台達多軸運動控製器提升非標機械手操作性能
2021-2-25 來源：-- 作者：-
非標機械手能根據客（kè）戶實際需（xū）求進行量（liàng）身定（dìng）製，由於非標機械手沒有標準可依，並且在控製器中無此類運動學模型，因此控製係統開發難度（dù）較大。台達近日為藥板生產企業提供的（de）非標機械手提供控製解決方案，提（tí）高機械手對藥板CVT的抓（zhuā）取效率。
該（gāi）案（àn）例中，機械手將送料皮帶上的藥板按（àn）實（shí）際工藝要求擺放到堆碼皮帶上，通過堆碼皮帶將擺放好的藥板（bǎn）傳送到裝盒機，進行全自動裝（zhuāng）盒（hé），機械手主要（yào）用於抓取和堆放鏈鉤中的藥板。
台達解（jiě）決方案采用多軸運動控製器DVP50MC11T，搭配人機界麵、交流（liú）伺服驅動係統（tǒng）等工業自動化產品組成。其中，由伺服驅動係統ASDA-A2-E係列控製送（sòng）料軸、機械手滑台和大、小機械手臂。
圖1：台達多軸運動控製器DVP50MC11T的高運動控製能力（lì）讓非標機械手（shǒu）抓取性能更（gèng）加快速、穩定
機（jī）械手將送料（liào）皮帶上的藥板放置到堆（duī）碼皮帶（dài）上（shàng），手臂每個周期抓取㇐次，放置3次。過（guò）程中需要注意溝槽位置的對位，否則會導致機械手吸盤和傳送帶（dài）溝槽的相撞；此外，抓取和堆碼過程中，吸盤和（hé）輪送帶的線速度必（bì）須相同，才能保證設備運行穩定。
因此在（zài）設定時，現場人員可通過（guò）對機械手動作的示教，記錄下關鍵位置坐標，然（rán）後分別構造出3個電機軸的凸輪曲線（xiàn），從而實現整（zhěng）個抓取動（dòng）作。可（kě）以修改凸輪曲線的平滑度，使機械手在高速（sù）運行時依然能保持（chí）平（píng）穩。
圖2：台達解決方案能夠讓整合抓取動作在高速運行時依然能夠（gòu）保持平穩（wěn）
導入此方案給（gěi）客戶帶來的效益優勢（shì）：
性能強大的係統架構：台達多軸運動控製器DVP50MC11T可同時控製6個實軸，通過電子凸輪、齒輪功能實現高精度的多軸同步運動；與傳統的脈衝型運動控製器相（xiàng）比，多軸總線型（xíng）運動控製器DVP50MC11T具（jù）有響應（yīng）高，整體配線簡單等特點。使用電（diàn）子凸輪功（gōng）能實現機械手軌跡的構造，整體運行平（píng）滑穩定；使用運動（dòng）控製器的追剪功能，保證（zhèng）在每次抓取和堆放時機械手和（hé）皮帶的（de）線速度同步。
操（cāo）作簡單，實現彈（dàn）性生產：操作人員通（tōng）過台達人機界麵可以實時的控（kòng）製整（zhěng）機啟停、調整生（shēng）產參數，微調各個獨立工（gōng）位，無需（xū）停機（jī）調整，操作靈活簡（jiǎn）單（dān），實現彈性生產。台（tái）達完整、專業的（de）解決方案係統（tǒng）采用模組化編程，運動指令遵循PLCopen 2.0的（de）標準，縮（suō）短程序（xù）開發周期，程序維護方便。
此案例中（zhōng），台達自動化產品具備（bèi）精準、穩定（dìng）、高同步性與靈活性（xìng）等優點（diǎn），顯著提（tí）升了客戶非標機械手（shǒu）的操作性能。
關於台達
台（tái）達創立於 1971 年，為全（quán）球提供電源管理與散熱解決方案，並在工業自動（dòng）化、樓宇自動化（huà）、通信電源、數據中心基礎設施、電動車充電、可再生能源、儲能與視訊顯示等多項產品方案領域居重要地位（wèi），逐步實現智能製（zhì）造與智慧城市的發展願景。台達秉持“環保 節能 愛地（dì）球”的經營使（shǐ）命，將企業社會責任（rèn）與商業模式相結（jié）合，運用高效率電力電子核心技術，以因應氣候變遷帶來（lái）的環境議題。台達運營網點遍布全球，在五大洲近（jìn）200個銷售網點、研發中心和生產基地為客戶提供服務。
多年來，台達投入（rù）事業運營、科技創新與（yǔ）企業社會責任的成就榮獲多項國（guó）際榮耀與肯定。自（zì）2011年起，台達（dá）連續（xù）十年入選道瓊斯可持續發展指數(Dow Jones Sustainability Indices, 簡稱DJSI) 之“世界指數”(DJSI World Index)，亦於2020年CDP (原碳信息披露項（xiàng）目) 年度評比（bǐ）榮獲氣（qì）候變遷與水安全雙“A”領導評（píng）級。
關於中達電通
1992年中達電通成立於上海，業務覆（fù）蓋工業自動化、智能樓宇、網絡通（tōng）訊&能源基礎設（shè）施三大領域。
依托母公司台達集團優異的電力電子及控製技術，中達電通整合旗下豐富的（de）產品線，探索行業應用發展趨勢，提出完整解決方（fāng）案，為客戶創建競爭優勢。中達電通也積極響應“新（xīn）基建”建設浪潮，在智能製造、5G網（wǎng）絡&數據中心、建（jiàn）築節能、智慧城市等（děng）重（chóng）點領域打造優秀應（yīng）用案例和行（háng）業解決方案，用科技拓展新模式、新服務。
為滿足客戶（hù）對不間斷運營的需求，中達電通在全國有70餘個分支機構（含維（wéi）修中心）。依靠（kào）訓練有（yǒu）素的技（jì）術服務團隊，中達為客戶提供個（gè）性化、全方位的售前、售中服務和最可靠的（de）售後（hòu）保障。中達電通致力追（zhuī）求最適合中國（guó）市場發展的產品（pǐn）與方案，並透過最佳的（de）營銷模式與銷售平台，與客戶緊密合作，共同開創更智（zhì）能、更環保的未來，攜手永（yǒng）續發展。
詳細資料請參（cān）見官方網站：www.delta-china.com.cn
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（來（lái）源：中（zhōng）達電通股份有限公（gōng）司（sī））
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