驅(qū)動未來工廠,微億(yì)智造與捷勃特全球首發具身智能工業機器人
2024-9-30 來源(yuán):- 作者:-
9月24日,在第24屆中國(guó)國際工業博覽會上,微億智造(zào)聯袂深(shēn)度戰略合作夥伴(bàn)捷勃特在機器人展區(展位號:8.1H E016)舉行新品發布會(huì),全(quán)球首秀具身智能工業(yè)機器人——創TRON,通過柔性裝(zhuāng)配和智控傳(chuán)球兩大(dà)示範(fàn)場景,生動展現具身智能(néng)工業機器人高速視(shì)覺追蹤(zōng)、軌跡自動生成、精準實時控製等“神(shén)技能”。發布會當天,上海(hǎi)市委(wěi)副書記、市長龔正(zhèng),工信部副部長單忠德一行也特別蒞臨(lín)微億智造展區體驗互動,並給予肯定。
01 具身智能,“創”造“新”質生(shēng)產力
作為“AI視覺+工業機器人(rén)智能(néng)控製”智造解決方案商,微億智造長期深耕工業製造數智化轉型相關技(jì)術研發和(hé)應用。麵對新製造形態下低成本快速切線的(de)需求,微億智造以(yǐ)“眼-手-腦-雲”創新技(jì)術架構,成功實現人工智能在工業領域的規模化落地應用,並在此基礎上(shàng)率先將具身智能理論應用到工業場景,聯合捷勃特推出(chū)具身智能工業機器人——創TRON,以期(qī)適配更(gèng)廣泛工業柔(róu)性(xìng)智造場景。
在發布會上,微億(yì)智造董事長兼CEO張誌琦表示:傳統工業機器人受限(xiàn)於執(zhí)行固定且單一重複的動作,缺乏柔性切(qiē)線和對複雜環境的適應性,難以在複雜多變的生產需求下實現大規模普及應用(yòng)。而“創TRON”,作為工(gōng)業機器人控製算法與人工智能算法深度融合的智能體,集感知、驅動、控製、算法、雲服務(wù)等技術於一體,超(chāo)越(yuè)傳統(tǒng)依靠編程執行任務的局限,可通(tōng)過實時感知和適應環境,自主分(fèn)解(jiě)任務、學習優化並做出決策,高效自主完(wán)成任務。相比於傳統工業機器人,其自適(shì)應(yīng)、自學習、免編(biān)程示教(jiāo)等優勢特征,可靈(líng)活應對如智(zhì)能質檢、柔性打磨、自適應(yīng)抓取、柔性裝配及智能化焊接等各(gè)類工業(yè)現場的複雜工作,並能在(zài)多個工業場景間實現柔性(xìng)切換,極大提升生產效(xiào)率,實現資(zī)源的最(zuì)優配置,成為引領並實踐新質生產力的典範(fàn)!
02 場景(jǐng)示範,洞見“柔”性“智”造未來
◆ 柔性裝配
無需示(shì)教和編程,“創TRON”可通過圖像、視頻對用戶的動作及裝配體進行精確捕捉識別,結合工業垂類大模型進(jìn)行流程拆解和裝配學習。同(tóng)時憑借無序抓取1mm、雙臂(bì)裝配2mm的精度及聯合捷勃特深(shēn)入到機械臂的驅動與控製層實現(xiàn)幾近於0的控製延時,完美複現同(tóng)款積木的裝配,隨即通過雲端實時同(tóng)步到遠(yuǎn)程生產線進行量產執行(háng),還可實現分鍾級柔性切線,匹配未來工業(yè)生產場景需求。
目前“創TRON”已經完成具有廣泛市(shì)場(chǎng)需求的質檢及裝配的模型(xíng)覆蓋,正在進行更多工藝的(de)模型學習,未來還會進一步拓展其他相關機器人應用,逐步解放並升級工廠中的人類生產力(lì)!
◆ 智控傳球
“創TRON”智(zhì)控傳球的全過程,實際(jì)上集(jí)成了微億智造多項自主(zhǔ)研發(fā)具身智能技術:包括5毫秒內完成高速視覺追蹤,毫秒級機械臂精準運控響應以及精準智(zhì)能抓取和(hé)控製技術實(shí)現夾爪的毫秒級開(kāi)合和抓取狀態的自適(shì)應,並把整(zhěng)個係統通信延遲控(kòng)製在4毫秒內從而實現整個複雜係(xì)統的穩定協同。
從球體騰空而起到(dào)夾爪精準捕獲短短(duǎn)幾秒鍾時間,“創TRON”展現了工業(yè)場景中所需的(de)動態捕捉、複雜軌跡動態預測與規劃及(jí)高速運控的非凡技能,為高效協同(tóng)完(wán)成工廠抓取等複雜任務提供更(gèng)多可能。
以行業領先者之態,乘行業發展之勢,微億智造期待與深度合作夥伴捷勃特共同努力,加速推(tuī)進(jìn)具身智能工業機器(qì)人在工(gōng)廠的落地應用,助力中(zhōng)國智能製造基礎(chǔ)設施生態建設,為中國製造業高質量發展貢獻力量!
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