爬行現象，一般發（fā）生在低速運動時，即（jí）低速平（píng）穩性的問題。在低（dī）速移動或轉動時，由於（yú）兩相對運（yùn）動表麵形成的潤滑油（yóu）膜的作用減少，油膜厚度較小，往往（wǎng）會出現明顯的速度不均，斷續的（de）時動時停現象，這種現象稱為爬行。爬行是機床（chuáng）液壓設備中一種常見的不正常的運動狀態，輕微爬行時肉（ròu）眼很難覺察到（dào）振（zhèn）動，嚴重爬行時會有跳動現象。爬行有很（hěn）大的危害，會破（pò）壞工件的表麵質量（粗糙度）和加（jiā）工精度，降低機床和刀具的（de）使用壽命，嚴重時會產生報廢工件及造成事故。因此，消除爬行對（duì）於改善機床穩定性、提高使用壽命和加工件精度（dù）是非常重（chóng）要的。

      下麵以我們廠數控Φ260 落地鏜床（產自齊（qí）齊哈爾第二（èr）機床廠）滑座爬行為（wéi）例，由於液壓係統的密閉性及（jí）多信息模式，使得爬行故障的排（pái）除過程比較複雜，本文就這一實例（lì）詳細分（fèn）析爬行現象的各種因素，結合此例說明其原因及排除（chú）方（fāng）法。

      1、 滑座鎖緊是否鬆開

      滑座與導軌鎖緊是由四套浮動夾緊（jǐn）裝置控製，夾緊裝置（zhì）各有一個油缸，由泵站夾緊回路（lù）供油，電磁閥控製油缸動作。油（yóu）路（lù）（一）：油缸夾緊鬆開路徑，油箱→吸油濾油器→液壓泵→單向閥（fá）→壓力表（biǎo）、溢流閥→電磁（cí）換向閥→油缸。

     1.1 先看（kàn）夾緊裝置是否完全打開、是（shì）否（fǒu）漏油（yóu）

      a、假如（rú）有漏（lòu）油（yóu）現象出現，說明（míng）油缸內部密封件損壞，無法啟到密封油的作用，油在此漏掉，沒有足夠壓力打開夾緊（jǐn）裝置，隻能更換油缸內部密封裝置。

      b、假如夾緊（jǐn）裝置沒有完全打開，說明油壓力不夠，油路（一）所示，首先看壓力表示數是否滿足工作（zuò）壓力需要：壓力（lì）表示數低，說（shuō）明在壓力表前麵油壓不夠，逐一排除油箱油位是否滿足工作要（yào）求，油溫是否在正常範圍，油箱內油液是否混有空氣；濾油器、單向閥、液壓管路是否（fǒu）堵塞，發現（xiàn）堵塞現象及時清洗或更換；液壓泵和電機（jī）是否正常（cháng）工（gōng）作，液壓泵（bèng）是否由於密封件損（sǔn）壞或密封不可靠而（ér）進氣；溢流閥是否壓力過低或不穩，解決方法清洗閥芯或更換（huàn）溢（yì）流閥；壓力表數正常，說明後麵電磁閥有可（kě）能發（fā）生以下故障，閥芯（xīn）不能移動、電磁鐵（tiě）線圈燒壞、外泄漏（lòu）、閥內堵塞，發（fā）現以上問題要清（qīng）洗、更換部件或整個電磁（cí）閥。

      1.2 夾緊裝置一切正常，在其他方麵找（zhǎo）原因

       2 、滑座靜壓是否正常

      滑座導軌采用恒壓式靜壓導軌，油（yóu）腔壓力油由泵站靜壓回路供油，經減壓閥及螺旋毛細管節流進入各靜壓支撐油（yóu）腔。油路（二）：滑座靜（jìng）壓浮起（qǐ）路徑，油箱→吸油濾油器→液（yè）壓泵→單向閥→壓力表→減壓閥→螺旋毛細管→鑲條上的（de）靜壓油腔。

    2.1 檢查是否（fǒu）由於滑座靜壓問題引起爬行，檢查方法如下，在滑座與底座導軌接觸的四個麵分別放上百分表，啟動（dòng）油泵，建立靜（jìng）壓油膜後觀察四個（gè）百分表讀數。

      a、假如四塊百分表隻有一個或兩個讀（dú）數偏低，油路（二）所示，說明（míng）浮生量不均勻，個別螺旋毛細管（guǎn）堵塞，需要把它拆掉，並（bìng）逐一檢查、清洗，此處要注意螺旋（xuán）毛細管順序不要裝亂，因為各部分所需壓力不同，廠家在出廠前已經調試完畢（bì）。

