CIMT2015之五軸聯動加(jiā)工中心展(zhǎn)品評述
2015-12-24 來源:沈機集團昆明機床股份有(yǒu)限公司 作(zuò)者:何春樹
在春暖花開,象征著美好,寄托著希望的四月。以“新常態•新發展”為主(zhǔ)題的第14屆中國(guó)國際機床展覽會(CIMT)於2015年4月20~25日在北京中國國際展覽中心如期舉辦(bàn)。本屆展會展出麵積達13.1萬平方米,匯聚了28個(gè)國家和地區(qū)的1554家知名機床工具製造商,其中,境內展(zhǎn)商780家,境外展商774家,展出麵積各占50%。全(quán)球業界的著名企業攜各自的最新成果相聚這裏同台競技。這是展示世界先(xiān)進製造技術和機床工具產品(pǐn)的盛會,也是推動中外技術交流和我國機床(chuáng)製造水平進步的重要平台。
當前,世界經濟複(fù)蘇緩慢,中國(guó)經濟步(bù)入新常態。新常態(tài)下的中國經濟,已(yǐ)告別了過去幾十年的高速增長,步(bù)入了(le)更加注重追求(qiú)質量和效益的時代(dài),這是我國經濟前(qián)所未有(yǒu)的(de)新時代,機遇和挑戰並存。機床工具行(háng)業(yè)也迎來新發展(zhǎn)的戰略轉型機遇,將從過去的高速度向高品質、高效(xiào)益轉移。CIMT2015從(cóng)機床展品的集成化、信息化、智能化(huà)詮釋(shì)了新的發(fā)展階段下(xià)機(jī)床工具製造業新的環境特征,以及機床製造業如(rú)何貼近用戶(hù)需求而獲得新的發展動力,展會主題“新常態•新(xīn)發展(zhǎn)”也將賦予新的內涵。
結合(hé)展會主題及機床製造業新的發展環境,五軸聯動加工中心無疑是最吸引眼球及先進製造的代(dài)表,展出的(de)五(wǔ)軸聯動加工中(zhōng)心從結構型式分為五軸聯動臥式加工中心、五軸聯動立式加工中心、龍門型五軸聯動加工(gōng)中心等,下麵就具有代表性的五軸聯動加工中(zhōng)心展品做(zuò)介紹。
1五軸聯動臥式加(jiā)工中心
1.1 浙江日發精密機械股(gǔ)份有限公司展出的的i-TANK1300TH五(wǔ)軸臥式加工中心(配置A擺頭)
i-TANK1300TH及加工的工件
該機床為(wéi)整體對稱結構,動立柱、正掛主軸(zhóu)箱。機床床身、立柱(zhù)、主軸箱等大件(jiàn)均為優質球墨鑄鐵,整(zhěng)體優化設計確保(bǎo)機床高剛性、高穩定性,直接重(chóng)心驅動保證了機床的高精(jīng)度。其結構特點為:
X軸為整體底座式對稱封閉箱型結構,布置網格(gé)加強筋,分(fèn)配多點支承(chéng),為工作台滑座的移動、工作台(tái)回轉(zhuǎn)及切削受力時提供強有力的支承,兩側直接成形的排屑槽使高效(xiào)加工得以實現;
Z軸為前(導軌)低後高(導軌)結構,有效保證立柱運(yùn)動時重心的穩定性及機床熱穩定性;
Y軸立柱為下部(bù)加寬的龍門型對稱(chēng)結構,保證了擺頭體上下移動時重心的穩定性及A軸擺動強力切削時的整(zhěng)體剛性;
大尺寸高精度滾珠直線導(dǎo)軌確保機床快速移動;
直線軸絕對光柵和回轉軸圓光柵精準反饋,使機床具有較高的(de)精度及精度(dù)穩定性;
B軸360°/-360°連續任意回(huí)轉,加(jiā)之A擺頭(tóu)+80°/-95°的連續擺動,保證了(le)工件一經(jīng)裝(zhuāng)夾後的(de)無死角加工(gōng)。
1.2沈機集(jí)團昆明機床股份有限(xiàn)公司的KHC160-5A五軸聯(lián)動臥式加(jiā)工中心(配置(zhì)A擺頭)
