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機器人產業（yè）大步（bù）邁向高質量發展（zhǎn）

2024-9-5 來源：- 作者：-

2024世界機器人大（dà）會上，機（jī）器人正在進行汽車四機點焊作業展（zhǎn）示。陳曉根攝

宇樹科技人形機器人G1不僅能靈活蹲下、起立，還能靈巧地用雙手砸核（hé）桃；星塵智（zhì）能（néng）服務機器人S1現場表演（yǎn）折疊衣物、分解（jiě）物品、顛（diān）鍋炒菜；測（cè）試機器人模（mó）仿人（rén）類語態測試汽車智能（néng）座艙……日（rì）前，2024世界機器人大會在京舉辦，同期進行的2024世界機器（qì）人博覽（lǎn）會上，近170家國內外機器人企（qǐ）業參展，600餘項機器人創（chuàng）新產品亮相，其中人形機器人達27款。

2015年，習近平總書記（jì）致信祝賀世界機器（qì）人大會開幕，指出“隨著信息化（huà）、工（gōng）業（yè）化不斷融合，以機（jī）器人科技為代表的智能產業蓬勃興起，成為現時代科（kē）技創新（xīn）的一個重要標誌”。一路前行（háng），我國機器人產業從小到大、從大到強，以空前的廣度和（hé）深度融入人們的生產生活。如今，我國已經成為全球最大的機器人市場和生產國。

工業機器人（rén）加快推（tuī）廣，近3年新增裝機量占全球一半以上

智能搬運（yùn）、智能（néng）分揀（jiǎn）、智能質檢、螺絲擰緊、零件安裝、過程材料操作等，多種複雜任務都能勝（shèng）任——在位於北京的世界機器（qì）人大會（huì）現場，Walker S係列人形機器人精彩（cǎi）亮相，吸引了眾多觀眾駐足觀看。

精準識別到達裝卸區的AGV小車，雙手搬（bān）起最大負載15公斤的貨箱，將其穩穩放置到物料架上……千裏之外，“入職”寧波極氪5G智慧工廠（chǎng）3周的（de）優必選人形機器人Walker S Lite前不久圓（yuán）滿完成了實訓。

“此次人形機器人實訓的科目，是（shì）在上料工位協（xié）同員工執行搬運任務，這是國內首次全流程執行（háng）和對外展示料箱（xiāng）搬運任務的人（rén）形機器（qì）人，作（zuò）業完成度和執（zhí）行難度處於業內前列。”極氪5G智慧工廠廠長趙春林說，為滿足日益增長的（de）個性化需求，製造業正（zhèng）逐步從高度自動化向全麵智（zhì）能化轉型，“有人工智（zhì）能加持（chí）的人形機器人具備多模態感知和自（zì）主決策能力，麵對複雜多變（biàn）工作環境時更具優勢，在智能製造領域潛力巨大、前景廣闊。”

相較於人形機器人，工業機器人早已在汽車製造業廣泛使用，並且向更（gèng）多行業延伸。

可自動定位導航，自動規劃噴漿作業路徑，一鍵全（quán）自動噴漿作業（yè），井下噴漿速度大大（dà）提升……2024世界（jiè）機器（qì）人博覽會中信重工煤礦智能裝（zhuāng）備展（zhǎn）區，體積（jī）小巧的噴漿機（jī）器人展示了高強本領。

“我們此次參展的履帶式輔助運輸機器人（rén）和噴漿機器人采用純電設（shè）計，可應用於巷道狹（xiá）小空間、井下礦車運（yùn）行環境惡劣、人工操作難度大（dà）以及易發生安全事故等場景，減輕井下作業人員勞動（dòng）強度的同時，還將大大提升作業的效率和穩定性。”中信重工技術（shù）支持（chí）工程師（shī）馬銘洋說（shuō）。

工業和信息化部最新統計顯示，近3年，我（wǒ）國新增工業機器（qì）人裝機量占全球一半以上，製造業（yè）機器人密度達到每萬名工人470台（tái），10年間增（zēng）長（zhǎng）近19倍。服務機器人在（zài）家庭服務、醫療康養等領域實現規模化應用。特種機器人在空海（hǎi）探（tàn）索、應急救（jiù）援等領域發揮重要（yào）作用。

