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工業機器人（rén）仍需（xū）爬坡過坎

2022-2-15 來（lái）源（yuán）：作者：

機器人（rén）在北京（jīng）現代滄（cāng）州工廠焊接車間生產線上工作。新（xīn）華社記者牟宇攝

在2021年中國國際服務貿易交易會（huì）上，百度發布的“EasyDL手勢（shì）識（shí）別機械臂”引得不少觀眾駐足（zú）。據了解，基於百度EasyDL零（líng）門檻人（rén）工智（zhì）能開發平台定（dìng）製的手勢識別模型，通過軟硬一體方案完成邊緣部署（shǔ）集成（chéng）在機械臂中（zhōng），能夠實現（xiàn）對手勢的識別及實時互動。該機械臂可以在工（gōng）業生產中替代質檢崗位人員，又快（kuài）又準地完成產品質檢、分揀（jiǎn）等任務，為企業節省成本、提高（gāo）效率（lǜ）。

工業機器人是製造業智（zhì）能化轉型升級的（de）動力之源。工業和信息化部裝備工業一司司長王衛明介紹，我（wǒ）國已經連續8年成為全球最大（dà）的工（gōng）業機器人消費國，其應用領域已經覆蓋汽車、電子、冶金、輕工（gōng）、石化、醫藥等52個行業大類、143個行業（yè）中類，正極大地改變著人們的生產方式（shì）。

廣泛應用拉動產量增長

“十（shí）三五”期間，通過持續創新、深化應用，我國機器人產業（yè）呈現良好（hǎo）發展勢頭。其中，工業機器人（rén）產量從7.2萬套（tào）增長到21.2萬套（tào），年（nián）均增長31%。“快速增長（zhǎng）得益於政（zhèng）策、生產能力的支撐以及應（yīng）用場景保障。此外，新冠肺炎疫情仍在全球蔓延，中國依托完整的產（chǎn）業鏈和有力的（de）疫（yì）情防（fáng）控措（cuò）施（shī），承接其他國家轉移至中（zhōng）國的製造業訂單。”在國家信（xìn）息中心預測部產業經濟研究（jiū）室主任魏琪嘉看來，外（wài）貿訂單增加使得（dé）依靠傳統低成本要素擴大產能的發展模式受到嚴峻挑戰（zhàn），製造業企業亟需通過工業機器人提高產能，其（qí）需求被進一步激發。

工業和信息化部裝備工業一司（sī）副司長汪宏表示，我國製造業智能化轉型升級步伐的（de）加快，使得工業（yè）機器人（rén）應用範圍持續拓展。我國工業機器人（rén）密度由2015年（nián）的51台/萬人增至（zhì）2020年的246台（tái）/萬人，達到全球平均水平近2倍。

“我國強大的國內市場優勢是支撐工業機器人廣泛應（yīng）用的一個必要條件。”魏琪嘉介紹，工業機器人主（zhǔ）要集中在物流、包裝加工（gōng）領域。其中，物流機器（qì）人（rén）代替人工完成貨物搬運，包裝加工機器人（rén）主要體現在對特定產品的柔性製造、包裝和精確塗膠等工作方麵。

為推動工業機器（qì）人高質量發展，工業和信息化部、科學技術部等15個部門聯合印發《“十四五”機器（qì）人產業發展規劃》，明確提出，到2025年製造業機器人密度實（shí）現翻番。如何實現上述目標，魏琪嘉（jiā）認為，一方麵，要讓優質資源進（jìn）一步向製造業領域匯聚，為工業機器人高質量發展奠定堅實基礎；另一方麵，工業（yè）機器人作為技術集成度高、應用環境（jìng）複（fù）雜（zá）、操作維（wéi）護（hù）較為專（zhuān）業的高端裝（zhuāng）備，對應（yīng）用型人才有著多（duō）層次需求，要重點關注專（zhuān）業技術人才的培養。

針對具（jù）體應用場景，中國機器人產業聯盟執行（háng）理（lǐ）事（shì）長宋曉（xiǎo）剛建議，麵向汽車、航空航天、軌道交通等領域，應（yīng）研製高精度、高可靠性的（de）焊接機器人；麵（miàn）向（xiàng）半導體行業，研製自動搬運、智能（néng）移動（dòng）與存儲等真空（潔淨）機器人，具備防爆功能的（de）民爆物品生產機器人，AGV、無人叉車，分揀、包裝等物流機器人；麵向3C、汽車零部件等領域，研製大（dà）負載、輕型、柔性、雙臂、移動等協作機器人。

