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磨(mó)床

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簡易數控(kòng)磨床編程及 CAM 後處理(lǐ)定製(zhì)研究(jiū)
2021-6-11  來源: 煙台工程職業技術學院   作(zuò)者: 蘇丹(dān)婭


     摘要:針(zhēn)對製造(zào)業中微小軸類零件(jiàn)需要外圓磨床加工而開發的簡易型(xíng)數控磨床,由於沒(méi)有(yǒu)現成的 CAM 後處理程序與之相(xiàng)適應,所以應(yīng)用並不廣泛,本文通過對該機床的磨削程序研究出發,在(zài) Siemens NX10 軟(ruǎn)件(jiàn)的後處理(Postbuild)中構(gòu)建可以直接應用在該類機床上的後處理器,輸出的(de)程序可以直接使用在該機床的加(jiā)工中。

    關鍵詞:簡易型數控磨床;後處理定製(zhì);磨削加工

    1 、概論
  
    隨著製造業技術的不斷提高,零件的加工精度要(yào)求也(yě)不斷提高,傳統依靠工人技術水平來保證零件精度的方式(shì),也逐步轉變成依靠(kào)機(jī)床(chuáng)自動化(huà)、智能化來(lái)保證加工精度的方(fāng)式。在小、微零件製造中,零(líng)件(jiàn)加工的精度(dù)要(yào)求更高;特別(bié)是隨著我國社會中工業設備設備升級改造,設備維修、升級更需要將原有設備中的微小零件進(jìn)行替換,高精度的微小軸類零件所占比重較大,它們結構緊湊,工作部分與軸體由同一毛坯加工出來,它們在傳統加(jiā)工方式中由儀表車、仿形車、小型車床等設備加工而成,但它們的尺寸精度一般 IT7~IT8,表麵粗糙度值(zhí)為 Ra0.8,車削加工不能保證其精(jīng)度,而外圓磨削(xuē)床加工由於零件結構限(xiàn)製往往不(bú)能順利加工。

    隨著數控技術的發展,高(gāo)精度的數控磨床(chuáng)使得此類零件的加工成為可能。但在目前的機床市場中,高檔的小型數控磨床功能強(qiáng)大,主要針對生產規格較大、價格(gé)較高的零件加(jiā)工,缺少適合中低用戶選擇的數控磨床。高檔的數控磨床可以使用砂輪(磨具)作為切削的刀具進行複雜形狀的工件加工,並在磨床上(shàng)增加自動裝夾和修補砂輪機構,具有很(hěn)高的(de)精度。

    本文研究的是自製的簡易型(xíng)數控磨床,針對加工的工(gōng)件的材料為 20Cr,熱處理後硬度打到 62HRC,該零件為某精密機械的(de)傳動零(líng)件,如(rú)圖 1 所(suǒ)示。


    零(líng)件整(zhěng)體(tǐ)為階梯軸結構,不同(tóng)軸徑之間設計有越(yuè)程槽,其(qí)上齒輪與階梯軸為一(yī)題結構。各(gè)軸頸的外圓(yuán)尺寸精度 IT5,表麵粗糙度為 Ra0.4,需要選(xuǎn)擇(zé)磨削作為精加工,零件同軸度(dù)要求(qiú)高,需要在兩端加工中心孔(kǒng)並采用兩頂尖裝夾(jiá)方式加工。手(shǒu)動編寫的磨削程序如下:
  
      
  
    手工編寫的程序效率低且容易出錯,不適(shì)合大量零件的編程加工,需要在 CAM 軟件上完(wán)成。CAM 軟(ruǎn)件編寫磨床程序有利於對零件進行避(bì)讓,減少砂輪與工件(jiàn)的幹涉和(hé)碰撞。本文采用(yòng) Siemens NX10 做為(wéi)零件的編程(chéng)軟件(jiàn)。
   
     但由於 Siemens NX10 軟件中沒(méi)有可以直接用(yòng)來後處(chù)理的程序,需要自(zì)己開發後處理程序。Siemens NX10 數控編程的後置器由.def、.pui、.tcl 三個文件組成。pui 文件將刀路編譯為機床可以識別的 NC 代碼,程序(xù)中包含機床信息、刀具運動的加(jiā)工坐標、準備指令(G 代碼)以及其他輔助指令。