體量規模（mó）持續擴大，技術實力也在穩步提升：多元信息融合感知，人機（jī）自然交互等前沿技術不斷取得突破；減速器、控製器、伺服係統等關鍵部件日益完善；焊接、噴塗等工業機器人，手術、物流等服務機器（qì）人，整機性能和安全（quán）水平持續提升。截至2024年7月，我國持有的機器人相關有效專利超（chāo）過19萬項，占全球比重約2/3。

與此同時，治理監管日趨完善。有關部門相繼（jì）出台（tái）機器（qì）人產業發展規劃、“機（jī）器人（rén）+”應（yīng）用（yòng）行動方案、工（gōng）業機器人行業規範條件等（děng）政策（cè）舉措，參與製（zhì）修（xiū）訂26項機器人國際（jì）標準，成立世界機器人合作組織，發（fā）表《人工智能全球治理上海宣言》，推動機器人倫理研究和監管治理（lǐ）等國際合作。

人形（xíng）機器人加速“進化”，大模型助推，有望形成萬億級大市場

身高173厘米，體重60公斤，具有（yǒu）42個自由度……大會開幕式上，外形炫酷、全新升級的（de）天工1.2MAX雙手（shǒu）抱起大會徽章，走向舞台中央，精準（zhǔn）地將（jiāng）會徽放（fàng）在（zài）啟動台上，這是人形機器人首次現場展示長程（chéng）任務能力。

“天工1.2MAX內置多個視覺感知傳感器及六維力傳感器，配備慣性測量單元和3D視覺傳感器，每秒可進行550萬億次計算。”北（běi）京具身智能（néng）機器人創新中心總經理熊友軍介紹，相比上一代（dài）產品，天工1.2MAX的負載能力更大、速度更快、續航更（gèng）長，具有更強的智能（néng）交互和任務執（zhí）行能力。

目前，“天工”已經實現了全鏈路具身智能能力閉環，涵蓋從感知指（zhǐ）令到執行任務（wù）的（de）全流程，能完成語音交互、無序（xù）抓取等複雜動作。接（jiē）下來，“天工”將持續進行技術（shù）迭代和功能升級，以適應（yīng）更多複雜場（chǎng）景。

從7月初（chū）世界人工智能大會的“十八羅漢”陣列，到8月底27款人（rén）形機器人登台亮相世界機器人大會，人形機器人吸引了（le）不少關（guān）注。那麽（me），這些產品何時能實現批量商業化，又何時能（néng）走入尋常百（bǎi）姓家呢？

“今年（nián）5月份發布、售價9.9萬元起的人形（xíng）機器人G1，已接近完成量產（chǎn）化設（shè）計改造，年底可大規模量產。”宇樹科技創始人、首席執行官兼首（shǒu）席技（jì）術官王興（xìng）興說，大語言模型（xíng）、多模態模型的應用，推動人形機器人加速“進化”，但要等到做出通用型機器人大模型，工業和服務業領域才（cái）有可能出現（xiàn）人形機器人終端產品，“我個人（rén）比較樂觀，認為（wéi）這個時間不會超過5年。”

身高（gāo）1.68米、全身自由（yóu）度超過50個、搭（dā）載robotGPT雲端大腦（nǎo）的達闥人形機（jī）器人XR4，已經在7月初世界人工智能大會（huì）上開啟了預售，一台價格39.9萬元起。“XR4適用於科研、工業、物流、養老和家庭服務等多（duō）領域。”達闥機器人創始人兼首席執（zhí）行官黃曉慶（qìng）說，目前產（chǎn）品主要麵向（xiàng）科研教育用戶，旨在依托科研力量共同促進產（chǎn）學研用，預計明年實（shí）現（xiàn）小規模量產，並開始在工業服務（wù）等領域推廣應用。

