【摘要】本文從(cóng)數(shù)控機模擬(nǐ)主軸各種故障原因的分析(xī)入手,闡述主軸常見故障的維修思路(lù),並以工作中遇到的配備FAUNC 0i-mate-TD數控係統的(de)CK0625數控車床模擬主軸(zhóu)的(de)典型故(gù)障實例,進一(yī)步闡明這類故障的維(wéi)修思路及排(pái)故方法。
【關鍵詞】數控機床;模擬主軸;故障實例;診斷與排除
1 、分析與處理過程
CK0625數控車床配備的數控係統為FANUC 0i-mate-TD數控係統,該數控係統可控製兩種(zhǒng)類型的主軸。一種為模擬(nǐ)主軸,一種為串行主(zhǔ)軸。當使用模擬主軸(zhóu)時,主軸驅動裝置采(cǎi)用通用變頻器,主軸電動機采用的是三相交流異步電(diàn)動機;當使用串行主軸時,主軸驅動裝置為FANUC公司生產的數字主軸驅動器,主軸(zhóu)電動機也采用FANUC公司生產的交流數字電動機。由於本機床的主軸驅動裝置采用的是三(sān)菱D700變頻器(qì),因此,在(zài)維修主軸故(gù)障時應按照如(rú)下思(sī)路進行分析與排(pái)故。
1.1 硬件原因
1)變頻器故障(zhàng)
可以將變頻器的(de)控製方式從外部(EXT)模式切換至PU模式,然後按下變頻器操作麵板上(shàng)的RUN(啟動)按鈕。若電動機正(zhèng)常旋(xuán)轉,則不是變頻器故障,這時應該在變頻(pín)器之外(wài)查(chá)找故障點,即在機床電氣櫃中主軸控製電路部(bù)分排查故障,也就是說直接進入步驟2);若電動機不轉,有可能是變頻器自身故障或電動機動力電源線連(lián)接問題。可通過備件(jiàn)替換法,用新變頻器替換舊變(biàn)頻器。若(ruò)故障消失,則是變頻器自身問題,需更換新變頻器;若故障沒有消失,則(zé)可能是電動機動力電源連接問題。在機床斷電的情況下,用萬用表的歐姆擋測(cè)量其連接情(qíng)況,若有(yǒu)斷線,重新(xīn)恢複連接即(jí)可(kě)。
2)主軸(zhóu)控製電路的故障
按照1 CK0625數控車床變頻主軸的(de)電氣原理圖、圖2變頻器(qì)與數控係統之(zhī)間的連接示意圖以及圖3 PMC與主軸有關的輸出信號示意圖進行靜態或動態測量。若沒有問題,則進入步驟(2)。
圖1 CK062 5數控車床變頻主軸的電(diàn)氣原理圖
圖2 變頻器與數控係統之間的連接示意圖
圖3 PMC與(yǔ)主軸有關的輸出信號示意圖
1.2 軟件故障原因
主軸不轉動除了(le)機床硬件原因(yīn)外,軟件故障也會引起主軸不轉。這裏所說的軟件包括與主軸有關的數控係統參數,如:3741#、3716#0、3717#及3706#等參數。具體係統參數如表1所示。
表1 FANUC 0i-mate-TD數控係統與主軸(zhóu)有關的
2 、變頻器的操作及參數設(shè)置(zhì)
CK0625數控車床使用的是模擬主軸(zhóu),因此,主軸驅動裝置采(cǎi)用了三菱D700通用變頻器(qì)。下麵,就介紹該型號變頻器的操作及調試知識。
2.1 三菱D700主軸變頻器的操作
三菱D700主軸變頻器的操作麵板(bǎn)如圖4所示。操作步驟見表2。
圖4 三菱D720變頻器(qì)操作麵板表(biǎo)
表2 變頻器(qì)基本操作麵板功能說明(míng)
2.2 三菱D700變頻器(qì)的參數設置(見表3)
3 、典型故障(zhàng)及排(pái)除方法
3.1 故障案例(lì)一
主軸現象:機床開機後,選擇MDI方(fāng)式時,鍵入“M03S100”或“M04S100”時並按循環啟動按鈕,主軸都不旋(xuán)轉(zhuǎn),而且沒有任何報警。
分(fèn)析與排(pái)除:按照上述分析及排故(gù)步驟進行檢查時發現:無論變頻器還是主軸(zhóu)控製線路都沒有問題;檢查變(biàn)頻器參數,所有參(cān)數正常;當檢查與主軸有關的數控係統參數時發現3741#參數沒有被設置,按照參數說明及機床本身的需要,將該參數設為1400,故障(zhàng)排除。因此,引起本次故障的原因屬於軟件(jiàn)原因。
表3 三菱D700型變頻器的主要參數
3.2 故障案例二
主軸現象:該數控車床主軸不轉。
分析與排除:將變頻器的控製轉換成PU模式,按下RUN啟動按鈕,電動機也不轉。說(shuō)明可能是變頻器的參數設置(zhì)不當。按照表3檢查變頻器參數,發現變頻器參數P1(上限頻率)設定值為0,將該參數重新(xīn)調整設定後,故障排除(chú)。
3.3 故障案例三
故障現象:該(gāi)數(shù)控(kòng)車床在(zài)執行加工程(chéng)序時,主軸正、反(fǎn)向都不(bú)轉,且無任何報警。
分(fèn)析及處理過程:檢查硬件連接及通用變頻器發現(xiàn)均無異常,參考圖1,CK0625數控車床主軸電機的控(kòng)製接線圖進行硬件電路的測量時,發現68號線(應與SD端子相連)沒有連接到SD端子上。重新連接後,故障排除。
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