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數控重型軋輥磨床的研發(fā)與應用RG 300x150/260 L-NC
2015-8-28  來源:齊重數控裝備股份有限公司  作者:-


     RG 300x150/260 L-NC重型數控軋輥磨床是國家科技重大專項2009Zx04002-072 課題樣機產品。該產品主要是為了滿足冶(yě)金(jīn)行業寬厚板重型軋(zhá)機大型軋輥及超大型回(huí)轉類零件(jiàn)表麵磨削機床國產化的需(xū)求, 適用於我國航天(tiān)、航空、核電、船舶、軍工、冶金及一(yī)些高(gāo)科技(jì)、高尖端領域所需的高精度零件的磨削加工。

    該機床布局合理, 功能齊全, 具有高效(xiào)率(lǜ)、高精度、運行穩定可靠、操作 
    

     該機床最大磨削直徑3000mm , 最大加工工件長度15000mm , 最大工件重量260t 。

 

      產品的大部分參數, 突破了我國(guó)現有軋輥磨床的製造能力(lì)( 規格、承載、精度等(děng)) , 同(tóng)類產品中(zhōng)屬國內首創。本產品的研製成功填補了國家在超重型軋輥精加工裝備上的空白, 對於改變我國重型機床(chuáng)隻占領低端市場的局麵、提升國產機床的技術附加值, 具有(yǒu)戰略(luè)意義, 經濟和(hé)社會效益顯著。
 
 
     一、研發中的(de)技術創新工作
 

     齊重數控在(zài)項(xiàng)目實施工作中, 圍繞著項目目標, 通過(guò)總結我公司多年製造數(shù)控重型(xíng)高精度機床的經驗, 汲取國內、外先進的製造技術, 以理(lǐ)論(lùn)計算(suàn)為基(jī)礎, 采用最(zuì)先進的三維造(zào)型- 有限元(yuán)分析為輔助(zhù)設計手段, 采取聯合攻關的(de)方式開展研究工作, 突出科技攻關、技術創新及應用實踐能力, 結合生產(chǎn)實際, 聯合(hé)進行課題研(yán)究。形成以在校的年輕研究院教師(shī)、研究生為主體的工程設(shè)計轉化層, 和高級研究人員所組成(chéng)的技術研發層,兩個層次的創新體係, 通(tōng)過創新體係的有機結合,開發了具有自主知(zhī)識產權的超重型精(jīng)密數(shù)控軋輥磨床(chuáng), 解決了超(chāo)重型精密數控軋輥磨床一直依賴進口(kǒu)的問題, 掌握(wò)了超重型精(jīng)密數(shù)控軋輥磨床關鍵技術問題, 打(dǎ)破了發達國(guó)家的壟斷局麵, 為(wéi)國家的(de)重點行業的發展提供了裝備保障。


     通(tōng)過技術創新, 研究並掌握其設計和(hé)製造關鍵技術, 性能達到同期國外同類產品的水(shuǐ)平, 包括: 具有(yǒu)重(chóng)型啟動輔助電機的頭架技術、帶(dài)砂輪修整(zhěng)器的尾架技術、具有(yǒu)靜壓/ 動壓複合(hé)導(dǎo)軌的大刀架(jià)技術(shù)、具有(yǒu)精細進給機構的磨頭技術、具有托瓦穩定裝置的輥頸(jǐng)托架技術、砂輪(lún)自動動平衡裝置技術、特殊軋輥形狀磨削工具技術、砂輪連續(xù)進給、砂輪自動靠輥、自適(shì)應輥型控(kòng)製、自動砂輪重置等控(kòng)製技(jì)術、軋輥在線檢測技術以及(jí)整機關鍵環(huán)節的在線監(jiān)測和狀態預警等(děng)技術等, 在此基礎上提(tí)出提高本類機(jī)床的(de)可靠性(xìng)和精度穩定(dìng)性的具體方法, 開展相關技術規範或技術標準研究,形成若幹(gàn)專利技(jì)術或專有技術。

    


     該項目的成功實施, 提升了公司的大型設備研究水平, 形成相關技術規範和標準, 獲得發明專(zhuān)利2 項, 實用新型專利7 項和企業專有(yǒu)技術, 形成完好的知識產權係列, 提升冶金行業寬厚板重型軋機大型軋輥及(jí)超大(dà)型回轉類零件表麵磨削加工設備能力。各項指標均達到國際同類產品先進水平。
 


     二、產品主要技術亮點

     本機床 長27m、寬 8.25m, 高4.3m、重達3 5 0 t, 其主要部件回轉精度為(wéi)0.004mm其設計與製造難度很大。我們通過項目技術研究, 解決各類(lèi)技術難題, 其主(zhǔ)要技術亮(liàng)點如(rú)下:


     技術(shù)亮點1
 

     亞微米級數控中高(gāo)進給機構的研製, 在靜壓偏心套微量進給結構的基礎上, 結合(hé)更精密的傳(chuán)動元件、反饋(kuì)元件及可(kě)靠的安全保護裝置, 實現0.02x微米 的(de)進給精(jīng)度(dù)和(hé)斷電的自動回退功能。


    軋輥中凸或中凹(āo)的曲率半徑往往達到幾百米最高(gāo)檔的數控(kòng)係統也難以達(dá)到這種分(fèn)辨能力,無(wú)法實現加工, 亞微米級數控中高給進(jìn)機製的研製一舉攻克了這(zhè)個難題。

    此項獲實腦型專利( 專利號:ZJ201120602465.9)
 