該機床為刨(páo)台式布局,前、後(hòu)床身連接呈“T”字型結構。動立柱、正(zhèng)掛主(zhǔ)軸箱。機床由床身、立柱、工作(zuò)台、主軸係統(tǒng)、進給係統、液壓係統、潤滑係統、冷卻係統、刀庫、排屑裝置、安全防護裝置、數控係(xì)統等部件(jiàn)組成,機床(chuáng)整體結構緊湊、熱變形小、剛性高、精度高而穩定。是特種加(jiā)工材料鈦(tài)合金、鋁合金、薄壁航空件、發動(dòng)機(jī)缸體等行業的首選設備,機床為中航工業(yè)成都飛機(jī)工業(集團)有限責任公司訂購。
其結構特點如(rú)下:
工作台(tái)沿前床(chuáng)身(shēn)導軌橫向移動(X坐標),主軸箱沿立柱上下移動(dòng)(Y坐標),立(lì)柱沿後床身縱向移(yí)動(Z坐標),工作台回(huí)轉(B坐(zuò)標),A軸擺動(A坐標)。
前、後床身、立柱、主軸箱、A擺頭傳(chuán)動箱(xiāng)體、滑座及工作台等大件均為優質鑄鐵(tiě),並(bìng)經多次時效處(chù)理。建立了虛(xū)擬(nǐ)樣機有限元模型,動態模擬(nǐ)裝配,保證大型移動部件輕量化。前後(hòu)床(chuáng)身為封閉的箱中箱結構,並布置加強(qiáng)筋,合理(lǐ)分配多點支承,使機床具(jù)有足夠的剛度;立柱(zhù)為雙壁門式鑄(zhù)件,縱橫布置加強(qiáng)筋,其前後敞開,便於(yú)散熱。A擺銑頭傳動箱體與主傳動箱聯接,A擺(bǎi)銑頭傳動箱體、主軸傳動箱正掛在立柱導軌上。
主傳動采用交流伺服電機,通過兩(liǎng)級齒輪變(biàn)速,擴大主軸調速範圍,增大主軸扭矩。氣缸推動滑移齒輪實現高、低檔變速(sù),驅動A擺銑頭使主軸獲得(dé)30~4000r/min的轉(zhuǎn)速。
擺頭主軸采用氮化(huà)鋼,經過(guò)多次熱處理及精加工。主軸前支承采用四個高速、高精度、萬(wàn)能組配向心角接觸(chù)球軸承,主軸後支承采用超(chāo)精密單(dān)列圓柱(zhù)滾子軸承。主軸軸承轉(zhuǎn)速高、精度(dù)高、剛性(xìng)好,能長期保持主軸旋轉精度(dù),確保強力切削。
X、Y、Z坐(zuò)標導軌采用進口滾珠(zhū)直線導軌,剛性好,具有很好的動態和靜態承載性能及超強的(de)運動平穩性,以保證在要求(qiú)較高的幾何精度與表麵質量條件(jiàn)下具有高的切削效率。並具有(yǒu)較好的抗震(zhèn)性、較小的振度幅度,延長機床使(shǐ)用壽命。
X、Y、Z坐標進給機構均通(tōng)過伺服電機、齒形帶輪減速與預載滾珠絲杆雙螺母副連接,絲杆螺母(mǔ)結構為(wéi)間隙可調的雙螺母結構。各進給傳動(dòng)機構結構緊湊、傳動精度(dù)高,能(néng)保證各移動部件的平穩(wěn)性。
B坐標360°連續任意分(fèn)度,進給機(jī)構采用蝸輪、蝸杆副傳動結構,可調整消除傳動間隙,保證較高的傳動精度。采用進口軸承支承,精度高、運動平(píng)穩(wěn)、抗振性好,能長期保持(chí)精度。工作台采用液(yè)壓(yā)夾緊,其夾緊、鬆開變動量小、夾緊穩定、可(kě)靠。
A擺銑頭通過伺(sì)服電(diàn)機、齒形帶輪減速及兩個斜齒輪驅動蝸輪、蝸杆副回轉,A擺回轉采用兩個剛度好、精度高的軸向徑向軸承分別支承在轉軸兩邊,弧齒錐齒輪軸還裝有兩個向心角接觸(chù)球軸承,增強(qiáng)支承剛性。A擺銑頭回(huí)轉(zhuǎn)采用液壓夾緊機構。