亟需補齊基礎零部件短板

“‘十三五’期（qī）間，精密減速（sù）器、高性能伺服驅動係統、智能控製器、智能一體化關節等機器人關鍵部件加快突破、創新成果不斷（duàn）湧現，整機性能（néng）大幅（fú）提升、功能愈（yù）加豐富（fù），產品質量日益優化。”王衛明表示，但是與世界先（xiān）進水平相比，我國機器人產業還存在一定差距，比如關鍵零部件質量穩定性、可靠性等還不能（néng）滿足（zú）高（gāo）性能整（zhěng）機的需求，高速、高精、重載等高性能（néng）整機產品供給缺乏等。

魏琪嘉認為，盡管我國在工（gōng）業機器人相關（guān）基礎零部件方麵（miàn）已（yǐ）擁有一定基礎，但是無論從（cóng）質量、可靠性、產品係（xì）列（liè），還是批量化供給方麵都與國外產品有較大差距，特別是在高性能交流伺服電機和（hé）高精密減速器方麵差距（jù）明顯。“我國目前自（zì）主生產的機器人核心關鍵零部件大量依靠進口，因此出現性價比低、核（hé）心技術受（shòu）製於人、競（jìng）爭力差等問題，須高度重視工（gōng）業機器人零部件產業發（fā）展。”

為補齊工業機器人產業發展短板，《規劃》提出，推動用產學研聯合攻關（guān），提升機器人關鍵零部件的功能、性能（néng）和可靠性。其中（zhōng），在“機器人關鍵基礎提升（shēng）行動”中，對機器人零部件提出具體目（mù）標：研發RV減速器（qì）和諧波減速（sù）器的先進製造技術及（jí）工藝，提高減（jiǎn）速器的（de）精度保持性（壽命）、可靠性，降低噪音，實現規模生產；優化高性（xìng）能伺服驅動控製、伺服電機結構設計、製造工（gōng）藝等技術，研製高（gāo）精度、高功率密度的機器人專用伺服電機及高性能電機製動器等核心部件；研發具（jù）有高實時性、高（gāo）可靠（kào）性、多處理器並行工作或（huò）多核處理器的（de）控製器硬件係統；突破多關節高精度運動解算、運動控製及（jí）智能運動規劃算法，提升控製係統的智能化水（shuǐ）平及安全性、可靠性和易用性。

加快提升產業創新能力（lì）

技術積累不足，原創性研究、理論研究（jiū）、係統設計能力欠缺也是製約（yuē）我國（guó）工業機器人發展的瓶頸。如何（hé）提升工業機器人產業創新能力？在宋曉剛看來，一方麵要聚焦（jiāo）產（chǎn）業發展需（xū）求，突破機器人係統開發、操作係統（tǒng）等共性技術；另一方（fāng）麵要鼓勵（lì）骨幹（gàn）企業聯合開展機器人協同研發，推動軟硬件係統標（biāo）準（zhǔn）化和模塊化，提高新產品研發效率。

“雖然國內企業在機器人（rén）技術上與國外有明顯差距，但在實（shí）際應用工業機器人的（de）係統集成項目中，影響係統精度及（jí）可靠性的因素（sù）很多。這不僅由機器人本身所決定，還包括控製係統、附屬夾具、傳輸設備（bèi）精度、視覺傳感器等因素（sù）。”魏琪嘉告訴記者（zhě），鼓勵係統開發商和機器人企業協調發展，利用係統集成領域的技術優勢彌補國產機器人單體技術的不足，從而能夠使整體解決方案在市場上具備與國際巨（jù）頭（tóu）企業競爭的能力。

“要發揮機（jī）器人重點（diǎn）實驗室、工程（技術）研究中心、創新中心等（děng）研發機構的作用，加強前沿、共性技術研究，加快創（chuàng）新（xīn）成果轉移轉化，構建有效的產業技術（shù）創新（xīn）鏈。同（tóng）時（shí），推進人工智能、5G、大數據、雲計算等（děng）新技術融合（hé）應用，提高工（gōng）業機（jī）器人智能（néng）化和（hé）網絡化水平。”宋曉剛說。

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