從鎖起來（lái）的展品到動（dòng）起來的產（chǎn）品（pǐn） 人形（xíng）機器人多場景應用加速“進化”
2024-8-23 來源：- 作者：-
上海證券報記者采訪獲悉，多家人形（xíng）機器（qì）人本體廠商在產業落地上均有一定進展（zhǎn），涉及場景包括（kuò）汽車質檢、零售門店補貨（huò）、物流運輸等。一位人形機器（qì）人初創企業的合夥（huǒ）人感歎道：“跟往年相（xiàng）比，今年行業‘卷’得太厲害了，我們壓力陡（dǒu）增。”
但從產業發展的節奏來看，人形機器人尚未步入大規模放量的階段。業內“獨角獸”宇樹科技創始（shǐ）人、CEO王興興在接受記者采訪時表示，當前行業時不時會有某一種技術的突破，但是距綜合性的突破還有一定距離。
人形機器人行業要步入綜合性突破時刻，意味著工業或服務業會有相（xiàng）應的終端產品且出貨量暴增。王興興對這一時（shí）間節點頗為樂觀，他預計需要三（sān）四年左右的時間，最多不會超過五年。
應用（yòng）能力成展示重點
8月（yuè）21日14時20分，2024WRC展館內的人流迅速湧（yǒng）向優必（bì）選展區（qū）。此時（shí），優必選Walker S人形機器人在（zài）現場做起了汽車（chē）“質檢員”。隻見Walker S穩定地走向一輛（liàng）奧迪RS 5，手持LED燈照向暗（àn）處，對（duì）左前側輪胎進行了質檢。Walker S經過一陣掃描，其檢查結果以可視化（huà）的方（fāng）式呈現出來：五個螺栓（shuān）均是“OK”。
“基於人形機器人全棧式技術，Walker S係（xì）列可以（yǐ）在60秒（miǎo）至80秒內（nèi）完成（chéng）檢查流程，無縫嵌合當前最先進汽車工廠‘每分鍾生產一輛車’的生產節拍。”優必選展台的工作人員介紹，在這一過程中，人形（xíng）機器人完成了任務調度與視覺AI、運動控製係統的多任務並發處理，有效保證了任務執行的（de）實時（shí）性與可靠性。
北京具（jù）身智能（néng）機器人創新中心旗下的具（jù）身智能機器人（rén）“天工”，也在現場亮出了“絕活”。在（zài）工業場景作業展示區，現場搭建了（le）流水線的物料分揀與上下料示意場景，“天工”與其他機器人緊密協作，兩台機器人分（fèn）別執行（háng）任意位姿抓取與精準放置、精準抓取與任意擺放等任務（wù）。整（zhěng）個流程（chéng）可以穩定長時間運行（háng），無須人工介入。
在遙（yáo）操作展示區，北京具身智能機器人創新中（zhōng）心操作員身穿動捕（bǔ）采集服裝、佩戴動捕采集手套，在工業巡檢（jiǎn）場景中控製“天工”完（wán）成精細檢查與操作。值得一提（tí）的是，“天工”可以（yǐ）完全鏡像模仿（fǎng）身旁的工程師，令現場觀眾嘖嘖稱奇。操作（zuò）員還展示了控製（zhì）機器（qì）人在（zài）不同的仿真環境（jìng）中完成更多（duō）任（rèn）務（wù）的能（néng）力，如雙臂抱夾貨箱、物品抓取放置等。
不同於其他（tā）人形機器（qì）人是在自家展區（qū）“秀肌肉”，樂聚機器人則是讓人形機器人“誇（kuā）父”全場巡邏（luó）。在2024WRC現場（chǎng），“誇（kuā）父”以擬人姿態，在館內四處“閑逛”，自主穩定地執行巡館任務。在展台上，“誇父”還幹起（qǐ）了炒菜、榨汁等家務活，“不帶喘”地搬運貨箱……
樂（lè）聚機器人相關負責人介紹，目前，“誇父”已相繼在科研、展廳（tīng）、工業、康養等場景展開落地應用。
真（zhēn）正（zhèng）在工廠“就業”仍需時日（rì）
多位人形機器人本體廠商高管表示，未來人形機器人不是取代人，而是能夠幫助人，將人從（cóng）一些重複性、繁雜、危險的工作當中解放出（chū）來，同時與其他（tā）的智能（néng）化設備去協（xié）作，提升工廠的自動化效率，降低（dī）生產成本，從而提升企（qǐ）業的競爭力。
從當前來看，各大車企（qǐ）對人形機器人（rén）“情有獨鍾”，力（lì）求讓它們進（jìn）廠“打（dǎ）工”。有（yǒu）人形機器人初（chū）創（chuàng）企（qǐ）業合夥人透露：“幾乎所有的車企都找上門了，想讓人（rén）形機器人完成重複性強、相（xiàng）對危險的工作。”
實際上，車企（qǐ）在布局人形機器人時，天然具有優勢。硬件決定人形機器人的上（shàng）限，軟件決定其（qí）下限，而無論是（shì）硬件還是軟件，車企都有豐厚的積澱（diàn）：一台新能源汽車的零部（bù）件數以萬計，人形機器人隻需要1000多個零部（bù）件，二（èr）者供（gòng）應鏈本身存在大量重（chóng）疊之處；軟件方麵，車企經過在自（zì）動駕駛領域的多年布局，擁有大量人工智能人才，具（jù）備研發具身智能的基礎。
但人形機（jī）器人要真正在工廠“上崗”並非易事（shì）。首先，工廠極其空曠，對人形機（jī）器人的定位導航是個很大的挑戰；其次，部分產線高溫、高速，人（rén）形機器人的工作環境（jìng）較為惡（è）劣，個別零部件存在失（shī）靈（líng）風險；最後，人形機器人的工作（zuò）場景在不斷變化、移動，尤其是（shì）當其身處狹窄的空間時，通道比較窄，持續作業的難度（dù）更高。
王興興表示，近幾個月（yuè），宇樹（shù）科技已與蔚來等（děng）車企合作（zuò），部署了人形機器人進廠做搬運工作。但目前人形（xíng）機器人進廠仍處於試點（diǎn）階段，還未實現商業閉環。因為一台人形機器人的成本仍高於人力，沒能夠形（xíng）成正向循環的商業價值。
智（zhì）元機器人合夥人兼營（yíng）銷服副（fù）總裁薑青鬆透露，主機（jī）廠們為智元的機器人產品提供了（le）很多試驗場景，智元也（yě）正在做POC(概念驗證)，但距離真正的商業（yè）化還有一定挑戰。因此在工業場景（jǐng）上，智元（yuán）機器（qì）人今年（nián）聚焦在3C和半導體行業的（de）上下料等。人形機器人進車企將放到明年或者是後年，因為技術難點更大。
從實際應用來看，人形（xíng）機器（qì）人尚未（wèi）真正在工廠“上崗就業（yè）”，產（chǎn）品目前依舊麵臨硬件（jiàn）門檻高、軟件算法難（nán）、軟硬解耦難等挑戰。不過業（yè）內對此的預期頗為樂觀，預計一到兩年內，人形（xíng）機（jī）器人在軟硬件能力上會有明顯突破，不再是“唱歌、跳舞”的玩具，而是能（néng）真正“幹活”的工具。
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