基於單片機(jī)的數控機床故障模擬裝置(zhì)的開發
2017-11-29 來源: 天津中德(dé)職(zhí)業技術學(xué)院 作者:王春光(guāng),左 維,張建新
摘要:數(shù)控維修技術教學過程中,數控(kòng)機床往往采用人工設置故障(zhàng)的方法,浪費時間、教學效率低。為了解(jiě)決這一問題,在(zài)THWSKW-2A教學儀器上開發了基(jī)於單片機的數控機(jī)床故障模擬裝置,包括開關電源、單片機、繼電器模塊組以及控製電路。經過實踐證明,該裝置操作方便,適用性高,可廣泛應用於數控機床維修、機電一體化、自動化等(děng)專業教學領域,開(kāi)發的教學實訓項目適合高職院校人才的(de)培(péi)養,具有推廣價(jià)值。
關鍵詞(cí):單(dān)片機;數控機床(chuáng);故障模擬;機(jī)床維修
0 引言
數控設備應(yīng)用(yòng)與(yǔ)維護專業課程 《數控機床維修技(jì)術》、《數(shù)控係(xì)統(tǒng)結構與應用 (siemens)》、《數控係統安裝與調試》和《數控機床故障分析與維(wéi)修》 均以 THWSKW-2A 數控機床維修技能實訓考核裝置為主(zhǔ)要教學儀(yí)器。數控設備應用與維護專業教學(xué)中很大一(yī)部分是圍繞此裝置開展的(de),如線路連(lián)接,機床故障排除,係統參數等。在設置故障時,通常采用(yòng)的方法是人為斷路,如壓線皮,挑掉要斷路的電線,以及接空(kōng)線和更換壞(huài)件等[1]。
目前,設置故障時主要存在以下的問題[2-4]:(1) 設置故障的過程中存在一(yī)定的危險性,有(yǒu)可能對(duì)實訓人員及(jí)設備造成損害;(2) 設置故障耗時較長;(3) 故障設置偶爾會由於人為因素設(shè)置不成功。為了解決這些問題,開(kāi)發了一種基於單(dān)片機的數控(kòng)機床故障模擬裝置,可廣泛應用於數控機床維修、機電一體化、自動化等專業教學領域,開發(fā)的教學實訓(xùn)項目適合高職院校人才的培養,具有推廣價值。
1 、故障模擬裝置的總體設計
為了讓數控機床故障模擬裝置設置故障時方(fāng)便快捷,並且能夠為數控裝置提供實時(shí)性的反饋信號,故(gù)障模擬裝置核心是由開關電源、單片機(jī)、繼電器模塊組、控製電路及控製(zhì)程序組成;首先由開關電源給單片機及繼電器模塊組供電,單(dān)片機經(jīng)編程,控製繼(jì)電器模塊組的工(gōng)作,利用繼電器模塊組的觸點來實現對主電路、控製電路及I/O點信號的通斷控製,來實現對機床中各個(gè)部分故障的設置。開關電源通過線路與單片機和繼電器模塊組連接,單片機和顯示屏(píng)通過(guò)J1接口連(lián)接,單片機通(tōng)過J2接口與繼(jì)電器模塊組連接,繼電器模塊組與控製(zhì)電路連接,控製數(shù)控機床上的數控(kòng)係統啟停、冷卻泵電機運動、主軸電機正反轉、換(huàn)刀動作、X 軸(zhóu)返參運動、Z 軸返參運動、三色燈(dēng)指示、X 軸超程硬限位報警、Z 軸超程硬限位(wèi)報警等。
2 、故障模擬(nǐ)裝置程序的設計
通 過 對 故 障 設 置 裝 置 的 遙 控 , 來 實 現THWSKW-2A 型數控機床維修技能實(shí)訓裝置的五大部分:NC啟動、冷卻泵電機、主軸電機、電動刀架(jià)、機床返參等故(gù)障(zhàng)的設(shè)置與排除,且(qiě)在故障設置中,可(kě)以通過液(yè)晶屏(píng)顯(xiǎn)示直觀看到相應(yīng)故障的狀態[5-6]。
數控機床故障設(shè)置裝置的工作原理(lǐ):由開(kāi)關電源給單片機及繼(jì)電器模塊組供電,單片機(jī)經編程,控製繼電(diàn)器模塊組的工作(zuò),利用繼(jì)電器模塊組觸點的通斷(duàn)來(lái)實現對主 電 路 、 控 製 電 路 及PLC I/O點信號的控製,來實現對機床中各(gè)個部分故障的設置。
通過(guò)遙控器按鍵(jiàn)的定義來實現(xiàn)數控機床故障設置與排除,按鍵的具(jù)體定義如(rú)表1所示。
3 、故障模擬裝置程序的編寫
THWSKW-2A 型數控(kòng)機床維修(xiū)技能實訓裝置采用 Fanuc 公 司 的 Fanuc 0imate-TC 數 控(kòng) 係 統 , 包括:NC 係統、主軸裝置、I/O模塊、四方刀架、進給裝置、電源模塊和驅動裝置組成(chéng)。根據數控機(jī)床維修(xiū)技能實訓裝置(zhì)的控製原理圖,完成不同故障模擬功能程序(xù)的編寫。
數控機床的工作過程如下,機床通(tōng)電(diàn)開機→繼電器KA1線圈得電(diàn)→繼電器KA1常開觸點閉合(hé)→接觸器KM1線圈(quān)得電(diàn)→接觸器KM1主觸點閉合→變頻器上(shàng)電→PLC 輸出 Q0.0(Q0.1)
為 DC24V →繼電器 KA2(KA3)線圈得電→繼電器 KA2(KA3)常開觸點(diǎn)閉(bì)合→連接到(dào)變(biàn)頻器的端子STF(STR)和(hé)SD→變頻器三(sān)相輸出→主軸電機正(反)轉。根據(jù)數控機床維修技能實訓裝置的(de)工作流程,編(biān)寫程(chéng)序將(jiāng)其控製電路斷開,從而實現設置故障的目(mù)的(de),單片機(jī)編寫程序如圖2所示。
圖2 單片機程(chéng)序的編寫過程
4 、實驗驗證
數控機床故(gù)障(zhàng)模(mó)擬裝(zhuāng)置可實現數控機床(chuáng)故障的自動化(huà)設置,可以安全、準確、快捷的設置機床故(gù)障,故障點可遙控、可(kě)顯示、可更換、可拓展,數控機床故障設置裝置隨時可與實訓裝置脫離,不影響其正常工(gōng)作,此(cǐ)技(jì)術可在數控(kòng)機床故障診斷與維修(xiū)相關實訓設備中推廣(guǎng),方便在故障維修實訓教學中(zhōng)使用,如圖 3 所示,為數控機床(chuáng)故障模擬(nǐ)裝(zhuāng)置(zhì)實驗過程。
圖3 數控機床(chuáng)故障模擬裝置實驗過程
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