平衡機構采用帶貯能器液壓平衡裝置,保證主軸箱沿立柱上、下平穩移動,性能可(kě)靠。
機床液(yè)壓係(xì)統由液(yè)壓箱集中供油,采用大容(róng)量油溫冷卻機控製油溫,提高(gāo)液壓元件(jiàn)的使用壽命和液壓係統的工作可靠性。
整(zhěng)機采用(yòng)簡潔、時尚、流線形全封(fēng)閉式防護罩,設計理念新穎,符合人體工學要求,易(yì)於維護。整機防護門設有安全聯鎖裝置,確(què)保操作人員及機(jī)床運行安全。各直線軸設有伸縮式防(fáng)護罩,防護罩內配置除霧裝(zhuāng)置,對使用大流量的冷卻液非常有利。
機床配有完備的排屑係統,通過鏈板式排(pái)屑裝置(zhì)將鐵屑輸送到排(pái)屑小車,排屑濾網可靠、便於帶出鐵屑,並帶有清洗口,方便清理。
機床帶有集中潤滑係統,通過定時定量潤滑泵將潤滑油輸送至導軌(guǐ)、滾珠(zhū)絲杆螺母副(fù)等(děng)各潤滑點,潤滑係統具備末端壓力檢測功能。
位置檢測反饋係統,X、Y、Z三個直線軸采用德國HEIDENHAIN 公司直線絕對光柵尺直接檢測,A、B軸采用德國HEIDENHAIN公司圓光柵直接檢測,主軸采用德國HEIDENHAIN公(gōng)司分離編碼器間接測量、反饋。
機(jī)床配(pèi)置雷(léi)尼紹RMP60工件找正測量係統及(jí)NC4激光刀具檢測係統,具有(yǒu)刀具長度、半徑(jìng)補(bǔ)償功能,RTCP補償功能。
2五軸聯動立式加工中心
2.1漢川數控機床股份有限(xiàn)公司的HVMC500F5高速五軸聯動立式加工中心(配置搖籃式工作台)
該機床為整體式床身,X、Y、Z伺服(fú)進給坐標采用交流伺服電機驅動,運動平穩,其精密滾珠絲杆副(fù)由專用軸承支承。主(zhǔ)軸采(cǎi)用高速、高精度主軸軸承,主軸油循環冷卻。滾珠直線(xiàn)導軌及滾珠絲杆副采(cǎi)用集中自動稀油潤滑。配置的機內對刀儀直接與係(xì)統(tǒng)連接,減少輔助(zhù)時間(jiān)。各(gè)類零件、複(fù)雜模具等多品種工件經一次裝夾,可自動高(gāo)效、高精度的連續完成鏜、銑、鑽(zuàn)、鉸、擴(kuò)孔等工藝,廣泛用於模具、機車、造船、印刷、紡織(zhī)等(děng)行業。
機床結構特點:
卓越的基礎大件結構設(shè)計(jì):與眾不同(tóng)的側牆寬度、床身厚度,確保搖籃工作台安裝的穩定性及方便性,極大地提高了整機的精度穩定性。
圓滑枕結構及四條(tiáo)導軌布(bù)局客服(fú)了由於滑枕自(zì)重及加高速工時(shí)受切削力影響而產(chǎn)生的偏載力矩和變形,保證加工精度HVMC500F5高速五軸聯動立式加工中心的穩定性(xìng)。
高精度軸承及(jí)電機,A、C軸采用力矩電機直(zhí)接驅動,保證(zhèng)坐軸的動態響應性能並實現無間隙驅動,A、C軸支承(chéng)采用進口高精度軸向-徑向轉台專用軸承,確保轉台高速切削下的高剛性和高精度。
2.2德國奧美特公(gōng)司展出(chū)的GS1400/5-FDT五軸聯動立式加工中心(配置搖籃式工(gōng)作台)
該機床是奧美(měi)特獨特結構設計理念(ASGK)之佳作,其獨特的外觀、栩栩(xǔ)如生的加工工序躍然(rán)於操作(zuò)顯示屏、加工區域噴淋冷卻、在工作台上直接(jiē)進(jìn)行油霧收集等獨到的設計讓人流連忘返。機床床身作為承受(shòu)靜態載荷的基礎部件采用(yòng)優質灰鑄鐵EN-GJL300(GG30),承受(shòu)動態載荷的Y軸側(cè)牆、X軸橫梁、Z軸主軸箱采(cǎi)用球墨鑄鐵EN-GJS500(GGG50)。其結構特點如下:
