陝西漢江機床有限公司是1969年國家投（tóu）資建成的精密螺紋（wén）磨床生產主導廠，機械工業大型骨幹企業，主要（yào）生產精密螺紋磨床係列、蝸杆磨床（chuáng）、特種專機（jī）、精密測量儀器、高精度CNC精密機床（chuáng）和（hé）滾動功能部件等係（xì）列產品。

　　漢江（jiāng）機床有限（xiàn）公司現有員工2 300 多（duō）人，其中高級、中級科技人員近300 人，公（gōng）司設有國家級螺紋磨床研究（jiū）所、陝西省滾動功能部件研究所（suǒ）和已取得省級以上科（kē）研成果70餘項，多項產品填補了（le）國家空白（bái）。

　　滿足用戶需求 研發新型磨床：

　　為（wéi）了提高蝸杆磨床的加工精度、加工效率和自動化（huà）程度，使我公司蝸杆磨床具有更強的市場競爭力（lì）和經營優勢，我公司已相繼開發了SK7720A、SK7732×15、SK7732×20、SK7732×30和SK7763×40等數（shù）控蝸杆磨床，上述產品（pǐn）自投放市場以來，在國內減速機行業得到廣泛應用，其性能得到（dào）廣大用戶的肯定，同時也（yě）收到用戶（hù）反（fǎn）饋的多項問題，技術人（rén）員針對這些問題進行（háng）了（le）多次改進，使係列蝸杆（gǎn）磨床不斷完善。

　　隨著市（shì）場競爭的日益激烈，各個廠家對其產品的互換性和齒形精度（dù）等有了（le）更高的要求，為此多家用戶要求我公司將（jiāng）數控蝸杆磨床砂輪架螺旋升角調整由手動（dòng）改為伺服軸。另（lìng）外，國內用戶采購台灣（wān）的係列數控（kòng）蝸杆磨床（chuáng），其螺旋升（shēng）角調整均為伺服軸，據銷售反映多家用（yòng）戶對這一功能都很滿意，為了（le）進一步滿足用戶的要求，使我公司數控蝸杆磨床功能更加完善，同時（shí）能在市場競爭中立於不敗之地（dì），開（kāi）發螺旋升角能伺服調整（zhěng）的SK7720B數控蝸杆磨床是非常必要的。

       
      圖1  SK7720B數控蝸（wō）杆（gǎn）磨床（chuáng）

　　SK7720B數控蝸杆磨床的特點及優勢：

　　SK7720B數（shù）控蝸杆磨床（chuáng）如圖1所示。機床的螺紋運動由頭架主軸回（huí）轉伺服電動機與（yǔ）工作台縱（zòng）向運動（dòng）伺服電動機聯（lián）動而形成。在剛強的鑄鐵床身上裝有機床的主要（yào）部件，床身的前麵裝有機床操縱（zòng）台。工作台運動是沿著滾動和滑（huá）動的混合導軌（即V形導（dǎo）軌為滑（huá）動導軌，平導（dǎo）軌（guǐ）為滾動（dòng）導軌）移動，砂輪架沿著滾動導軌移動。

　　砂輪主軸部件裝在（zài）砂輪架轉筒上，由SIEMENS內置式交流同步電動機直接驅動（dòng）砂輪主軸，實現砂輪的高（gāo）速回轉運動，通過修改數控係統（tǒng）參數可實現砂輪（lún）轉速的（de）調（diào）節，保證砂（shā）輪恒線速度。砂輪（lún）主軸采用高精度滾動軸承支撐，具有高回轉精度和高剛性的優點，且維（wéi）護方便。

　　砂輪主軸螺旋升角的調（diào）整是（shì）通過砂輪（lún）架轉筒的回轉運（yùn）動實現的，該回轉運動為伺（sì）服控製，由交流伺服電動機通過高精度分度轉台驅動，調整方便，準確度高。

　　砂輪架轉筒上裝有（yǒu）數控砂輪修整器，由W、V兩個數控軸聯動（dòng）插補，通過由伺服電動機驅（qū）動的（de）金剛石滾輪對各種砂輪型線進行修整，修整精度高。

　　頭架主軸的回轉運動、工作台的縱向運動、砂（shā）輪（lún）架的橫向進給（gěi）運動、砂輪修整器的垂直運動和水平運動及修整器金剛石滾輪的（de）旋轉運動都采用交流伺服電動機驅動。砂輪旋轉采用SIEMENS內置式交流同步電動機驅動。

