NSK成功開（kāi）發可全方（fāng）位（wèi）平（píng）穩移動的“主動腳輪”-螺紋加工機床網-數控機床市（shì）場網

您現（xiàn）在的位置：螺（luó）紋加工機床網> 技術前沿>NSK成功（gōng）開發可（kě）全方位平穩移動的“主動腳輪”

NSK成功開發（fā）可全方位（wèi）平穩（wěn）移動的“主動腳輪”

2022-4-18 來源（yuán）：NSK 作者：-

日本精工株式會社（以下簡稱 NSK）與東京理（lǐ）科大學（東京都新宿區）共同開發了可實現全方位平穩移動的（de）“主動腳輪”。本產品不僅實現了小型化與低振動，同時提高了使用便（biàn）易性。

•為備受期待的高精度服務（wù）型機器人提供“新慧動”

•可應對全方位搬運輔助的功能（néng）

NSK已於3月9日~3月12日在（zài）東京Big Sight國際展示中心舉行（háng）的“2022國際機器人（rén）展（iREX2022）”中展出該產品。針對服務型機器人製造（zào）商（shāng）以及實際使用用戶的推廣活動已經開始（shǐ），驗證試驗等銷（xiāo）售準備工作正在進行中。

開發背景

為了實現更加和諧繁榮的社會（huì），人們對服務型機器人的期待越來越高，市場的增（zēng）長也（yě）備受期待（dài）。隨著社會實際應用案例的增（zēng）多，人與機器人的距離也越來越近，市場對更（gèng）具有實用性（適應各種各樣場景的功能與尺寸）和柔軟性（xìng）（與人類（lèi）細微、流暢的動作相協調）的高精度服務型機器人的需求日益強烈。要想讓服務型（xíng）機器人在人類生活中和諧共（gòng）存，就需（xū）要像人類一樣可全方（fāng）位移動。為此（cǐ），NSK與東京理科大（dà）學和（hé）田研究室共同開發了可全方位平穩移動的“主動腳輪”。

產品特征

1. 全方位的平滑移動與小型化（huà）

•通過在車輪旁設置具（jù）有獨立差動機構的最終減（jiǎn）速機，使得小型車輪具有驅動及轉向2種功能。

•與一般驅動與旋轉分開的機構相比，可選擇更小（xiǎo）的電機，從而實現小型化。