陝西漢江機床有限公司是1969年（nián）國家投資建成的精密螺紋磨床生產主導廠，機械工業（yè）大型骨幹企業，主要生產精密螺紋磨床係（xì）列、蝸杆磨床、特種專機、精密（mì）測量儀器、高精度CNC精密機床和滾（gǔn）動功能部件等係列產品。

　　漢江機床有限公司現有員工2 300 多人，其（qí）中高級、中（zhōng）級科技人員（yuán）近300 人，公（gōng）司設有國家級螺紋磨床研究所、陝西省滾動功能部件研（yán）究所和已取得（dé）省級以上科研成果70餘項（xiàng），多項產品填補了國家空白。

　　滿足用戶需求 研（yán）發新型磨床：

　　為了提（tí）高蝸杆磨床的加工精度、加工效率和（hé）自動化程度，使（shǐ）我公司蝸杆磨床具有更強的市場競爭力和經營優勢，我公司已相繼開發了SK7720A、SK7732×15、SK7732×20、SK7732×30和SK7763×40等數控蝸杆（gǎn）磨床，上述（shù）產品自投放市場以來，在國內減（jiǎn）速機行業（yè）得到（dào）廣泛應用，其（qí）性（xìng）能得到廣大用戶的（de）肯定（dìng），同時也收到用戶反饋的多項問題，技術人員針對這些問題進行了多次改進，使係列蝸杆磨床不（bú）斷完善。

　　隨著市場競爭的日（rì）益激烈，各（gè）個廠家對其產品的互換性（xìng）和齒形精度等有（yǒu）了更（gèng）高的（de）要求，為（wéi）此多家用戶要（yào）求我公司將數（shù）控蝸杆磨床砂輪架螺旋升角（jiǎo）調整由手動改為伺服軸。另外，國內用戶采購台灣的係列數控蝸杆磨床，其螺旋（xuán）升角調整均為伺服軸，據銷售反映多家用戶對這一功能（néng）都很滿意，為了進一步滿足用戶的要求，使我公司數控蝸杆磨床功能更加完善，同時能在市場競爭中立於不敗之地，開發螺旋升角（jiǎo）能伺服調整的SK7720B數控蝸杆磨床是（shì）非常必要的。

       
      圖1  SK7720B數控蝸杆磨床

　　SK7720B數控蝸杆（gǎn）磨床的特點及優勢：

　　SK7720B數（shù）控蝸杆磨床如圖1所示。機床的螺紋運動由頭架主軸回轉伺服電動機與工作台縱向運動伺服電動機聯動（dòng）而形成。在剛強的（de）鑄鐵（tiě）床身上裝（zhuāng）有機（jī）床（chuáng）的主要部件，床身（shēn）的前麵裝有機床操縱台。工作台運動是沿著滾動和滑動的（de）混合導軌（即V形導（dǎo）軌為滑動導軌，平導軌為滾動（dòng）導軌）移動，砂輪（lún）架沿著滾動導軌移動。

　　砂輪主軸部件裝在砂輪（lún）架轉筒上（shàng），由SIEMENS內置式交流同步電動機直接驅（qū）動砂輪主軸，實現砂輪的高速回轉運動（dòng），通過修改數控係統參（cān）數可實現砂輪轉（zhuǎn）速的調節，保證砂（shā）輪恒（héng）線速度。砂輪主軸（zhóu）采用高精度滾動（dòng）軸承支撐，具有高回轉精（jīng）度和（hé）高剛性（xìng）的優點，且維護方便。

　　砂輪主軸螺旋升角的調整是通過（guò）砂輪架轉筒的（de）回轉（zhuǎn）運動實現的，該（gāi）回轉運動為伺服控製，由交流伺服電動機通過高精度分度轉台驅動，調整方便，準確度高。

　　砂輪架轉筒上裝有數控砂輪修整器，由W、V兩（liǎng）個數控軸聯動插補，通過由伺服電動機驅動的金剛石滾輪對各種砂輪型線進（jìn）行修整，修（xiū）整精度高。

　　頭架主軸的回轉運動、工作台的縱（zòng）向運動、砂輪架的橫向進給運動、砂輪修（xiū）整器的（de）垂（chuí）直運動和水平運動及修整器金剛（gāng）石滾輪的旋轉運動都（dōu）采用交流伺服電動機驅動。砂輪旋轉采用SIEMENS內（nèi）置式交流同步電動機驅動。