      b、假如四塊百分表（biǎo）讀數都低，說明導軌靜壓沒有建立起來。油路（二）所示，首（shǒu）先看壓力表示數是否滿足條件：壓力表示數低，說明在壓力表前麵油壓不夠，逐一排除油箱油位是否滿足工作要求（qiú），油溫（wēn）是否在正常範圍（wéi），油箱內油液是否混有空氣；濾油器（qì）、單向閥、液壓管路是否堵塞（sāi），發現堵塞（sāi）現象及（jí）時清洗或更換；液壓泵和（hé）電機是否正常工作，液壓泵是否由於密封（fēng）件損（sǔn）壞或（huò）密封不可靠而進（jìn）氣；壓力表數（shù）正常（cháng），說明後（hòu）麵減壓閥有可能發生（shēng）以下故（gù）障（zhàng），出口壓力很低、閥內泄漏嚴重、出口壓力不穩定，發現以（yǐ）上問（wèn）題要檢查閥芯並清洗減壓閥，或更換此閥（fá）；發現油路、螺旋毛細管有堵（dǔ）塞處，及時（shí）清理。

      c、以上油路檢查無誤，檢查是否由於滑座（zuò）與（yǔ）導軌的間隙問題，導致導軌靜壓建立不（bú）起來。滑座采用恒壓閉式靜壓導軌，導軌間隙過大時，靜壓油膜（mó）剛度小（xiǎo），精度不穩定。間隙過小，會增加附加摩擦，使滑座移動（dòng）困難。導軌的間隙需要調整到即能建立剛度適合的靜（jìng）壓，又能運動自如。滑（huá）座靜壓導軌的兩垂直麵有一側導軌麵是基準導軌（guǐ）麵，與其相（xiàng）對的導軌麵（miàn）是有可調整的鑲條，組成（chéng）的導軌麵。因（yīn）鑲條與底座導軌的結合麵有1:50 的斜度。因（yīn）此隻要前後移動鑲條，即可減小或（huò）增加導軌間隙。

      靜壓油腔開在（zài）鑲條上，鑲條位置的調整不影響靜（jìng）壓（yā）的建立。此機床設備的鑲條是由定位銷（xiāo）定位，定位（wèi）銷由內六角螺栓和螺母定位。間隙偏小時，先用小六方扳手向外擰鬆螺栓，然後逐漸向外微調螺母。調整中隨時檢查導軌間隙應（yīng）保持0.04mm 塞尺不入，而且進給電機的電流保持沒有突然的變化和電流加大的情況（kuàng）。調整適當間隙後，再用小六方扳手將裏麵的螺（luó）栓向裏擰靠緊定位（wèi）銷，這樣兩個螺栓將定位銷重新定位，完成了導軌間隙的調整。間隙偏大時，按以上順序和相反方向進行調整。滑（huá）座的背板無鑲條，通過修磨背板與滑座的結合麵進行調整。液壓故障維修通常應遵循以下過程：認（rèn）真（zhēn）觀察故障現象→看懂液壓原理圖→詳（xiáng）細、全麵的分析→最後拆（chāi）卸檢修。

      2.2 滑座（zuò）靜壓一切正常，在其他方麵（miàn）找原因。

       3、 機械（xiè）傳動方麵是否（fǒu）正常

      在檢查（chá）滑座（zuò）液壓係統後，並（bìng）無發（fā）現導致爬行的原因，這時應排查是否（fǒu）由於滑座進給箱問（wèn）題造成的爬行現象。經檢查發現（xiàn）進給箱（xiāng）中與齒條齧合的齒輪上下微移導致爬行。此（cǐ）台機床滑座進給箱大（dà）體結構如下：電機所帶軸為Ⅰ軸→傳動軸為Ⅱ軸→與齒（chǐ）條齧合軸為Ⅲ軸。調整方法如下：①拆（chāi）掉Ⅲ軸上的軸蓋，取出軸承，可觀察到齒輪與軸之間是由漲（zhǎng）圈進行固定的，把漲圈一周的螺栓鬆開；②把Ⅱ軸的背帽鬆（sōng）開，並把Ⅱ軸上提至無間隙；③用扳手逆時針扳緊Ⅰ軸同時把Ⅲ軸上（shàng）漲圈往下打，然後鎖死漲圈一周的螺栓；④要是調整的好（hǎo），此時Ⅱ軸的軸沒有上下移動量，並擰緊背帽；⑤最後再檢查齒輪與齒條齧合間隙的大小，間隙大時，可適當（dāng）的修磨調整墊的方法調整進給箱，然後壓緊楔塊，緊固進給箱固定螺栓。

      本機床滑座爬行問題經（jīng）常發生，初期維修現場通過大量更換零件（jiàn），不（bú）但未能解決問題，反而使維（wéi）修工作更加複雜，耽誤（wù）了生產，造成了（le）浪費；後期通過技術人員的認真分（fèn）析（xī），使問題明朗化，及時地解決了問（wèn）題。可見快速、準確地查找、分（fèn）析是維修爬行（háng）故障的重（chóng）要前提。

      在進行故障原因的分析與檢測時，通（tōng）常可采用觀、聽、摸、聞、問等手法；在（zài）考慮故障原因（yīn）的可能性（xìng）因素時，還應對新老設備區別對待，這（zhè）樣才能判斷準確、少走彎路。總之，在正確分析的基礎之（zhī）上（shàng），最大（dà）限度地縮小檢查範圍，對最有可能的故障源（yuán）進行由簡到繁的檢測，應是我們遵循的（de）宗旨。