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人形機器人迎量產潮，是順勢而為還是“揠苗助長”？

2024-12-19 來源：- 作者：-

近（jìn）日，智元機器人表示“開啟通用機器人商用量產”，並透露年底計劃產量接近千（qiān）台（tái）。四川天鏈機器（qì）人（rén）也宣布旗下人形（xíng）機器人開始了第二批量產。

在此之前，國內的傅利葉、宇樹（shù）科技等“老牌”機器人企業，以及北京中科慧靈、魔法原子等初創人形（xíng）機器人企業都宣布過有（yǒu）關（guān）機器人量產的消（xiāo）息。英偉達創始（shǐ）人黃仁勳在11月底也表示（shì）過，未來“隻有汽（qì）車、無（wú）人機、人形機器人三種機器人能夠實現大規模量產”。

量產看似是人形機器人廠（chǎng）商“秀肌肉”的好方式，但在人形機器人通用大模型（xíng）尚（shàng）未發展成熟的今天，量產對企業來說，意味著需要承擔更（gèng）大（dà）的資金壓力和（hé）不穩定市場需求所帶來的風險（xiǎn）。企業如何平衡風險，不讓量產成為“揠苗助（zhù）長”式的發展指標，應當是這一（yī）波（bō）“量產（chǎn）潮”中，企業需要考慮（lǜ）的問題。

小批量生（shēng）產成主流

“我們剛（gāng）剛在上海交付了一（yī）台人形機器人，第二批的量產整機已經在生產當中了。”四川天鏈機器人股份（fèn）有限公司董事長胡天鏈向第一財經記者透露，該公司第（dì）一（yī）批量產（chǎn）的人形機器人天鏈T1Pro已經基本交付完畢，第二批天鏈T1Pro的量產（chǎn）數量將在15台左右。

一位北京人形機（jī）器人公司的高管告訴第一財經記者，根據（jù）目前國內的機器人供（gòng）應鏈情（qíng）況，人形機器人廠商的單批生產規模通常在100台以內。記者注意到，盡管智元機器（qì）人官宣年底計劃產量接近1000台，但根據智元機器（qì）人（rén）當前披露的數據，截至（zhì）12月（yuè）15日，智元機器人累計產量已有962台。也就是說，在2024年最後兩周的時間中，智元（yuán）機器人的實際產量（liàng）不到38台。針對實（shí）際交付量以及後續的生產節奏規劃，截至發稿，智元機器人相關負責人暫未回複記者。

已經宣布了未來量（liàng）產計劃的魔法原（yuán）子（zǐ）和北京中科慧靈機器（qì）人的相關負責人也向記者確認，國內大部分（fèn）人形（xíng）機器人企業還處在小批量生產階段。“從市場和供應鏈（liàn）層麵來看，‘小步快跑’比較符合當前國（guó）內人（rén）形（xíng）機（jī）器人的生產（chǎn）節奏。”魔法原子相關負責人說。

“要實現量產，機器人企（qǐ）業需要具備強大的資本實（shí）力、研發能力、工廠生產能力（lì）以及供應鏈管理能力。”掌如（rú）研究院（yuàn）院長何基永告訴第一財經記者，盡（jìn）管離（lí）規模化的（de）生產力還有一定距離，但批（pī）量生產對於一個人形機器人企業來說，是一個能夠證明自身整機供應鏈調度能力的標誌（zhì）。

胡（hú）天鏈向記者表示，人形機器人整機生產需要企業有較強的研發團隊。“在批（pī）量生產之前，廠商需要不斷訓練樣機，確保算法和機器人本體的（de）吻合。”胡天鏈表示，在今年8月天鏈T1pro投入批量生產前，團隊也對樣機進行了長達5個月的調整訓練。

“3月份整機出來之（zhī）後，我們就針對關節承重、穩定性等方（fāng）向進行了調整，並從6月份開始訓練機器人的走路能力。”胡（hú）天鏈說，在調機的過程中，需要不斷收集數（shù）據反饋，對零部件進行微調，並且驗證行走算法。“團隊也需要在測試中不斷確證人形機器人的性能參數，交付前我們拿到的（de）數據是天鏈T1pro能夠在保證全身自由度71個、重量43千克的同時，達到145千克的負重（chóng）深蹲（dūn）。”胡天鏈說。

單批次生（shēng）產規模小，意味著單個人形機（jī）器人的生產成本有所上升。今年10月，馬斯克在特斯（sī）拉的發布會中透露（lù），規模化生產的Optimus人形機器人成本將在2萬美元至3萬美（měi）元之間。不過，根據馬斯克（kè）11月底在社（shè）交平台X中發表（biǎo）的言論，他似（sì）乎想將Optimus的單個生產成（chéng）本壓縮在2萬美（měi）元（yuán）以內。

