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如何看待這波（bō）“人（rén）形機器人”行情？

2024-12-25 來（lái）源：- 作者：-

如此大規模的爆發行情，主（zhǔ）要驅動因素是什麽？未來是否還存在更大市（shì）場機會呢？

01 夢想即將照入（rù）現實

機器人賽道爆發，跟A股（gǔ）大市大幅（fú）上漲、市場風格偏遊（yóu）資小票等均有（yǒu）直接關聯。但這（zhè）些公司看似（sì）都在炒概念講故事的背後，其實（shí）隱藏著一（yī）條暗線產業邏（luó）輯——人行機器人從概念孵化期切入（rù）量產期，有些類（lèi）似2020年爆發的新能源汽車、光伏、風電。

據毛（máo）博論投資，將（jiāng）一個產業生命周期按照滲透（tòu）率與滲透率加速度分為五個階段：

一，從0%到5%的導入期，滲透率（lǜ）低於5%，提升緩慢，企業基本無法實現盈利。

二，從5%到25%的加速成長期，龍頭企業盈利增速往往至100%以（yǐ）上，ROE可達25%-35%，動態PE升至60-120X。

三，從10%到50%的減速成長期，競爭（zhēng）加劇，投（tóu）資風險加大，龍頭企（qǐ）業盈利增速中樞降至50%，PE回到15-45X中樞（shū）。

四，從50%到80%的成熟期，滲透（tòu）率緩慢提升，競爭格局趨於穩定，產品發展成熟，盈（yíng）利（lì）增速降至20-30%中樞，PE回到15-25X中樞。

五，從80%到100%的衰退期，盈（yíng）利增速降至10%中樞，PE回到10-20X中樞。

可見，不同產業階段給（gěi）予企業的估值與市場驅動力是不一樣的。

人行機器人賽道有望在2025年進入第二階（jiē）段。今年下半年開始密集出現的機器人（rén）產業新聞可以佐證判（pàn）斷。

10月10日，特斯拉舉辦“WE，ROBOT”發布（bù）會（huì），展示Optimus靈巧（qiǎo）手新方案（àn）以及在人機交互方麵有較大進步。11月28日，特（tè）斯拉發布發布新動（dòng）態：第二（èr）代Optimus機械手進步具有裏程碑意義，自由（yóu）度比上一代增加了一倍。

在國內，人行機器人的產業動態不間斷。

10月14日-18日，開普勒發布通用人形機器人先行者K2。當月24日，眾擎機器人發布首（shǒu）款全尺寸大人形機器人SE01。11月16日，小鵬汽車發布（bù）AI人形機器人Iron。

在應用層麵，優必選WalkerS1已經在比亞迪工（gōng）廠落地應用，係全球首個人形機器人與（yǔ）無人物（wù）流（liú）車協同（tóng）作業的工（gōng）業（yè）場景。

當然，最為勁爆的還是華為方麵的消息。根（gēn）據媒體報道，11月15日，華為與樂聚機器人、兆威機電、深圳市大族機器（qì）人、墨影科技、拓斯達（dá）、自（zì）變量機器人等16家企業參與了簽約，將在（zài）應用場景進行相關合作。

11月19日，據21財經網報道，華為已在東莞設立子公司，投資72億元建設產（chǎn）業園區，計（jì）劃2025年發布並實現一定規模試產。

這一消息直接引爆了市場關於華為機器人的預期。當日，其相關產業鏈上（shàng）的拓斯達20%漲停，埃夫特大漲17%，柯力傳感大漲10%。

總之（zhī），一些列（liè）產業新聞表明人行機器人將在2025年實施試產，會邁入加速成長期。那（nà）麽，隻要與機（jī）器人業務相關的公司（sī）先拔（bá）一輪（lún）估值有（yǒu）其（qí）必（bì）然性（xìng）。

02 產業鏈價值不（bú）一（yī）樣

人（rén）形機器人滲透場景從TOB到TO C，覆蓋工廠應用、老年陪伴、家庭管家等。另（lìng）據GGII預測，2024年中國人形機器人市場規模（mó）將（jiāng）達到21.58億元，到（dào）2030年達到（dào）近380億元，2024-2030年複合增長率將超過61%，中國人形機器人銷（xiāo）量將從0.4萬台左右增（zēng）長至27.12萬台。

人行（háng）機器人產業鏈一般分為運動模塊、控製模塊、感知模塊、靈巧手、電池等（děng）。按照特斯拉Optimus成本進行拆分，結（jié）構件（jiàn）占比17%、力矩傳感器、滾柱/滾珠絲杠均（jun1）占比14%、諧波（bō）減速器占比13%、空心杯電（diàn）機占比9%、無框力矩電機8%、控製器（qì）6%，其他占比19%。

當前，滾柱/滾珠絲杠、力矩傳感器為首的（de）零部件（jiàn）市（shì）場成熟度低、壁壘高、國產化率（lǜ）低（dī），價值量更大，孕育機（jī）會更多。

圖：特斯拉人行機（jī）器（qì）人各類核心零部件對比，來源：國金證券

在絲杠方麵（miàn），特斯拉機器人使用的是（shì）行星滾柱絲杠（主（zhǔ）流還包括滾珠絲杠、滑動絲杠），主要用於肘部、髖（kuān）部、大腿、小腿，為機器人運動控製之魂。因精度、可（kě）靠性、剛度等方麵要求高，技（jì）術壁壘深厚。