箱中箱結構:Y軸雙框側牆作為支承的基礎結構,支撐嵌入其中兩個X軸載體(橫梁)和整體Z軸(zhóu)係統(主軸箱)。
直線(xiàn)軸X、Y、Z配置8麵及雙層設計的直線導軌,分別由2根(gēn)滾珠絲杆和2個伺服電機驅動,保證機床有較好的動態性能和精(jīng)密切削時的精度。而且(qiě)熱穩定性(xìng)好。
龍門框架側牆設計與傳統的“橫梁安裝在頂部(bù)”相比,機床剛性增強2.3倍,側牆內置4導軌(Y軸(zhóu)移動)保證刀具中心(xīn)點(TCP)始(shǐ)終沒有位置偏差,無需RTCP附加補償,減少刀具磨損,大幅(fú)度增(zēng)加了刀具使用壽命。
旋轉工(gōng)作台(A、C軸)采用直接回轉驅動的扭矩電機驅動,A軸兩個扭矩電(diàn)機分別嵌入安裝在兩側牆內,消除了(le)驅動部(bù)件的摩擦和機械間隙,達到較高的擺動速(sù)度和旋轉速度、較高的承載能力(最大承重3000kg)、高的(de)精度、較好的(de)穩定性。
直線軸X、Y、Z均采用雙伺服電機驅動,達到極(jí)高(gāo)的定位精度和更高的快速移動速度及(jí)加速度(dù)。
GS1400/5-FDT主要技術參(cān)數如下(xià):
3立臥轉換五軸聯動加(jiā)工中心
3.1大連三壘機器股(gǔ)份有限公司展出的SH W-100立臥轉換(huàn)五軸聯動加工中心(配置立臥轉換主軸頭)
該機床為工作台滑座橫向移動(Z軸),主軸箱溜(liū)板縱向移動(X軸),主軸箱上(shàng)下移動(Y軸)。采用(yòng)三點支承,三個支(zhī)承地腳呈等腰(yāo)三角形結構分布,安裝調試方便,確保精度穩定性。床身設計為縱、橫(héng)布(bù)局的T字型整體結構,抗震(zhèn)性提高15%,結構緊湊。B軸采用雙行星齒輪減速機結構,在有(yǒu)效消除反向間隙的同時實現(xiàn)聯動狀態下的大扭矩切(qiē)削,B軸配置海德漢圓光柵,實現精確進給。 C軸(zhóu)采用CTT高精度蝸輪(lún)蝸杆副傳動,雙(shuāng)蝸杆結構(gòu)設計既保證了較高的進給分度精度,又可在長時間運行磨損的情況下(xià)快(kuài)速調整,恢複精度,C軸配置海德漢圓光柵,用於(yú)精確分度。立臥(wò)轉換是通過B擺在-10°~180°擺動範圍內實現。
機床結構特點如下:
電主軸轉速達10000r/min,功率高達43kW,扭矩達250Nm(根據用戶需求轉速可達24000r/min),適合於模具類(lèi)零件加(jiā)工。
直(zhí)線軸快速移動達60m/min,加速(sù)度達0.5g,既滿足了五軸類加工零件(jiàn)所(suǒ)需的高動態響應性(xìng),又最大程度的(de)縮短了非加工時間。
數控C軸轉台為德國進口數(shù)控回轉工作台,采(cǎi)用德國米漢納GGG高等級鑄鐵,具有非常高的剛性,獨特的夾緊技術具有夾(jiá)緊速度快(kuài)、扭矩大、製動性強等特點,連續回轉C軸可參與(yǔ)聯動加工,20r/min的回轉速度保(bǎo)證了聯動(dòng)加工的高效性。
配置進口機械手刀庫(kù),刀對刀換(huàn)刀時間僅為3.3秒,減少加工輔助時間,提高加工效率。
配置海德漢數控係統適用於多功能輪廓加工的五軸控製,可實現最優秀的3D輪廓加(jiā)工,自適應進給速率(lǜ)控製,動態碰撞檢測(cè),具備強大的管理、測量和監測(cè)功能。
4龍門型五軸聯動加工中心
4.1山東永華機械有限公(gōng)司展出的YHMC-GB6555SF5高速橋式五軸(zhóu)加工中心(配置A/C擺頭(tóu))