     技術(shù)亮點(diǎn)2
  

    具有2 6 0 t 頂卡能力(lì)的重載頭架, 特殊的輔助啟(qǐ)動裝置幫助帶傳動實現125KN 超大輸出扭矩,回轉精度在0.004mm 以內。
 

    軋輥磨床要求(qiú)頭架(jià)具有傳動平穩可靠, 內部傳動(dòng)振動小, 且在啟動大噸位工(gōng)件時扭矩足夠大,實現頂卡2 6 0 t 工件, 且確保主(zhǔ)軸剛性和回轉精度達(dá)到0.004 mm
, 常規的(de)齒輪傳動(dòng)無法滿足上述要求, 因此采用同齒形(xíng)帶傳動(dòng), 同時安裝有輔助啟動裝置可(kě)承載2 6 0 t 工件, 並且在此承載(zǎi)條件下,保證頭架主軸具有很高的回轉精(jīng)度。

   
 

    技(jì)術亮點3
 

    具有2 6 0 t 頂卡能力的重載尾架(jià), 同時滿足徑向尺(chǐ)寸小且具有(yǒu)小於0 . 0 0 4 mm 的回轉精(jīng)度, 溫度穩定性高等結構特點。

  

    為保證2 6 0 t 承載的主軸結構的同時, 徑向尺寸(cùn)不會影響小直徑工件的(de)磨削, 采用前(qián)支承點靠近尾架箱體前端麵, 無懸伸受力, 同時芯軸采用(yòng)了特殊的無套筒結構(gòu)設計, 既加大了軸承的規格又避免了有套筒帶來的傳動誤差, 從而保證了尾架徑向尺寸小的同時(shí)具(jù)有足夠的剛性, 保證主軸回轉精度在0.004mm內。

   
 

    技(jì)術亮點4


    精密的在線測量裝(zhuāng)置, 研製新型測量儀結構,可實(shí)現0.5微米的測量精度。


    軋輥測量裝置具有兩個測量臂, 測量方式為卡規式, 測量臂下端安裝有兩個傳感器測頭, 可測量工件的輪廓、直(zhí)徑(jìng)、圓度和圓柱度等, 測量精度0 .5微米。為裝夾和上下工件方便, 兩測量臂可以通過氣動方式實現9 0°旋轉功能, 可實現在線測量環節的(de)數據獲取、參數轉換、圖形繪製和具有優化數控代碼編程特性的軟件開發(fā)。

  
   


    技術亮點5
 

    專用的數控軋輥磨削軟件係統, 能實現加工過程中在線測量數據的自動處理、自(zì)動轉換、圖形繪製。具有自動優化編程功(gōng)能, 可實現(xiàn)自動校輥、自動檢測、自動(dòng)磨削(xuē)循環功能。

 

    首次自主開(kāi)發了數控軋輥磨床專用的磨削軟(ruǎn)件係統, 能(néng)實(shí)現加工過程(chéng)中在線測量(liàng)數據的自(zì)動處理、自動(dòng)轉換、圖形繪製。輥形加工軟件的開發為國內首台(tái)重型軋棍磨床的配(pèi)套加工軟件。該軟件為產品提(tí)供(gòng)相應的加工平台, 通過加工軟件集成優(yōu)化加工流程, 無需操作者手動編程, 隻需要 輸人加工工藝參數, 定義輥形就可實現高精度、高效率的軋輥磨削加工。

   


    三、產品(pǐn)現達到的技術水平
 

    目前, 國內還(hái)未有生產此纖和精度的機床,國外生產軋輥磨床的企業主要(yào)是德國的赫克(kè)裏斯和濟根公司。我公司軋(zhá)輥棘(jí)驗術參數(shù)如下:

   

    從技術指標(biāo)上看, 該超重型數控(kòng)軋輥磨床的部分技術指標已達到國際同類技術領先水平, 且本項目產品的價格僅為國外問類產品的40% 。該(gāi)超重型數控軋輥磨床的研製成功, 適應了國家重大裝(zhuāng)備製造業振興發展領(lǐng)域的需要,一是為冶金鋼(gāng)鐵行業(yè)寬厚板軋機配套的磨削支撐輥, 最終滿(mǎn)足我國大型造(zào)船建材的5 m 以上寬厚板軋製(zhì);二是(shì)適應了大型船舶驅動的相關主(zhǔ)軸加工及大型核能發電(diàn)機組回(huí)轉主軸的精密磨削。
 

     四、應用(yòng)及(jí)效果
 

    本產品最大磨削直徑3000mm, 最大(dà)加工長度15000mm, 最大工件重量2 6 0 t。主要用於加工軋機上的工作輥、中間輥(gǔn)以及造紙機、烘缸、橡膠、塑料、印染業中各種(zhǒng)壓輥的粗精磨削加工。砂輪具有自動平衡、連續進給、自(zì)動靠輥、自適應輥(gǔn)型等功(gōng)能, 可完成圓弧、倒角、端麵、圓柱麵、圓錐麵、中凸、中凹、正弦曲(qǔ)線以及C VC 複(fù)雜曲(qǔ)線的細(xì)加工’ 具有加工精度高、效率高、自動化程度高、操(cāo)作安全性能高等特點。


    本產品用於冶金鋼鐵# 行業寬厚板軋機配套細, 主要用於賴冶金工業中軋機上的工作輥破撐輥、造紙工業中紙機上的M、橡膠工業中各種壓輥、印染工業中的(de)各種金屬和非(fēi)金屬壓輥等。對促進我國冶金、造船、飛機等行業的發展都具有重大戰略(luè)意義。

     本產品現已在某公司投人使用(yòng)兩年,機床運行穩(wěn)定可靠、精度高、易於操作、安全可靠, 為用戶生產加工. 了多種種壓輥類零件,加工的(de)零件成品完全合格,部分精度都遠超用戶圖紙尺寸的要求,滿足了用戶的需求。

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