    由於數控磨床與數控車床的運動形式和指令係統相似,所以在 Siemens NX10 中(zhōng)采用在數控車後處理器的基礎上進行修改,後處理界麵如(rú)圖 2 所示。
  
  
 
圖 2Siemens NX10 後(hòu)處理器
 
    采用在數控車(chē)後(hòu)處理器的基礎上進行簡易型數(shù)控磨床後處理器的構建,能夠快速構建(jiàn)起數(shù)控磨床的數控磨床後處理器,數控車床與數控磨床同屬 2D 加工,在程序上具有很大(dà)程度(dù)上的相似(sì)性,其 CAM 刀具路徑也非常相似。CAM 編程(chéng)形成的刀具(jù)路徑又(yòu)稱為刀位文件(CLSF),CLSF 文(wén)件記錄刀(dāo)具加工過程中的運動軌跡(jì)、刀具的轉速、進給量等(děng)信息,數控外圓磨床加工時的主軸(zhóu)與工(gōng)件均旋轉,而原始(shǐ)的後處理中並不(bú)能輸出砂輪(lún)的轉速,需要在Siemens NX10 的(de)後(hòu)處理中添加砂輪主軸並設置其輸出旋(xuán)轉運(yùn)動,如圖 3 所示。

   這些設計好的模塊(kuài)會與數控機床的NC 程序指令對應輸出,當 CLSF 文件中有觸發(fā)模塊的事件存在,就會讀取模塊內設置的指令集輸出合適的 NC程序。
  
  

圖 3 增加砂輪主軸旋轉輸出

   CLSF 文件的數據需要進行編譯成為符合使用的數控係統的 NC 代碼,本文簡易數控磨床的控製係統為 mach3軟件,其控製程序與 fanuc 係統兼容,後處理修改時將磨床的(de)砂輪旋轉(zhuǎn)指(zhǐ)令編寫成 MOM 事件,相當於將指令集編寫成“模塊”與 NC 程序中的換刀指令對應,實現簡易數控磨(mó)床的主軸功能。
  
   在簡易型數控磨床後處理器中的定製中,需要對該磨床的常用參數設(shè)置(zhì)正確,防止 NC 程(chéng)序(xù)中存在的刀具路徑超出機床運行範圍,數控磨床需要設置 2 個方向的極限行程以及砂輪主軸的極限轉速,在 postbuild 中定義的(de)選項為Linear Motion Resolution 參數,用以(yǐ)確定磨床最小(xiǎo)移(yí)動距離(lí)的大小為 0.001mm,機床實際能夠達到的(de)運動精度為0.01mm。此外還(hái)需(xū)要修改輸(shū)出的 NC 程序的(de)格式,在 Program& Tool Path 選項(xiàng)中修改(gǎi)後處(chù)理出的 NC 程序的指令格式,使其默認輸出的(de)程序格式為 TXT 文本格式,便於控製係統識別。

   作為藍本(běn)的數控車後處理中會有本機床無法識別或使用的指(zhǐ)令,可以通過篩選屏蔽掉不(bú)需要的指(zhǐ)令,修改位置在 N/C Data Definitions 選單中,如圖 4 所示(shì)。
 
  
  
圖 4 刪除無用指令
  
    在構建簡易型數控(kòng)磨床後處(chù)理的過程(chéng)中,需要反複對零件的(de) CLSF 編(biān)程刀路輸出 nc 程序(xù),並進行模擬加工,檢查程序的正確性,直到最終滿足機床需要。本文修改的(de)符合要求後處理(lǐ)處(chù)理出的實際程序如下:
  
      
  
    2 、結論
  
    在 Siemens NX10 中定製的簡易數控磨床(chuáng)後處理,可以在編(biān)製 CAM 程序後(hòu)正確輸出符合 Mach3 係統的數控程序,達(dá)到高效使用該磨床進行微小零件編程(chéng)加工的目的。

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