橋式五軸龍門加工中(zhōng)心是大型(xíng)特種材料高精密加工的首選設備,廣泛應用於航空航天、模具製造、船舶發動機等(děng)行業的大、中型複雜零(líng)部件(jiàn)的加工。機床外觀簡潔高雅、造型新穎、A/C頭擺動靈活、動作準確。為山東省重大專項產品。
機床結構特點如下:
兩(liǎng)側牆材質選用礦物鑄(zhù)造材料,提高機床整體剛性、抗震性、降低機床熱變形,提升機床在強力切削條件下的精度保持(chí)性、可靠性。
橫梁為沿兩側牆前後移動(X軸),橫梁采用“拱形散熱”筋板(bǎn)結構,實現高剛性大跨距橫梁的輕量化,有效控製了大(dà)跨距橫梁(liáng)的靜(jìng)、動態變形量。
滑枕座沿橫梁左右移動(dòng)(Y軸(zhóu)),滑枕座為封閉結構,有效避免機床強力切削時滑枕傾覆現象的發生(shēng)。
滑枕沿滑枕座上下移動(Z軸),Z軸采用滾動導軌塊結構,有效提升Z軸快速進給,優化了滑枕抗震性、切削剛性,保證了對冷硬模具鋼、鈦(tài)合金等特殊材料的硬銑加工(gōng)時工件的高(gāo)精度、高表麵質量。
雙驅同步控製技術的良(liáng)好應用保證了高加速度情況下機床運動的(de)平穩性、可(kě)靠性。
4.2濟二(èr)機床(chuáng)集團有限公司展出(chū)的(de)XHSV2720×80五軸聯動定梁(liáng)高速龍門移動鏜銑加工中心
該機床引進國外先進技術設計的龍門框架結構的動立柱、定橫梁,工(gōng)作台固(gù)定在地基上,龍門框架立柱在兩(liǎng)個床身導軌上移動,橫梁安裝在兩個立柱上,橫梁上安裝滑枕式A/C擺動銑頭(主軸),組成了龍門框架式對稱(chēng)結構,具(jù)有較(jiào)高的熱對(duì)稱性,整機剛性高(gāo)、穩定性好,具有高速、高效(xiào)、高精、高動態響應、高可靠性、高的動、靜特性,適用(yòng)於航空、航天(tiān)、高鐵、地鐵等領域大型複雜鋁合金、鈦合金、複(fù)合材料(liào)結構件的(de)高速、高效(xiào)加工(gōng)。
XHSV2720×80五軸聯動定梁高速龍門移動鏜銑加工中心
機床結構特點:
龍門框架沿(yán)床身縱向移動(X1、X2軸),滑座沿橫梁作橫向移(yí)動(dòng)(Y軸),滑枕沿滑座上下(xià)移動(Z軸)。
機床大件:滑座、滑枕(zhěn)(主(zhǔ)軸箱)、擺頭體(tǐ)為優質球墨鑄鐵;床身、工作台、立柱采用優質(zhì)鑄鐵,經時效處理(lǐ),采用有限元分析設計,得到足夠的剛度和減振性能(néng)的最優組(zǔ)合。床身為封閉的箱(xiāng)型結構,並布(bù)置加強筋,合(hé)理分配多點支承,為機床高速移動、強力切削提供足夠的剛度保障;立柱為(wéi)大(dà)截麵、縱橫布局加強筋結構、具有足夠(gòu)的(de)抗彎(wān)、抗扭強度(dù)。
機床導軌:X、Y、Z軸線導軌采用進口大規格重載滾珠直線導軌副,具有承載大、精(jīng)度高、動態響應性好、精度保持性好等特點。
直線進(jìn)給機構:龍門框架移動(X1、X2、Y軸(zhóu))進給機構采用雙電機+高扭矩、低背隙行星減(jiǎn)速器+雙小齒輪+進口高(gāo)精度齒條(tiáo)的傳動(dòng)結構,具有任意(yì)拚接長(zhǎng)度、自動消除間隙、傳動精度高、易於調整、維護等特點。
液壓(yā)係統:機床液壓係統由單獨的液壓站集中供油,為主軸鬆拉刀、主軸變速、部分潤滑、冷卻等供油,液壓箱內的液壓油及恒(héng)溫油分別由各自的油泵供油,采用大容量油(yóu)溫冷卻機控製油溫,提高液壓元(yuán)件的使(shǐ)用壽命和液壓係統的可靠性性、穩定性。
