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瑞薩電子發布RZ/T2M電機控製MPU，實（shí）現對伺服電機快速、高精度控製（zhì）

2022-6-7 來源：瑞薩電子作者：-

在單芯片上結合電機控製功能與符合TSN標準的工業以太網網絡，同時支持功能（néng）安全

2022 年 6 月 7 日，中國北京訊 - 全球半導體解決方案供應商瑞薩電子（TSE：6723）今日宣布，推出瑞薩高（gāo）性能的（de）RZ/T2M電機控製微處理器單元（MPU），應（yīng）用（yòng）於交（jiāo）流伺服驅動器和工業機器人（rén）等領域。RZ/T2M在單芯片上結合了快速、高精度的實時電（diàn）機控製能力以及對最新的工業以太網協議的（de）支持，同（tóng）時實現功能（néng）安全操作。通過為電機控製提供（gòng）所有必要的外設功能，RZ/T2M能夠為用戶顯著減少外（wài）部（bù）元件數量，從而縮減BOM成本和產品（pǐn）尺寸。

瑞薩電子高性能RZ T2M MPU實現高精度（dù）伺服電機控製

瑞薩電子工業自動化事業部副總裁坪井俊（jun4）秀表示：“為提高生產力，對工廠自動化和工業機器人部署的需求不（bú）斷增長。RZ/T2M能夠（gòu）以超高的速度和精度（dù）控製驅動機器人的伺（sì）服電機。我預計它（tā）將有助於複雜工業機器人的開發，並廣泛（fàn）推動機器與人類的共同安全協（xié）作。”

提升實時控製性能

RZ/T2M基於兩個Arm® Cortex®-R52內核構建，最大工（gōng）作頻率為800MHz。將用於電（diàn）機控製的（de）外設功（gōng）能連接至直接與CPU相連的專用總線，讓CPU能夠以低延遲訪問這些功能。此外，大容量（576 KB）內存與CPU緊密結合（hé），減少了使（shǐ）用高速緩衝存儲器時可能出（chū）現的執行時間（jiān）抖動，從而實現確（què）定性的快速響應處理。這些優勢使RZ/T2M能夠為交（jiāo）流伺（sì）服、變頻器和工業機器人等需要較高性能的應用帶來快速且高精確度的控製。

支持多種（zhǒng）工業以太（tài）網協議和下一代TSN網絡

除了EtherCAT、PROFINET RT和EtherNet/IP等主（zhǔ）要工業網絡協議外，瑞薩在（zài）RZ/T2M中增加了對（duì）PROFINET IRT協議的支持。全（quán）新（xīn）MPU還搭載一個支持下一代時（shí）間敏感網絡（TSN）標準的以太網交換機（jī），允許多個設備精確同步運行。

對功能安全（quán）的支持

在大多數（shù）情況下，構建符合功能安全要求的工業設備需要增加兩（liǎng）個用於安全監（jiān）控的外部MCU，造成了BOM成本（běn）的增加。RZ/T2M的硬件配（pèi）置在設（shè）計上（shàng）考慮了功能安全操作，僅需一個外（wài）部MCU即（jí）可實現功能安全（quán）。RZ/T2M可以與（yǔ）電機控製和網絡通信並行（háng）執行功能安全操作。此外，瑞（ruì）薩計劃在今年晚些時候發布功能安全解決方案，包（bāo）括SIL3認證的軟件套件組（zǔ）合。其中包含讓RZ/T2M能夠（gòu）進行故障自（zì）診斷的自測試軟件套件，以及一個用於相互（hù）診斷和軟（ruǎn）件隔離功能（néng）SIL3係統軟件套件（jiàn）。IAR Embedded Workbench for Arm Functional Safety Edition作為一個經認證可用於功能安全（quán）相關開發的集成開（kāi）發環境，是部署上（shàng）述軟件的重要工具，它將（jiāng）支持（chí）新的RZ/T2M處理器。

IAR係統公司首席技術官Anders Holmberg表示：“功能安全（quán）仍然是我們眾多用戶的一（yī）項重要要求。在今後的設計中（zhōng）選擇瑞薩全新RZ/T2M產品的公司，可以對IAR係統公司充滿信心。我們將借助（zhù）經認證的開發工具和專業技術，在全球範（fàn）圍（wéi）內為其提供支持，從而大大減少（shǎo）用戶的設計時間和項目成（chéng）本。”

成功產品組合

瑞薩將RZ/T2M與其配套且可無縫協作的元件相組合，打造具備工業網絡和（hé）功能性安全支（zhī）持的電機（jī）控製係統“成功產品組（zǔ）合”。包括將RZ/T2M與隔離式（shì）ΔΣ調（diào）製器相結合的高精度電流檢測解決方案、將RZ/T2M與RS-485設備和光電耦合器相結合的高精度旋轉位置檢測解（jiě）決方案、將RZ/T2M與用於互監測的MCU相結合的功能安全解決方案，以及優化的電源配置。基於可（kě）無縫（féng）協作的多款產品，瑞（ruì）薩現已推出適用於各（gè）種應用（yòng）和終端產品（pǐn）的超過300款“成功產品組合”，幫助用戶加速設計進程並縮短產品上（shàng）市（shì）時間。

更多信息，請訪問：https://www.renesas.com/win。

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