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開普勒正式發（fā）布人形機器人先行者（zhě）K2 開啟（qǐ）商業化（huà）進程

2024-10-21 來源：- 作者（zhě）：-

近（jìn）日，上海開普勒機器人有限公司（以下簡稱"開普勒人形機器人"）自主研發的全尺寸通用人形機器人先（xiān）行者K2正式全球發布，並（bìng）在（zài）10月（yuè）14日開幕的GITEXGLOBAL2024上首度公開亮相（xiàng）。

開（kāi）普勒人形機器人致力於用科技改變生產力，打（dǎ）造人形行業（yè）領（lǐng）先落地的（de）高智商藍領機器人。CEO胡德波表（biǎo）示："先行者K2是開普勒旗下的5.0代機器人，實現（xiàn）了人形機器人大腦、小腦和高負載本體的更（gèng）完美融合。創新（xīn）的根本目的在於應用，開普勒非（fēi）常重視客戶需求、解決方案和產（chǎn）品研發深度融合，在早期（qī）就啟動與戰略級客戶的深度合作，共同製（zhì）定商業化落地路線，與（yǔ）產業鏈企（qǐ）業共同推動（dòng）人形機器人的商業（yè）化進程。"

機（jī）器人"體能"和"智能"再上新（xīn）台階

開普（pǔ）勒於2023年11月發布了先行（háng）者K1，具備25公斤大負（fù）載、8小時長續航、高自由度靈巧手等特點，此次推出的先行者K2軟（ruǎn）硬件全方位升級。為了匹配（pèi）客戶需求，開（kāi）普（pǔ）勒在K2的研發過程（chéng）中，先後走訪了近50家目標客戶企業，全麵了解不同行業的需求和痛點，調研了智能製造、倉儲物流、特種（zhǒng）行業、科研（yán）教育等領域的大（dà）量實際場景，對機器人的技能進行歸納和（hé）分類，通過（guò）快速的版本迭代，推出了（le）瞄準商（shāng）業落地的（de）開普勒K2機器人。

先行者K2的（de）具身智（zhì）能軟件在動態智能感知、智能任務規（guī）劃、全身協同操作、自主訓練學習、自主智能移動等方麵取得了（le）全麵進展。通過基於雲端大模型的大腦+具身小腦的組合，模仿（fǎng）學習+強（qiáng）化學習的技能訓（xùn）練，K2基本實現（xiàn）了自主完成特定場景工作（zuò）任務的能（néng）力，具身智能訓練效率也得到大幅提升。開普勒人形機器人（rén）的研發團隊通過優（yōu）化人機（jī）協同作業算法與數據傳輸技術，提升了遙操作過程中的實時互動（dòng）性，令先行者（zhě）K2實現了能夠真正與人協同作業（yè），為具身（shēn）智能技術的演進提供了堅實的平台和數據支（zhī）撐。通過優化（huà）步態規劃（huá）與控製算法，先行者K2大幅提升了抵禦（yù）外界幹擾的能力和行走速度，確保在（zài）自（zì）主作業環境中的可靠性和流暢性。通過視覺（jiào）感知與自主導航算法的（de）深度優化，先行者K2能實時（shí）監測、識別（bié）周圍環境並迅速、準確地（dì）作出反應，確保在複雜多變的環境中保持自（zì）適應（yīng）性和安全性。

根據場景（jǐng）需求，先行者（zhě）K2的硬件體係圍繞手（shǒu）臂和腿部肢體結構、觸覺靈巧手、布（bù）線方式、電源係統、本體自由度和工業造型等進行了全麵升級。先行者K2的四肢主（zhǔ）體結（jié）構均采用一體化設計，剛性更好，易於製造和維護。新一代（dài）繩驅觸覺靈巧手（shǒu），單（dān）手多達（dá）11個自（zì）由度(主動+被動)，單手負載能力可達15公斤，每個指尖配備高達96個觸點的柔性傳感器，全麵提升（shēng）靈（líng）巧操作能力。先行（háng）者K2采用全新星型線路布線方式，走線簡潔，連接快（kuài）捷。續航方麵（miàn），其（qí）延續使用2.33KWh大容量電池，在保證8小時不間斷續航的同時，增加了兼顧直充和自動充電的特殊充電接口，長（zhǎng）時間工作時（shí）的（de）補充能（néng）源方式更靈活。K2增加了頭部轉動和俯仰2個自由度，人機交互更加自然，在全（quán）身52個自由度的（de）加持下，先行者K2的感知範圍和手眼協同能力更進一步（bù）。同時，K2也具有更加酷（kù）炫的工業機甲風外觀（guān）造型，完美匹配藍領（lǐng）機器人工作（zuò）場（chǎng）景。

開普勒（lè）正式發布人形機器人先行（háng）者K2

推動人形機（jī）器（qì）人在應用場景中（zhōng）落地

展（zhǎn）望2025年，隨著特斯拉擎天柱以千台以上規模（mó）量產並在（zài）自有汽車產線落地部署，人形機器人的落地進程離拐點越來越近，並且速度可能比很多人預想的更快。作為人形機器（qì）人堅定的（de）落地派，胡德波認為（wéi），人形機器人（rén）產業發（fā）展的最核（hé）心要素，就是真正在成千上萬的應用場景中落地，給客戶創造價值。為此（cǐ），開普勒人形機器人確定了"先（xiān）落地，垂直場景泛（fàn）化，再全場景通用"的商業化路（lù）徑，製定了一套係統的應用場景落地流程（chéng），並且已經啟動K2人形機器人在（zài）客戶實際場景中的應用測試。

先行者K2適用於智能製造、倉儲物流、特（tè）種作業、科（kē）研教育（yù）等領域，技（jì）術層麵的升級為拓展其應用前景打下了基礎。在發布的同時，先行者K2已進入多家頭（tóu）部客戶的實際場景開展測試，比如物料搬運、樣品處理、巡邏巡檢、衝壓收料、質量檢測等，按計劃推進落地流程。

隨著K2新版機器人的發布和後續的小批量量產，開普勒將繼續與行業夥伴緊密合作，致力於打造高智（zhì）商、高可靠性、高安全、高性價比的人形機器人，共同推動人形機（jī）器人落地應用，賦能（néng）更廣闊的應用場景。

編輯：袁海霞

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