2023年赫（hè）爾墨斯獎得主：博（bó）世力（lì）士樂智能末端執行機構Smart Flex Effector
2023-4-20 來源（yuán）： 博世力士（shì）樂 作者：-
博世力士樂第三（sān）度斬獲（huò）“工業奧（ào）斯卡”
博世力士樂在漢諾威工業博覽會開幕（mù）式上獲頒2023年赫爾墨斯獎。（圖片來源：博世力士樂股份公司）
憑借傳（chuán）感器係統和六個自由（yóu）度獨立運動學的技術組合，博世力士樂智能末（mò）端（duān）執行機（jī）構Smart Flex Effector補償模塊賦（fù）予了工業機器人如人手（shǒu）一般的觸覺，為過去難以處理或必（bì）須依靠人工（gōng）執行的流程提供了自動化的選擇。這項創新成果在漢諾威工業博覽會期間榮獲2023年赫爾墨斯獎—最負盛名的國際工業獎項之一（yī）。智能末端（duān）執行機（jī）構Smart Flex Effector可實時（shí）靈敏地補償公差，從而擴大機器人的應用範圍，使用戶能夠以自動化的方式完成連接流程、複雜的（de）裝配工序（xù）或高難度的搬運任（rèn）務。針對已有的機器（qì）人應用，也可以（yǐ）對補（bǔ）償模（mó）塊進行針對性改裝。
博世力士（shì）樂（lè）負（fù）責工廠自（zì）動化業（yè）務的執行委員會成員Thomas Donato表示：“博世力士樂正通過（guò）硬件和軟件的智能連接以打造自動化的未來。通過傳感器和軟件的交互，工業機器人可以減輕操作人（rén）員的重複性任務或高強度任務（wù）的工作量。”當前，普遍隻有當工件始終處（chù）於程序設定的位置時，機（jī）器人才能高（gāo）質量、高標準地執行夾取和組裝任務。由於固定編程通（tōng）常無法對變化靈活感（gǎn）知並做出反應，因此即使是微小的位置偏差也會導致錯誤的（de）發生（shēng）。
智能末端執行機構為關節式（shì）機器人或笛卡爾線性係統設計，並以六個自由（yóu）度的運動學（xué）係統（tǒng）為基礎。通（tōng）過觸覺技術，傳感器可以檢（jiǎn）測到（dào）待夾取工件的確切位（wèi）置，並將實際位置實時報告給（gěi）控製器，控製器將夾（jiá）具的（de）運動序列調整到特定位置（zhì）。如此一來，智能末（mò）端執行機構便可以在進行工件移除和定位的同時自動完成公差補（bǔ）償，從而減少編程需求，尤其是在搬運不同工（gōng）件時的編（biān）程需（xū）求（qiú）。此外，如果員工不具備編程知識，可（kě）以通過（guò）將夾具手動移至正確的位（wèi）置來向機器人手動示教。這一創新產品是博世研究院與博世力士樂合作開發的成果。
補償模（mó）塊（kuài）的靈敏程度極高，甚至可以對由玻璃等精細材料製成（chéng）的工件進行安全搬運。智能末端（duān）執行機（jī）構將每次運動都記錄為數據集（jí）並形成文檔，因而可以提高過程（chéng）監控質量。基於這些數（shù）據，控製係統或更高層級的係（xì）統可以立即檢測到偏差，予（yǔ）以糾正或報告給操作人員，以防止出錯並避免因（yīn）產品不合格或後續補救工作而產生的額（é）外成本。
智能末端執行機構Smart Flex Effector可以通過通用接口（kǒu）與（yǔ）相（xiàng）關控製器進（jìn）行通（tōng）信，因此可（kě）以被輕鬆地集成到現有的機器人中。因（yīn）而，它的出現使更多過（guò）去不能（néng）配備自動化解決方案的應用得以實現升級。
作為全（quán）球（qiú）領先的（de）傳動與（yǔ）控製技術供應商之一，博世力士樂（lè）致力於為各類機械和係統設備提供高效、強大、安全的智能運（yùn）動解（jiě）決方案。公司在行走機械應用、工業應用及工（gōng）廠自動（dòng）化等領（lǐng）域擁有豐富的項目經（jīng）驗，並且憑借（jiè）其智能元件、定製化解決方案及（jí）工程服務，為實現互聯工業創造完美的應用環境。同時，博世力士樂還為客戶提供各種（zhǒng）液壓、電子傳動與控製、齒輪、線性傳動（dòng）及組（zǔ）裝技術（shù），軟件及物聯網的接口。公司業務遍及全球80多個國家與地區，擁有超過32,000名（míng）專業員工，2022年全球銷售額約70億歐元。
自（zì）1978年進入中國市場以（yǐ）來，博世力士樂（lè）已在北京、常州和西安建立（lì）了（le）生（shēng）產基地，截止（zhǐ）至2022年12月，擁有（yǒu）約2,800名員工。
更多信息請訪問: www.boschrexroth.com.cn 和 www.boschrexroth.com
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