台達堆垛機方案:精準是王道 平穩(wěn)更高效
2023-11-17 來源:台達(dá) 作者:-
每到電商節,都是對倉儲物(wù)流的一次大考。成交額與攬收件的持續增長,也意味著倉儲設備將承受更大壓力。
作為自動化立體倉儲核心設備,自動(dòng)堆垛機長時間高負載的(de)穩定運行,是整個係統高效運轉的基石。
穿梭於自動化立(lì)體倉庫的有限空(kōng)間內,在複雜環境(jìng)中快速地存取、搬運(yùn)各類物品,還要保障移載物品的完(wán)整安(ān)全。這要求堆垛機必須精確控製速度、位置和(hé)力道。
台達與廣東中睿智能科技聯合開發的堆垛機係統,滿足無(wú)人化、高效率的倉儲需求更實現了技術方案100% 自主可控。
優勢一:移載運行 高(gāo)速平穩
台達開發的(de) S曲線控(kòng)製技術在(zài)高(gāo)速和高負載的(de)條件下(xià),仍然可以保證移送過程的平滑穩定。
優(yōu)勢(shì)二:精準定位 實時調整
堆垛機存取物品時需要精確感知環境包括貨架欄位的狀態、貨(huò)物的精確位置等。長期運(yùn)行時,各種細微誤差的累積,也會導致事(shì)故發生。
而台(tái)達推出新型(xíng)3D TOF 智能相機(jī),借助高效的視覺算(suàn)法和每秒(miǎo) 60 張高速取像能力,可以在三維空間內精準判斷(duàn)貨架(jià)狀態及位置,避免碰(pèng)撞和安全隱患,重複定位(wèi)精度可達到±1mm,一部相機即可取代眾多光電傳感器,也有效降低了倉儲係統的建設成本。
優勢三:高能算法 抑(yì)製搖擺
當倉儲貨架層數較多時,堆垛機的高度也相應增高,堆垛機立柱的(de)擺動也越明顯。尤其是當大負荷快速(sù)運行(háng)時(shí),立柱的搖擺振蕩甚至會危及(jí)係統安全。
台達自(zì)動化控製方案,能夠有效抑製堆垛機的立柱搖(yáo)擺,進而(ér)提升安全性和傳(chuán)輸效率。
優勢四:配置靈活 控製簡單
台達堆垛機方(fāng)案,建立(lì)在優秀的自動化產品之上。台達高性能 C2000+變頻器搭配 PLC、HMI、工業交換機、開關電源(yuán)、測距(jù)儀以及全新的 3D TOF 智能(néng)相機。
可為客戶提供(gòng)控製器雙閉環、驅動器雙閉環兩(liǎng)種控製架構,同時也支持(chí) ProfiNet 總(zǒng)線,滿足更多客戶需求。
台達自(zì)動化(huà)堆垛機方案,已順(shùn)利通過了嚴苛的疲勞測試,在各個(gè)倉儲物流(liú)的平台上(shàng)讓萬千貨物得以及時安心送達。
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