工（gōng）業機器人與哪些高（gāo）科技含量的技術有關？
2018-5-3 來源：轉載（zǎi） 作者（zhě）：-
工業機器人是目前廣泛（fàn）應（yīng）用機器人設備，在汽（qì）車製造業、造船、鋼鐵、電力設備等行業運用廣泛，近年來隨著技術發展，工業機器人技術日新月異，那麽到底工業機器涉及到哪些高科技含量的（de）技術呢，各位小夥伴往下看！
機器人（rén）操作機結構
通過有限元分析、模態分（fèn）析及仿真設計等現代設計方法的（de）運用，實現機器人操（cāo）作機構的優化設計。探索新的高強度輕質材料，進一步提高負載/自（zì）重比。例（lì）如，以（yǐ）德（dé）國kuka公司為代表的機器人公司，已將機器人並聯平（píng）行四邊形結構改為（wéi）開鏈結構，拓展了機器人的工作範圍，加之輕質鋁合金材料的應用，大大提高了機器人的性能。此外采用先進的RV減速器及交流伺服（fú）電機，使機器（qì）人操作機幾乎成為免維護係統。機構向著模塊化、可重構方向發展。例如，關節（jiē）模塊中的伺服電機、減速機（jī）、檢測係統三位一體化；由關（guān）節模塊、連杆模塊用重組（zǔ）方式構造機器人整（zhěng）機；國外已有模塊化（huà）裝配機器人產品（pǐn）問市。機器人的結構更加靈（líng）巧，控製係統愈來愈小（xiǎo），二者正朝著（zhe）一體化方向發（fā）展。采用並聯機構，利（lì）用（yòng）機器人技術，實現高精（jīng）度測量及加（jiā）工，這是機器人技術向數控技術的拓展，為將來實（shí）現機器人（rén）和數（shù）控技術一（yī）體（tǐ）化奠定了基（jī）礎。
機器人控製係統
開放式，模塊化控製係統。向基於（yú）PC機的開放型控製器方向發展，便於標準化、網絡化；器件集成度提高，控製櫃日見小巧，且采用模塊化結構；大大提高了係統的可靠（kào）性、易操作性（xìng）和可維修（xiū）性。控製係統的（de）性能進（jìn）一步提高，已由過（guò）去控製標（biāo）準的6軸機器人發展（zhǎn）到現在能夠控製21軸甚至27軸（zhóu），並且實現了軟件伺服和全（quán）數字控製。人機界麵更加友好，語（yǔ）言（yán）、圖形（xíng）編程界麵正在研製之中（zhōng）。機器人控製器的（de）標（biāo）準化和網（wǎng）絡化（huà），以（yǐ）及（jí）基於PC機網絡式控製器已成為研究熱點。編程技術除進一步提高在線編程的可操作性之外，離線編程的實用化將成為研究重點，在某些領域的離線編程已實現實用化。
機器人傳感技術（shù）
機器人中的傳（chuán）感器作用日益重要，除采（cǎi）用傳統的位置（zhì）、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機器（qì）人還（hái）應用了激（jī）光傳感（gǎn）器、視覺傳（chuán）感器和力傳感器（qì），並實現了焊縫自動跟蹤和自動化生（shēng）產線上（shàng）物體的自動定位以及精密裝（zhuāng）配作業等，大大提高了機器人的作業性能和對環境的適應性。遙（yáo）控機器人則采用視（shì）覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融（róng）合技術（shù）來進行環（huán）境建模及決策控製。為進一步提高機器人的智能和適應性，多種（zhǒng）傳感器的使用是其問題解決的關鍵。其研究熱點在於有效可行的多傳感器融合算法，特別是（shì）在非（fēi）線性及非平穩、非正（zhèng）態（tài）分布的情形下的多傳感器融合（hé）算法。另（lìng）一問題就是傳感係統的（de）實（shí）用化（huà）。
網絡通信功能（néng）
日本YASKAWA和德國KUKA公司（sī）的最（zuì）新機器人控製器已實現了與Canbus、Profibus總線及一些網絡的聯接，使（shǐ）機（jī）器人由過去的獨立應用向網絡化應用邁進了一大步，也使機器人由過去的專用設（shè）備向標準化設備發展。
機器人遙控和監控技術
在一些諸如核輻射、深水、有毒等高危險環境中進行焊接或其它作業，需要有遙（yáo）控的機器人代替人去工作。當代遙控機器人係統的發展（zhǎn）特點不是追求（qiú）全自治係統，而是致力於操作者與機器人的人機交互（hù）控製，即（jí）遙（yáo）控加局部自主係統構成完整的監控遙控操作係統，使（shǐ）智（zhì）能機器人走出實驗室進（jìn）入實用化階（jiē）段。美國發射（shè）到火星上的（de）“索傑納”機器人就是這種係統成功應用的最著名實例（lì）。多機器人和操（cāo）作者之（zhī）間的協調（diào）控製，可通過網絡（luò）建立大範圍內的機器人（rén）遙控係統，在有時（shí）延的（de）情況下，建（jiàn）立預先顯示進行遙控等。
虛擬機（jī）器人技術
虛（xū）擬現實技術在機器人中的作用已從仿真、預演發展到用（yòng）於過程控製，如使遙控機器人操作者（zhě）產生置身於遠端作業環境中的感覺來操縱機器人。基於多（duō）傳感器、多媒體和虛擬現實以及臨場感技術，實現機器人的虛擬遙操作和（hé）人機交互（hù）。
機器人性能價格（gé）比
機（jī）器（qì）人性能不斷提高（gāo）（高速度、高精度、高可靠性、便於操作和維修），而單（dān）機價格不斷下降。由於微（wēi）電子技術的快速發展和大規模集成電（diàn）路（lù）的應用，使機器人係統的可靠性有了很大提高。過去機器（qì）人係統（tǒng）的可靠性MTBF一般為幾千小時，而現在已達到5萬小時，可以滿足任何場合的需求。
多智能體調控技術
這是目前機（jī）器人研究的一個嶄新領域。主要（yào）對多智能體的群體體係結構、相互（hù）間的通信與磋商機理，感知與學習方（fāng）法，建（jiàn）模和規劃、群體行為控製等（děng）方麵進行研究。
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如（rú）果您有機床行業、企業相關新聞（wén）稿件發表，或進行資訊合作，歡迎聯係本網編輯部， 郵箱：skjcsc@vip.sina.com
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