台達推出FPC取放機 提升軟性電路板移載效率
2020-4-23 來源：中達（dá）電通股份有限公司 作者：-
在電子產業中，電路板是（shì）常（cháng）見且關（guān）鍵的元器件，主要分為PCB與FPC兩種。PCB又稱硬板，為（wéi）鋼性印製（zhì）線路板；FPC為軟性（xìng）電（diàn）路（lù）板，由柔（róu）軟塑膠底膜、銅箔及接著劑貼合（hé）而成，可自由的應用於小型（xíng）、任意幾何形狀或動態的電子設備中，提高電路和機械結構（gòu）設計的自由度（dù）。另外，還可以當作感應線圈、電磁屏蔽或觸摸開關，增加其使用（yòng）便利性，因而眾多廠商投入製（zhì）造。針對FPC製程特點（diǎn），台達推出FPC取放機，應用於軟（ruǎn）性（xìng）電路板（bǎn）移載，為泰國軟性電路板廠提升效率與精度。
圖（tú）1 台達FPC取放機以 SCARA 工業機器人進行取（qǔ）放料，采用（yòng）專利技術提高加工速度、效率及質量
FPC相（xiàng）比（bǐ）PCB具有體積小、重量輕、可彎折與撓曲等特性，但FPC撓（náo）曲材料機械強（qiáng）度低，容（róng）易於製造過程中（zhōng）損傷（shāng）、不易進行檢查與修複，也成為其製程上的一大難點。FPC的製造過程相（xiàng）當繁瑣，每個程序都有不同的設備與加工（gōng）料盤，傳統使用人工或一般FPC取放機進行（háng）料盤更換，費時、品（pǐn）質（zhì）良率低、且換（huàn）線不易。台達FPC取放機（jī）則可使加工設備間的銜接更加順暢、不損傷電路板、提高速（sù）度（dù）、精度與穩定性。
圖2 FPC為軟性電路板，由柔（róu）軟塑膠底膜、銅箔及接著劑貼合而成（chéng）
台達FPC取放機采用聰明又簡單（dān）的方式，以兩組 SCARA 工業（yè）機器人進行（háng）取放料，並結合台達專利工藝，搭配出料料盤設計，完成材料的移載。相比使用視（shì）覺係（xì）統輔助（zhù）機器人進行取放，能減少對位的時間，使SCARA 工業（yè）機器人能全速運轉，同時達成節省成本、提升速度、精度與減少FPC的（de）毀損率。
台（tái）達（dá）FPC取放機作業流程如（rú）下：使用（yòng）Excel將料盤盛（shèng）料位置坐標與相關參數匯入操作界麵，由高功（gōng）能中型（xíng）控製器（qì）AH500係列為（wéi）設備主控，利用I/O信號將運動路徑下達給機器人控製驅（qū）動一體機ASDA-MS，SCARA 工業機器人進行取放料（liào）作業，當料件放入出料盤時，氣缸執行真空吸（xī）盤動作，使軟性電路板就定位，完（wán）成軟性電路板移載作業。
圖3 台達機器人控製驅動一（yī）體（tǐ）機ASDA-MS搭配SCARA水平關節機器人，滿足軟性電路板移載的高速、高精需求（qiú），提升換料盤速度及節（jiē）省人力成本
高（gāo）功能中（zhōng）型控製器（qì）AH500係列采用模組化設計，整合軟件和界麵（miàn），支持多種通訊模式，能與各種設備（bèi）進行連（lián）接（jiē）。機器人控（kòng）製驅動一體機ASDA-MS將工業（yè）機器人控製器以及（jí）伺服驅動整合於一體，能依據不同工業機器人的形狀與運（yùn）動軌跡，進行實時且完善的動（dòng）態補償，搭配（pèi）台達SCARA水平關節機器（qì）人，滿足軟性電路板移載的高速、高精需求，為自動（dòng）化（huà）係統做了完美演繹。台達FPC取放機的優勢包含：
• 提升產品精度與質量
台達采用斜取、斜放的設計，不傷元件（jiàn），並能有效提升換料盤速（sù）度及設備（bèi）運行穩定度，可達10,000 次料盤取（qǔ）放無受損及失敗，製程（chéng）效率與良率大幅提升。
• 提升效率與減少成（chéng）本（běn）
FPC取放機直接利用（yòng）盛料位置坐標計算運動路徑與料盤（pán）出料設計，節省視覺係（xì）統設（shè）備的建置及視覺對位的時間，機構、操作上相較簡單，且易維護，減少（shǎo）3至4名人力進行取放作業（yè），節省人力成本。
• 滿足多樣化的產品製程
設備輸入料盤與輸出（chū）料盤平台使用不同的使用者坐標係統，客戶在建立新機種（zhǒng）加工參數（shù）時，隻需使用將新料盤盛料（liào）位置的坐標匯入SCARA即可工作（zuò），節省調機時間，另外（wài），機構模組化設計，滿足多種產品製程需求（qiú）。
• 實（shí）時監控與異常報警
製程實（shí）時監控（kòng），若發生異常實時報警，確保人（rén）員安全，並可鏈接DIAMES製造執行係統，生產信息立即上傳，方便管理者掌握產線狀況。
台達提供FPC取放機，以工業機器人機（jī）器搭配料盤設計，提升換料盤速度，並保護元件不受損，節省人力支出、提升製程彈性及縮（suō）短（duǎn）作（zuò）業（yè）時（shí）間，為軟（ruǎn）性電路（lù）板行業提供（gòng）高效率的產線設備。
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