　　機床的母（mǔ）絲杠和橫向進給（gěi）絲杠均采用高精度滾珠絲杠，絲杠的支承（chéng）軸承及頭架主軸軸承和砂輪架主軸軸（zhóu）承（chéng）均采用進口高精度軸承，保證了較（jiào）高的精度和穩定性。

　　機床通過CNC係統控製，可實現工件在（zài）軸向和徑（jìng）向的自動（dòng）分度（dù），且分度精度高，動作可靠。Z、X、W、V、C、A軸均采用無間隙傳動係統，消除了傳動鏈中的反向誤差。

　　本機床采用（yòng）全封閉罩殼，並配置了進口油（yóu）霧處理器，減小了機床磨削所產生油霧對工作環（huán）境的汙染，有（yǒu）利於操作工的身體健康。

　　機（jī）床的設（shè）計原則：

　　（1）設計依據標準：“GB/T9601—2006金屬切削機床通用技術要求（qiú）”和“JB/T9925.2—1999蝸杆磨床技術條件”和“Q/HJ003—2000S數控（kòng）螺紋磨床係列產品製造與驗收（shōu）技術條（tiáo）件（jiàn）”。

　　（2）盡可（kě）能多借用公司螺紋磨床係列產品的零（líng）部件（jiàn），以實現產品的通（tōng）用化和標（biāo）準化。

　　（3）盡可能采用公司數控螺紋磨床成熟可靠的結（jié）構，保證成功的可（kě）能性。

　　（4）優先選（xuǎn）用成熟的液壓配套元件，以保證機床的使用性能和使用精度。

　　磨床的磨削精度及加工案例：

　　本（běn）機床為八（bā）軸數控蝸杆磨床，適用於機床製造（zào）廠及其他機械製造廠磨削長度750 mm，直徑200 mm以內的各種（zhǒng）圓柱形蝸杆，如ZA、ZN、ZI、ZK和ZC1型等齒形（xíng）的蝸杆，也可以用來磨削梯形絲杠。配置FAGOR 8055i/POWER—M數（shù）控係統，也可應用戶要求（qiú）配置SIEMENS840 D sl數控（kòng）係統。

　　使用此機床磨削蝸（wō）杆，能達到的精度為：Z=1～2，4級；Z=3以上， 5級。

       
      圖2 用SK7720B數控（kòng）蝸杆（gǎn）磨床磨削蝸杆的加工案例

　　圖2為用SK7720B數控蝸杆磨床磨削蝸杆的加工案（àn）例。蝸杆的模數為4，頭數為1，導程為12.566 mm。磨削精度為：①軸向齒距的極限偏（piān）差：±0.003 6 mm。②軸向齒距的極限累積偏差：±0.006 7 mm。③齒形誤差：0.005 6 mm。④螺牙徑向跳動誤差：0.005 6 mm。⑤螺紋表麵粗糙度值Ra＝0.32 μm。

　　用S K7720B數（shù）控蝸杆磨床磨削梯形絲杠能達到的精度為6級，磨削Tr50× 5梯（tī）形絲杠時（shí），達到的精度為：①在（zài）絲杠2π內：0.004 mm。②在（zài）25 mm長度上：0.007 mm。③在100 mm長度上：0.008 mm。

　　④在300 mm長度上：0.011 mm。⑤在絲杠（gàng）全（quán）長上（shàng）：0.016 mm。⑥絲（sī）杠全長上中徑尺寸變動量：0.01 mm。⑦絲杠中徑跳動：0.008 mm。

　　結（jié）語：

　　SK7720B數控蝸杆（gǎn）磨床主要部件采用了（le）我公司同係列機床的成熟部件結構，縮短了設計和製造的周期，節省了機床的製造成本，降低了機（jī）床試製的風險。

　　針對數控蝸杆磨床加工需求，研製開發高效數控蝸杆磨床，解決了國內精密、高（gāo）效、數控蝸（wō）杆加工設備的設計與製造問題和關鍵部件設計與製造技術問題；掌握了具有自主知識（shí）產權的高效蝸杆加工機床製造技術。該產（chǎn）品在加工精度和加工效率方麵達到國外同類（lèi）產品先進水平，實（shí）現了高速、精密（mì）蝸杆國產化加工。隨（suí）著該產品的成功出產，受到廣大用戶的青睞，在我國減速機行業及汽車配件行業得以廣泛使用，並遠（yuǎn）銷海外，產品的經濟效益也得以體現。