落實（shí）精益製造 台達推出嵌入式運動控製器DXMC係列
2021-1-26 來源：-- 作者：-
近日，台達向市場推出一款新的嵌入（rù）式運動控製器DXMC係列。DXMC係列（liè）為台達自行研發、設計、生產的高階（jiē）多（duō）軸同步運動控製器，除具備（bèi）完整的張力控製、旋切、追剪、電子凸輪等豐富的基礎運動控製功能外，用戶還可（kě）通過編（biān）輯（jí）語言（C或C++）的開發環境可以將DXMC產品打（dǎ）造為一款自有的控製器。同時，DXMC還具有機器（qì）人模型功能，配置有各（gè）種機器人的（de）完整應用數據模型，可輕鬆（sōng）協助機器人完成多種工藝場合。
DXMC係列可控製 32 個實體軸與 64 個虛擬軸，模組化設計提供優異的擴（kuò）充（chōng）性和穩定性，主機可依不同的應用環境單獨（dú）操作，利用主機側邊的（de）擴充接（jiē）口和卡榫設計，輕鬆完（wán）成各功能模組擴充。目前，DXMC係列運動（dòng）控（kòng）製器包含兩（liǎng）個係列：標（biāo）準型DXMC-S 係列和顯控一體型DXMC-P 係列。
標準型DXMC-S係列采用1.8GHz×4核心的高性能處理器，8軸EtherCAT同步周期可短至125 us，單（dān）步IL指令0.419 ns，突出的性能配備使得（dé）整（zhěng）個係統方案控製起來遊刃有餘，可以實現高速高精的場合需求。此外，DXMC-S係（xì）列還為多個行（háng）業配置了（le）深度的專用函數庫，包括包裝機、繞線機、上下料搬運等係統方案，客戶應用（yòng）時可直接（jiē）調用，非常方便（biàn）。
而顯控一體型DXMC-P係列則是在人機的外觀（guān）下，放（fàng）入完整的運動控製（zhì）功能。具有優異的顯控一體整合性，讓用戶同（tóng）時獲得（dé）台達（dá）DOP-100係列的人機功（gōng）能，以及8軸以內的運動控製功能（néng）：凸（tū）輪，同步，直線插補，圓弧插補，螺旋插補，軌（guǐ）跡等（děng）功能均可滿足（zú）。
DXMC係列的（de）主要特點（diǎn）還包（bāo）括：
多樣化的機（jī）器人功能：除了標準的PLC功能之外，DXMC係列還（hái）擁有超過40種（zhǒng）的（de）機器（qì）人模型功能。從SCARA、DELTA、到六關節，從點位運動（dòng）到關節焊接，從標準到客製化機械手模型，DXMC都有完整的應用（yòng）經驗和數據。簡易校準功能，防碰（pèng）撞功能等可輕鬆的應對多種工藝（yì）場合，使（shǐ）產線運行更加穩定。
豐富的硬（yìng）件資源：作（zuò）為兼顧機（jī）器人（rén）和通用運（yùn）動控製的主腦，DXMC係列同樣配備相應的硬件資源，包括EtherCAT高速總線、16入16出的I/O、Ethernet通訊接口、SSI絕對值通訊接口（kǒu）、2路ABZ編碼器脈（mò）衝輸（shū）入等，方便用戶進（jìn）行方案的配置。此外，DXMC還（hái）可以集成調（diào）用係統中的伺服硬件資源。以台達伺服驅動器ASDA-B3係列為例，其EtherCAT高速總線、I/O口（kǒu）都（dōu）可以被DXMC係列所使用（yòng）。係統中每多一台伺服驅動器，也就多增加（jiā）了可使用的硬（yìng）件（jiàn）資源。
開放友好的平台：DXMC係列不是一個（gè）封閉的產品，除了可以使用（yòng）標準的 PLCopen 開發環境之外，對於具（jù）備底層開發技術能力的用（yòng）戶，還提供了對應接口，用戶可基於台達提供的基礎功能，以及客製化的功能或指令，通過編程語言（C或C++）的開發環境可以將（jiāng）DXMC係列打造為一（yī）款自有的控製器。
一體化軟件輕鬆操作：DXMC基於IEC61131-3的開發環境，用戶可以輕鬆上手。專用軟件DMARS將台達伺服驅動器、機器人的軟件界麵進行了深度整合，可以在一套軟件上麵進行伺服的參數讀寫、增（zēng）益調整、波形抓取、機器人語（yǔ）言編寫等。用戶可以輕鬆的進行整個方案的管理，對於多軸數操作的體驗更加方便。
憑借良好的（de）性能、易用的平台，台達DXMC控製器可以廣泛應用於電子製造、包裝機（jī）械、印刷機械、日用品機械、新能源設備等行業。
（來源：中國工業（yè）新聞網（wǎng））
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