“成都造”人形機器人迎來技術突破
2024-6-28 來源：- 作者（zhě）：-
6月（yuè）24日（rì），成都（dōu）人形機器人創新（xīn）中心發布了中國（guó）首個基於視覺擴散架構的（de）人形機器人任務生成式模型R-DDPRM，該模型能讓機器人毫不猶豫“絲滑”地處理各種複雜任務（wù），這是（shì）人形機器人進化史上的重大核心技術突破。
“目前業界的人形（xíng）機（jī）器人任務生成式模型主要基於VAE、AC Transformer、LSTM等架構，但這類架構下的人形機器人通常在規（guī）劃動作時考慮單一約束（shù）類型，例如物體抓持穩定性或規避障礙物路徑規劃，這就需要針對每種細分情況都要對應開發和執行一係列單獨的垂直模型(並聯線性)，遇（yù）到執行問題需要局部調整（zhěng）試錯來緩慢推進任務進程，推理效（xiào）率低、執（zhí）行速度慢且大量消耗算（suàn）力。”張睿睿介紹，成都人形機器人創新中心首發的R-DDPRM模型能夠讓人形機器人跨越多個約束進行泛化，創造了（le）真正的人形機器人“大腦”——能夠毫（háo）不猶豫“絲滑”地處理各種複雜任務。
該（gāi）模型具有（yǒu）同時確定拿起物體的最佳抓持位姿、移動物體最佳（jiā）路線（xiàn）、能（néng）耗最少最佳等多要素全局規劃思維能力。而且能夠（gòu）在人為破壞任務進程時迅速進行決策修正和調（diào）整執行方式，接（jiē）續完成任務，該（gāi）模型的泛化能力能讓人形機器人自主流暢完成從整理房間到複雜外（wài）科手術等各種複雜任務。
據介紹，R-DDPRM任務（wù）生成式模型具有更加穩定、任務執行成功率大幅提升、決策更（gèng）敏捷、算力依（yī）賴度幾何級降低(理論上中等消費級顯卡（kǎ）在端上即可完（wán）成人形（xíng）機器人絕大部分任務)、處理複雜場（chǎng）景任（rèn）務（wù）的能力更強等絕對優（yōu）勢，將極大提升人（rén）形機器人的任務執行能力和效率（lǜ），降低算力（lì）和（hé）能耗成本（běn）。
“此次（cì）R-DDPRM的發布，將實現人形機（jī）器人在任務生成上（shàng）從並聯線性（xìng）推理到敏捷全局泛化（huà）推理的質的飛躍，這（zhè）是人形機器人領域的突破性成（chéng）果，將重新定（dìng）義人形機器人推理和（hé）任務規劃的底層（céng）邏輯（jí）。”張（zhāng）睿睿說。
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