　　機床的母絲（sī）杠和橫向進給（gěi）絲杠均采用高精（jīng）度滾珠絲杠，絲杠的支承軸承及頭架主軸軸承和砂輪架（jià）主軸軸承（chéng）均采用進口高精度軸承，保證了較（jiào）高的精度和穩（wěn）定性。

　　機床通過CNC係統控製，可實現工件在軸向和徑向的自動分（fèn）度，且分度精度高（gāo），動作可靠。Z、X、W、V、C、A軸均采用無間隙傳動係統，消除了傳動鏈中的反向誤差。

　　本（běn）機床采用全封閉罩殼，並配置了進口油霧處理器，減小了機床磨削所產生油霧對工作環（huán）境（jìng）的汙（wū）染，有利（lì）於操作工（gōng）的身體健康。

　　機床的設計原則：

　　（1）設計依據標準：“GB/T9601—2006金屬切削機床通用技術要求”和“JB/T9925.2—1999蝸杆磨床技術條件”和“Q/HJ003—2000S數控螺（luó）紋磨床係列產（chǎn）品（pǐn）製造與驗收技術條件”。

　　（2）盡可能多借（jiè）用公司螺（luó）紋磨床係列產品的零部件，以實現產（chǎn）品的通用化和標準化。

　　（3）盡可能采用公司數控螺紋（wén）磨床成熟可（kě）靠（kào）的結構，保（bǎo）證成功的（de）可能性。

　　（4）優先選用成熟的液壓配套元件，以（yǐ）保證機床的使用性能和使用精度。

　　磨（mó）床的磨削（xuē）精度及加工案例：

　　本機床為八軸數控蝸杆磨床，適（shì）用於機床製造廠及（jí）其他機械製造廠磨削長度750 mm，直徑200 mm以內的各種圓柱形蝸杆，如ZA、ZN、ZI、ZK和ZC1型等齒（chǐ）形的蝸杆，也可（kě）以（yǐ）用來磨削梯形絲杠。配置FAGOR 8055i/POWER—M數控係（xì）統，也可應用戶要求配置SIEMENS840 D sl數控係統。

　　使用此（cǐ）機床磨削蝸杆，能達到的精度為：Z=1～2，4級；Z=3以上， 5級。

       
      圖2 用SK7720B數控蝸杆磨床磨削蝸杆的加（jiā）工案例

　　圖2為用SK7720B數控蝸杆磨床磨削蝸杆的加工（gōng）案例。蝸杆的模數為4，頭數為1，導程為12.566 mm。磨削精度為：①軸向齒距的極限偏差：±0.003 6 mm。②軸向齒距的極（jí）限累（lèi）積偏差：±0.006 7 mm。③齒形誤差：0.005 6 mm。④螺牙徑向跳動誤差：0.005 6 mm。⑤螺紋表麵粗糙度值Ra＝0.32 μm。

　　用S K7720B數控蝸杆磨床磨削梯形（xíng）絲杠能達到的精度（dù）為6級，磨削Tr50× 5梯形絲杠時，達到的精度為：①在絲杠2π內：0.004 mm。②在25 mm長度上：0.007 mm。③在100 mm長度上：0.008 mm。

　　④在（zài）300 mm長度上：0.011 mm。⑤在絲杠全長上：0.016 mm。⑥絲杠全長上中徑尺寸變動量：0.01 mm。⑦絲杠中徑跳（tiào）動：0.008 mm。

　　結語：

　　SK7720B數控（kòng）蝸（wō）杆磨床主（zhǔ）要部件采用了（le）我公司（sī）同係列機床的成熟部件結構，縮短了設計和製造的周期，節省（shěng）了（le）機床的製造成本，降（jiàng）低了機床試製的風險。

　　針對數控蝸杆磨床加工需求，研製（zhì）開發高效數控蝸杆磨床，解決了國內精密、高效、數控（kòng）蝸杆加（jiā）工設備的（de）設計（jì）與製造問題（tí）和關鍵部件設計與（yǔ）製造技術問題；掌握（wò）了具有自主（zhǔ）知識（shí）產權的高效蝸杆加工機床製造技術。該（gāi）產品（pǐn）在加工精度和加工效率方麵達到國外同類產（chǎn）品先進水平，實（shí）現了高速、精（jīng）密蝸杆國產化加工（gōng）。隨著該產（chǎn）品的成功出產，受到廣大用（yòng）戶的青睞，在我國減速機行業及汽車配件行業得以廣泛使用，並遠銷海外，產品的經濟效益也得以體現。