摘要（yào）：通過對數控磨床伺服驅動係統的原理和特點的分析，結（jié）合伺服驅動係統維修中的具體實（shí）例（lì），分析了產生故障（zhàng）的原因、診（zhěn）斷思路、維修方法及維修注意事項。
 
        關鍵詞：數控磨床 伺服驅動（dòng） 故（gù）障診斷
  
        O 引 言
 
        數控機床是一種綜合運用了計算機技術、自動控製（zhì）技術、精密測量技術和機（jī）床設計技術等先進技（jì）術的典型機電一體化產品，其控（kòng）製係統複雜，在運行中可能會產生各種各樣的故障。通過科學的（de）方法、行之有效的措施，迅速判別故障產生的原因，隨時解決（jué）出（chū）現的問題，是保證數控機床安全，可靠運行，提高設備利用率的關鍵所在，也是當前數控機床使用過程中亟待解決的問題之一。數控（kòng）磨床（chuáng）對加工精度的（de）要求要比一般的數控（kòng）機床高，而伺服係統在數控磨床的加工精度方麵起著（zhe）至關重要的作用。本文（wén）結合生產實踐中出現的伺（sì）服係統的故障並對其（qí）加（jiā）以分析，探討數控磨床伺（sì）服（fú）係統（tǒng）的故障診斷的方法與技巧。
 
        1 、數控磨床伺服係統的工作原（yuán）理和特點

       
  
                                                圖1 伺服係統控製框圖
 
        數控磨床的伺服係統基本構成如圖1所示。數控係統（tǒng）通過測量模塊向伺服單元發出運（yùn）動指令，伺服單（dān）元（yuán）接收到來自數控係統的指令信號後，經過電（diàn）流、速度雙閉環控製好，通過伺服放大器（qì）控製伺服電動機的運行，同時位置反（fǎn）饋元件將位置（zhì）信號反饋到數控係統的測量（liàng）模塊，形成半閉環或（huò）者全閉環的位置控製（zhì）係（xì）統。PLC起運行監視作用，一方麵監（jiān）視（shì）伺服係（xì）統中的伺服電動（dòng）機是否過熱，另一方麵監視行程是否在規定範圍內（nèi），是否到（dào）達幹涉區，如果出（chū）現異常，立即報警，並且停止伺服軸運行。

        2 、數控磨床（chuáng）伺服係統故（gù）障診（zhěn）斷流程
 
        根據伺服係統的構成，伺服係統的故障可（kě）分為伺服控製（zhì）單元的故障、位置反饋部分的故障、伺服電動機的故障和其它故障。圖2是診斷數控磨床伺服故障的流程圖。

        
                      圖2 伺服故障診（zhěn）斷流程圖
   
        3 、數控磨床（chuáng）伺服係統故（gù）障診斷實例
 
        3.1 實例（lì）1
 
        故障現象：一台3MZ1412K機床報警指示紅燈閃爍，觸摸屏顯示Z軸驅動器（qì）故障，手動無動作。
 
        故障分析：根據（jù）伺服係統工作原（yuán）理Z軸驅動器報警可能是參數設置問題，伺服（fú）電（diàn）機故障，控製線路短路或斷路，驅動器本（běn）身故障。
 
        故障排除:通過驅（qū）動器操作麵板檢查驅動器報警代碼，不顯示報警代碼，初步判斷不（bú）是驅動器本身問題。檢查伺服參數，發現（xiàn）Z軸進（jìn）給速度參數為零。按工藝標準（zhǔn）把參數設為規定值（zhí），按複位按（àn）鈕，故障排除。
 
        3.2 實例2
 
        故障現象：一台3MZ205B機床在移動X軸時（shí），出現報警，指示X軸位移超（chāo）出規定（dìng）的跟隨誤差，觀察（chá）X軸根（gēn）本就沒有動。
 
        故障分析：因（yīn）為Z軸正常移動沒有問題，說明數控係統沒有問題，測量伺服係統上（shàng）的指令信號，當X軸（zhóu）運動按鈕（niǔ）按下（xià）時，也有電壓指令信號，說（shuō）明問題出在伺服係統（tǒng）上。因為Z軸運動沒有問題，可能問題出在X軸放大器或者X軸伺服電動機上。
 
        故障排除: 首先采用（yòng）互換法，將X軸的伺服放大器與Z軸的對換，問題（tí）轉移到（dào）Z軸上，說明X軸伺服（fú）放大器損壞。更換伺服放大器模塊，機床故障被排除（chú）。
 
        3.3 實例3
 
        故障現象：一台（tái）MKA1332數控外圓磨床X軸運動中，出現伺服驅動故障報警。
 
        故障（zhàng）分（fèn）析：伺服驅動器故障報警除了可由（yóu）伺服（fú）驅動放大器本身故障引起外，還可由（yóu）數控係統、伺服電動機、編碼器引起，也可由（yóu）機械部分引起。檢測手動時，有使能信號，X軸顯示運（yùn）動並馬上報警；考慮伺服電動機的問題，檢（jiǎn）測伺服電動機正常；懷疑是（shì）滾珠絲杠的問題，鬆開X軸伺服電（diàn）動機與（yǔ）滾珠絲杠之間的聯軸器，手動X軸，X軸不報警（jǐng）；判斷是滾珠絲杠（gàng）運動中阻力過大而造成的報警。
 
        故障排除（chú）:拆除滾珠絲（sī）杠並檢修，重（chóng）新安裝，並對機床進行（háng）潤滑維護，機床故障排除（chú）。
 
        4.結論
 
        總（zǒng）結（jié）以上的典型故障分析及排（pái）除過（guò）程，首先（xiān）要確（què）定故障種類，是突發（fā）性故障還是漸發性故障；其次對設備（bèi）的工作原理和（hé）結構進行認真、細致的分析，這是排除（chú）故（gù）障的重要環節；然後對引發故障的各種（zhǒng）因素進行認真的分析和研究，確定引發故障的因素（sù）；當（dāng）故障原因找到之後，應根據設備的結構和工作原理、修複難度、修複費用等（děng）方麵來確定維修方案；在完成對設備的維（wéi）修之後（hòu），應當立即試運（yùn）行以檢驗故障是否排除；最後建（jiàn）立設備運行記錄，它是使用（yòng）經驗的高度總結，有利於（yú）對故障現象做出迅速判斷。采用本文中（zhōng）提（tí）到的排除設（shè）備故障的基本（běn）過程（chéng），可較大程度縮小檢查範圍，縮短設備故障的排除時間，提高生產效率。