摘 要：串行伺服總線（FSSB）是 FANUC-0iD 數控係統 CNC 與伺服放大器連接的串行總線，正確設置 FSSB 總線參數是數控係統工作的重要部分，文章分析了 FSSB 總線設（shè）定的三種方法。
 
        關鍵詞：串行伺服總線；設定方法；參（cān）數
 
        1 、總述
 
        FSSB 是（shì） FANUC 數控係統的高速串行伺服總線（xiàn），是 Fanuc Seri－al Servo Bus 的簡稱，是 1 台主控器（CNC 裝置）和多台從控器用光纜連接起來，在 CNC 與伺服放大器間進行通信。主控器指 CNC 本體，從（cóng）控器是（shì）指伺服放大器（主軸放大器除外（wài），主軸放大器是用光纜連接，但不是 FSSB 總線）及分離型位置（zhì）檢測器用的接口裝置。FSSB在硬件上連接好後，還需設定 FSSB 總線參數（shù）。
  
  

       
                圖 1 FSSB 配置示例（lì）
 
        使用 FSSB 對進給軸控製時，需要設定下（xià）列參數將 FSSB 上所連接（jiē） 的 放 大 器 分 配 給 對 應（yīng） 的 機 床（chuáng） 坐 標 軸 ：No.1023、No.1905、No.1936、1937、No.14340-14349、No.14376-14391。
 
        2、 設定方法
 
       （1）自動設定
 
        一是設定係統的總控製軸（zhóu）數。係統總控製軸數參數為 8130，進給軸有幾軸在 8130 中相應設定為幾，如圖 1 的配置設定為 5。二是伺服參數初始化（huà）。按實際伺服電（diàn）動機的連接形式、控製（zhì）功（gōng）能及電動機 ID 代（dài）碼，正確設定伺服參數，執行（háng）係統伺服參數初始（shǐ）化操作。三是正確設定伺服軸（zhóu）名（míng）和伺服軸屬性。1020 是係統伺服軸名設定參數，參考表 1 根據實際情況（kuàng）設定，1022 是伺服軸屬性參數，設定時參看表 2。四是在自動設定（dìng）之（zhī）前將參數 1902#0 設置為“0”，1902#0 設定（dìng）為 0 時指（zhǐ） FSSB 的（de）設定方式為自動設定方式，設定為 1 時是手動（dòng）設定方式 2；1902#1 設定為 0 時自動（dòng）設定未完成，當自動設定成功實現時（shí），該位自動設定為 1，係統斷電再重新上電，進（jìn）行軸設定的自（zì）動計算。五是利用 FSSB 設定頁麵，輸入（rù）軸和放大器的關係。首（shǒu）先是FSSB（AMP）設定-建立（lì）驅動器與軸號之間的（de）對應關係，進入“參數設定（dìng）支援”頁麵，單擊【操（cāo）作】，將（jiāng）光標移動至“FSSB（AMP-放大（dà）器）”處，單擊【選擇】，出現（xiàn）參數設定頁麵如圖 2 所示。從圖 2 可知，如果（guǒ） FSSB 總線及線上所（suǒ）連接的（de）硬件正常，CNC 自動識別驅動器號（hào），且自動按照從控裝置號順序分配給（gěi）各軸（zhóu）。如果（guǒ）默認這（zhè）些設置，按（àn）以下步驟進行設定即可。如果需要改變這些默認設置，則需在軸（zhóu）選項中改變軸號。在設定上完軸號後，單擊【操作】，再單擊【設定】。
 
 
                              表 1 進給伺服軸名設定
  
       
   
                                 表 2 伺服軸（zhóu）屬性設定
  
       
   
       其次是 FSSB（軸）設定-建立驅動（dòng）器號同分離式（shì）檢測器接口單元號及伺服功能之間的對應關係。進（jìn）入“參數設定支援”頁麵，單擊【操作】，將光標移動至“FSSB（AXIS-軸）”處，單擊【選擇】，出現參數設定頁（yè）麵如圖 3 所示。在（zài）設定上述分離式檢測器接口項目後，單擊【操作】，再單擊【設定】。
 
       六是 CNC 重啟動。通過以上操（cāo）作進行自動計算，設定了參數No.1023；No.1905；No.1936、1937；No.14340 -14349；No.14376 -14391的值，此外，此時 1902#1 自動變為（wéi） 1，表示上述參數的設定已（yǐ）經完成，係（xì）統在進行電源的關機/開機操作時，按（àn）照各參數進行了軸設定。
 
      （2）手動設定 1
 
       通過（guò）參數 1023 進行默認的軸設定，此時不需（xū）要設定 No.1905、No.1936、1937、No.14340-14349、No.14376-14391 這些參數（shù），參數也不會自動（dòng）設定，但此種設（shè）定方法的設定有些功能無法（fǎ）使用。如（rú）分離型檢測器接口不能使用，高速電流回路和高速（sù）接口軸不能使用。
 
       （3）手動設定 2
 
       此種設定方法就是手動輸入 No.1023、No.1905、No.1936、1937；No.14340-14349、No.14376-14391 的參數值，在手動設置這些參數時，需（xū）要清楚每一個參數的意義（yì）及如何設置，才能正（zhèng）確的設置參數後（hòu）激活 FSSB 的網絡（luò）配置功能，數控（kòng）機床才能（néng）正常運行。

       3 、結束語
 
       參數的正確設定是數控係統正常工作的前提條件，數控係統可根據故障現象、原因選用參數進行工（gōng）作的診斷（duàn）與（yǔ）排除，需熟悉數控係統參數。在進行 FSSB 總線配置時可根據數控機床配置選擇設定方法，若無分離式檢測器接口裝置，可選擇手動設定 1，在（zài）進行正（zhèng）常配置時可優先選（xuǎn）擇自動（dòng）設（shè）定，設定（dìng）後若不能正常運行可選用手動設定 2 進行調試。