“要把它的成本降（jiàng）到2萬美元將會極其困難，這一點絕非易事，但最終還是會實現的。”馬斯克表示，要達到這個成（chéng）本目（mù）標，Optimus的年產量需要（yào）超過 100 萬台。

“國內的人形機器人廠商在成本控製層麵還是有機會做得更好的。”一位川渝機器人核心零部（bù）件企業的高層向第一財經記者證實，隨著國產人形機（jī）器人整機生產的自研零部件（jiàn）占比逐步擴（kuò）大，在小批（pī）量生產（chǎn）的前提條件下（xià），依托國內的供應鏈（liàn）優勢，當前已（yǐ）經有企業能夠做到人形機器人的（de）單個生產成本在20萬元以內。

大腦仍是前提

比起規模化的商業應用，人形（xíng）機器（qì）人的量產（chǎn）似乎有更加清晰的未來。實際上，早在2023年11月（yuè），上海傅利（lì）葉智能科技有限公司就已經透露（lù）旗下通用人形機器人（rén）GR-1已經實現量產，並會率先在康複陪護等民生場景中（zhōng）落地應用。傅利葉相關負責人告訴第一財經記者，截至今年10月，GR-1已量產交（jiāo）付超（chāo）過100台。

北京中科慧靈機器（qì）人（rén）在發布雙足人（rén）形機器人靈寶CASBOT 01後，也宣布將在明年迭代（dài）1-2輪之後進行小規模量（liàng）產。12月初才剛剛發布第一款人形機器人的國產廠商魔法原子也透露（lù）將在2025年（nián）一季度實現小規模量產（chǎn），在工業和商業服務場景中進行小範圍落地。

“人形機器人當前在落地層麵還是需要市場驗證，因（yīn）此企業在批量生產前（qián）期也會更多地選擇半結構化場景，比（bǐ）如汽車、3C電子（zǐ）等行業。”中關村物聯網產業聯（lián）盟副秘書長袁帥（shuài）指出，這些行業（yè）的柔性化供應鏈能夠給機（jī）器人訓（xùn）練提供豐富的數（shù）據（jù）反饋。

胡天鏈告（gào）訴記者，天鏈（liàn）T1Pro第一批產品主要的市場購買方為高（gāo）校、AI智（zhì）能方向的公（gōng）司和3C企（qǐ）業。“我們也和（hé）其中的部分買家達成了一些協議（yì）。讓機器人在一些場景進行走路、識（shí）別、搬運（yùn）等任務時，後端也能不斷采集新（xīn）的真實（shí）數（shù）據來強化、調整算法。”胡天鏈透露，由於重量輕、體（tǐ）積小、負重大的特點，企業也（yě）瞄準了一些軍工場景，“我們的市場需求（qiú）比較明確，因此也會（huì）在後期分批次推出不同產品線、不同價位的機器人向市場銷售”。

批量生產之後，完全（quán）由機器人主導的工廠也不再僅存在於想（xiǎng）象之中。據了（le）解，當前，智元機器人已經在臨（lín）港奉賢打造上海首（shǒu）座人形機器人量產工廠，並布局了具身數據采集工廠，用以提升機器人性能。在馬（mǎ）斯克的設想裏，到2025年，特斯拉（lā）工廠內將有超過1000個Optimus人形機（jī）器人投入工作。他預計，未來人形機器人（rén）將（jiāng）成為工（gōng）業主力，數（shù）量有望超越（yuè）人類。

人形機器人量產看似是企業“秀肌肉”的好方法，但在（zài）人形機器人通用大模型發（fā）展還不成熟（shú）的當（dāng）下，匆匆開啟（qǐ）量產（chǎn），是否是（shì）“揠苗助長”的（de）行為？一位汽車產業端人士（shì）向記者表（biǎo）示，“四肢發（fā）達、頭腦簡單”的（de）人形機器（qì）人，顯然不（bú）是產（chǎn）業端想要看到的具身智能終局（jú）形態。

“在大腦的泛化性問題解決之前，人形（xíng）機器人量產能夠解決（jué）的實際問（wèn）題，仍然是非常（cháng）有（yǒu）限的。”袁帥指出，相對於已經大範圍落地應用的工業機器人而言（yán），人形機器人最大的優勢應該是（shì）在各個場景之下的通（tōng）用能力。“如果無法攻克這一問題，批量生產的人形機器人最終的歸宿仍可能（néng）是‘自產（chǎn）自（zì）銷’。”袁帥建議，國（guó）產人形機器人的（de）大腦和本體廠商應該盡快達成緊密合作，利用本體的量產優勢，來（lái）實現人形機器人大腦層麵（miàn）的突破。

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