“如果按照先後排序，人形機器人（rén）最先可能落地的場景是生產線以及（jí）巡檢、維修等特（tè）殊崗位，隨後再進入家務、養老護理等服務場景。”月泉（quán）仿（fǎng）生公司聯合創始人任雷說。

北大銀河通用具身智能聯合實驗室（shì）主（zhǔ）任王鶴預測，人形機器人（rén）抓取、放置、搬運能力（lì），在工廠、零（líng）售、服務等場（chǎng）景均可應用，今明兩年有望（wàng）實現百台級到千台級的快速增長，“未來15年，人形（xíng）機器人一定能成長為萬億級大市場。”

高（gāo）質量發展（zhǎn）前景可期，大力開展基礎研究、關鍵核心技術攻關

清華大學、中科大與埃夫特、啟智機器人成立聯合實驗室，共同開展具身智能領域感知、決策、規劃（huá）和控製相（xiàng）關前瞻技術和共性技（jì）術平台研究和探索；優必選與奧迪一汽、北京具身智能機器人創新中心簽署合作協議，共同研發人形機器人智能化（huà）解決方案，推動其在汽車工廠大規模應用……2024世界機器人大會上，許多參會企業（yè）和專家都表（biǎo）示看好行業發展的廣闊前景，多項合作相繼達成。

“除了製定人形機器人技術路線、加強基礎技術攻關，我們還（hái）在產業生態構（gòu）建上做（zuò）了大量工作。”人形機器人(上海)有限公司總經（jīng）理許彬介（jiè）紹（shào），作為國（guó）家地方共建（jiàn）的人形機器人創新中心，他們先後上線運營了OpenLoong開源社區，發布了全球首款全尺寸的通用人形機器人開源公版機“青龍”，還設立了（le）孵化平台，啟（qǐ）動了人形機器人產業園建設（shè）。“總規模100億元的產業基金也已設立，年底前將完成前期20億元基金的募集。”許彬說。

邁向高質量（liàng）發展，機器人產業仍（réng）有不少難題待解。

“站在（zài）產業（yè）角度，人形機器人仍然麵臨諸多挑戰：一是硬件成（chéng）本過高，短期（qī）內製約規模化應用；二是模型（xíng）參數增加和任務級應用對端側硬件（jiàn）算力、操作數據集提出（chū）了更高要求，需要協同（tóng）降本。”科大訊飛（fēi）股份有限公司副總（zǒng）裁、研（yán）究院院長劉聰認為。

全國政協常委、致公黨中央副（fù）主席、中（zhōng）國電子學會理事長徐曉蘭認為，發展機器（qì）人產業需要從幾方麵協（xié）同發力——

突破核心技術。加強人形（xíng）機器人、通用大模（mó）型、動力學模型以及控製、多模態感知（zhī）與環境建模智能的人機交（jiāo）互，多智能體的協作（zuò）等“根技術”領域的研究，積極探索人形（xíng）機（jī）器人人體動力學（xué）特征的基礎理論、類腦感知與認知的基礎理論，以及新材料、新工藝、新結構（gòu）、電（diàn）子皮膚等領域。

堅持應用（yòng）牽引。聚焦汽車等製造業重點領域，建設人形機器人（rén）的示範產線和工廠，在典型的製造場景實現深度應用，拓展人形機器人在礦井作業、電力巡檢、搶險救災、安防邊檢等場景的應用，推動人形機器人進入家政服務領域。

優化產（chǎn）業生（shēng）態。支（zhī）持人形（xíng）機器人重點實驗室、製造業創新中心、開源社區建設，建立健全產業標準體係，加強人才（cái）培養力度以及治理體係完善（shàn），打造以應用需求為牽引，以構建新業（yè）態（tài）、新模式為導向的機器人產業生態。

“我（wǒ）們要進一步（bù）推（tuī）動機器人科技（jì）創新與（yǔ）產業創新深（shēn）度融合，大力開展（zhǎn）機器人基礎研究（jiū）、關鍵核心（xīn）技術攻關，積極完善‘機器人+’應用體係，推動我國機器人產業高質（zhì）量發展。”工業和信息化部副部長辛國斌表示。

《人民日報》( 2024年09月04日 18 版)

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