目前，全（quán）球滾柱絲杠主要有（yǒu）舍弗勒（lè）、斯凱孚、Exlar等（děng）龍頭，占據大部分市場份額。國產本土品牌占比低，主要玩家為漢江機床（chuáng）、南京工藝、凱特精機等，還有更多新企業介入研發，比如貝斯特、恒立液壓、北特科技。

力矩傳感器是一種能感（gǎn）知力、力（lì）矩並轉換成可用輸出信號的（de）傳感器。從測量維度（dù）看，可分為一維、多維（三（sān）維、六維）力傳感器，維度越高，難度（dù）越大，檔次越高。

目前，全球一（yī）級供應商中，主要有國（guó）產的宇立儀器、海外的（de）ATI，均具備六維力矩傳感器技術。二級供應商中，主要（yào）包括瑞爾特、坤維科技、柯力傳感。柯力傳感主要做一維（wéi）傳感器，正大力推進六維傳感器。目前，已完成產品開發，且給（gěi）多家國內協作機器人、人形機器人客戶送（sòng）樣。

減速器（qì）用於旋轉關節、靈巧手關節（jiē），是機器人重要核心零部件。不過，該產品技術路線還存在較大不確定性。特斯拉機器人采用的是諧波減速（sù）器，而國產機器人大多（duō）采用行（háng）星減速器，諧波減（jiǎn）速器為輔。

2021年，全球減（jiǎn）速器（qì）主要玩家包括日（rì）本的哈默納科，市場份額占比高達82%，國產的綠的諧波（bō）排名第二，占比7%，其餘廠商占比11%。在國內市（shì）場方（fāng）麵，2022年哈默納科市場份額為38%，綠的諧波為26%，來福諧波、同川科技、大族傳動（dòng）等國產企業（yè）實（shí）現突破，分別拿下（xià）8%、6%、4%市場份額（é）。

總之，在人行機器人大規模量產之（zhī）前，多個細分賽道市場格局、技術路線等均存在（zài）很大變數，那麽也意味（wèi）著投資機會。

03 華為VS特拉（lā）斯

在國內，華為早在7年前便圍繞AI+機器人技術進行研發，並獲得了關於機器人手（shǒu）臂（bì）、安全防護方法、人機對話、模型更新、避障（zhàng）係統（tǒng）等（děng）方（fāng）麵專利。當然，華為（wéi）最拿手的還是（shì）操作（zuò）係統、人工智能、芯（xīn）片方麵的核心技術積累。

今（jīn）年11月，華為與16家機器人相關企（qǐ）業合作簽約，覆蓋夥伴（bàn）包括整機、空心杯電（diàn）機、諧波（bō）減速器、傳感器、PEEK材料等。從這一合作布局看，華為更有可能通過自身技術賦能合作夥伴造好機器人。

這類似華為（wéi）在（zài）新（xīn）能源汽車賦能賽力斯、北汽、奇（qí）瑞以及江淮汽車一（yī）樣，使其成為新能源汽車中高（gāo）端領域的中堅力量。

因此，華為入局人形機器人，很有希望成為整個產業鏈的火（huǒ）車頭。而海外（wài）主要玩家中（zhōng），特斯拉則有很強虹吸效應，其相關合作夥（huǒ）伴同樣會有成長紅利。

華為機器人VS特斯（sī）拉機器人，相關（guān）國內（nèi）產業鏈受益程度孰強孰弱？在我看來，華為產業鏈潛力更足，其產品技術（shù）迭代、落地執行力更高效。

其實，在智能駕駛領域，華為與特斯拉有過交手，但目前（qián）華為智駕（jià）能力已（yǐ）經（jīng）超（chāo）過特斯拉（lā）的（de）FSD。餘承東在今（jīn）年6月就曾表示，華為（wéi）智駕即使是（shì）不帶（dài）激光雷達的版本也比FSD更好，帶激光雷達的性能更佳。

在新（xīn）能源車領域，特斯拉曾經（jīng）是全球絕對的霸主，但產（chǎn）品迭代（dài）能力、落地執行（háng）能力不算好，現在銷售主力仍（réng）然依靠（kào）Model 3和Model Y（8年前的主力（lì）產品（pǐn），新品一拖再拖），全球（qiú）市場份額大幅下滑。這其實也能說明一些問題。

當然，在人行機器人（rén）即將進（jìn）入加速成長期過程中，不管是華為，還是特斯拉相關產業鏈均會受益，但從回報潛力來看（kàn），應更加重視華為產業鏈。

9月底以來，人行機器人賽道持續爆發，相關（guān）沾邊企業普遍實（shí）現（xiàn）翻（fān）倍（bèi），存在一些估值泡（pào）沫，接下（xià）來將麵臨股價動蕩之風險（xiǎn）。不過（guò），2025年機器人小規模試產後，真正（zhèng）優秀的機器人整機、供應商企業將再度（dù）迎來市場紅利，機會不會少。

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