X、Y、Z導軌采用集中定時定量潤滑脂潤滑,按預(yù)定的時間周期對(duì)各(gè)潤(rùn)滑點(diǎn)自動供油,使運動副保持適量的潤滑油膜,潤(rùn)滑充分可(kě)靠,保證各運動坐標的(de)性能要求。
機床配置封閉式(shì)操作艙,便於操作和觀察,安全性高。
機床導(dǎo)軌防護:機床X、Y導軌采用不鏽鋼伸縮式防護罩,有效防止鐵屑及冷卻液飛濺對導(dǎo)軌的侵蝕,提(tí)高使用壽命。
A/C擺頭:A/C軸液壓(yā)製動、無間隙機械傳動,C軸(zhóu)n×360°正(zhèng)、反向連續旋轉。
5 小結
本屆展會上的五軸聯動加工中心從結構型式區分主要(yào)為:五軸聯動臥式、五軸(zhóu)聯(lián)動立式、龍門式(shì)五軸、立臥轉換(huàn)五軸;從切削性能區分主要為:五軸聯動鏜銑加工中心、五軸聯動車銑複合、五軸聯動(dòng)雕銑機、五軸聯動模具加工機(jī)。實現五軸聯動的主要(yào)功能部件(jiàn)為擺動(dòng)工作台和A/C擺頭,擺動工作台基(jī)本用於臥式五軸、A/C擺頭大部分用(yòng)於立式五軸,實現五軸聯動機床精確、高效切削的主要部件為滾珠直線導軌、直線電機、力矩電機、高速精密切削刀具(jù),實現精準位置反饋的部件為高精度直線光柵、圓光柵,控製係統主要為西門(mén)子、法拉克、海德漢等。然(rán)而(ér)這些部件及係統主要靠進口,並且很多技術的應用經常被限製和製約、有些控製(zhì)係統中的功能模塊(kuài)直接對我國進行封鎖。這是我國機床工具製造業從製(zhì)造大國向製造強(qiáng)國發展過程中的主要瓶頸,加之中國機床消費市場表現為“需求總量明(míng)顯減少,需求結構加速升級”,而且趨勢日益明顯。導致製造業於近兩年處於低穀、甚至(zhì)茫然,於是本屆展(zhǎn)會以主(zhǔ)題“新(xīn)常態、新發展”在呼籲製造(zào)業(yè)應有新構想(xiǎng)、新轉型來開啟行業未來。
製造業應從單純的“製造商(shāng)”轉變到“方案提供商+係統服務商”。新技術、新材料和新工藝的不斷湧現,將給金屬切削機床帶(dài)來巨大的危機與挑戰,“新常態”下的大環境(jìng)和產(chǎn)業政策必將引發新的產業(yè)革命。機床的集成化、信息(xī)化、智能化已成(chéng)為發(fā)展的方向(xiàng)和趨勢,傳統產業和互聯網結合的洪流不可阻擋,機床(chuáng)行業也(yě)將無疑被卷入到互聯網(wǎng)革命浪潮中,實現製造業數(shù)字化、智能化將在(zài)機床(chuáng)行(háng)業掀(xiān)起新一輪競爭。社會化、專業化生產中沒有任何一家企(qǐ)業可以提供智能製造所需的全部產品,隻有以企業(yè)的跨界、融合來實現共贏,以開放的平台(tái)促進(jìn)不同行業、企業的(de)融合。以協會、聯盟,甚至跨界的(de)形式進行交(jiāo)流、促進,為市場和用戶提供完整的(de)解決方案。跨界、融合、共贏以成為大趨勢,智能化(huà)集成會更為廣泛,這(zhè)將成為“新發展”下的(de)“新常態”,隻有(yǒu)主機廠和配(pèi)套商、集成商(shāng)共同打造一個好的“生態環境”,該“環境(jìng)”中的企業才能更好生存(cún)、發(fā)展(zhǎn),為轉型升級奠定堅實基礎。轉型升級路(lù)漫漫,值得上下求索。
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