量產在即，人形機器人“入戶”還需邁過幾道坎？
2024-6-24 來源：- 作者（zhě）：-
看似已近在咫尺，究竟何時才能像手機一樣成（chéng）為日常消費品（pǐn）？在（zài）日前（qián）舉行的（de）第五屆中（zhōng）國國際大模型與智（zhì）能機器人創新發展（zhǎn）大會上，專家認為人（rén）形機器人“入戶”還需邁過關節、數據集和應用場景三道坎，“入戶（hù）”可能會先從租賃模式開始。
驅動器2萬元一台，人形機器（qì）人高價（jià）源（yuán）自關節（jiē）貴（guì）
為何人形機器人為何被業內譽為最難（nán）的機器人？因此它像人一樣，由大腦、小腦（nǎo）、皮膚、五指、全身關節、精巧軀幹組成，每一部（bù）分都有大量技術細節。“大腦對應智能係統，小腦對應控製係統，五官是對應機器人的感知，執行則是通過關節進行。”上海機器人產業技術研（yán）究院副院（yuàn）長周梅傑說。
當下，人形機（jī）器人造價最高的是關節，關節（jiē）主要由電機、驅動器、減速（sù）器、編（biān）碼器、力傳感器等組成，約（yuē）占整體成本的2/3。比如，用於保（bǎo）障（zhàng）機器人靈活性（xìng）的伺服電機，在國外平均售價多在2000-3000元左右，平均一（yī）個人形機器（qì）人需要20-30個，光電機成（chéng）本就達到10萬元（yuán）。
在硬件方麵，人形（xíng）機（jī）器人企業遭遇最核心（xīn）問題是驅動器，周梅傑透露，全尺寸人形機器人需求的驅動器（qì）電流在300安培左右，但現在主流驅動器隻能做到120安培左右。
目前大（dà）部分人形機器人的驅動器來自一家能夠提供200安培電流的以色列廠家，而一台這樣的驅動器要2萬（wàn）元。瞄準這一痛點，上海機（jī）器人產業技術研究院正在（zài）開發大功率（lǜ）驅動（dòng）器，預計電流可達300安培，成本可降至千元左右。
動作不規範，缺乏大規模標準化數據集（jí）
隨著人工智（zhì）能大模型的興起，人形機（jī）器人體內將部署專用大模型（xíng），從而（ér）能理解人類發出的指令，並完成各種任務。訓練機器人大（dà）模型的原料，就是（shì）數據集。
“國（guó）內目前缺乏大規模標準化（huà）數（shù）據（jù）集，已經是共（gòng）性問題。”周梅傑說。所謂標準（zhǔn）化數據集（jí），包括數據采（cǎi）集、數據上傳、自動（dòng）化標注、模型訓練、大規模回歸（guī）測試（shì）、應用驗證以及數據增強等一係列行為，需要對行業和機器人有很深的了解。
今年4月，由上海機器（qì）人產業技術研究院牽（qiān）頭，聯合上海交通（tōng）大學、複旦大學、同濟大學的科研團隊，以及傅利葉（yè）智能、智元機器（qì）人等企業，啟動了人形機器（qì）人數（shù）據集建設項目。數（shù）據集將向國內企（qǐ）業和科研團隊開放，用來訓練人形機器人大模型，讓（ràng）機器人擁有發達的大腦和小腦。”周梅（méi）傑說。
專注於機械臂的具身智能企（qǐ）業非夕機器人也在從事相（xiàng）關研究，他們將其定（dìng）義為（wéi）“原能（néng）力”。非夕科技（jì）副總裁（cái）胡曉平解（jiě）釋說，非夕（xī）做機械臂底層功能（néng）解析時大量參照了（le）人類行為學研究，將人的複雜動作拆解為最基（jī）礎的64個原能力，後續就可以采用組合的方式，實現與整個物理空間交互中各種複雜操作。
目前，非夕機械臂的力距（jù）傳感器偏差已可控製在（zài）萬分之三以內，無論（lùn）是切雞塊、自動擺盤還是給涪陵榨菜去菜根，都可以得心應手。
場景紛（fēn）繁複雜，廠家（jiā）或租或賣花樣多
“價格（gé）越低，市場應用越（yuè）廣，人形機器人就能越（yuè）快能走進千家萬戶。”上海翡沄機器人科技有限公司（sī）總經理張泳（yǒng）文說。在剛剛結束（shù）的中（zhōng）國（guó）（上海）國（guó）際技術進出口交易會上，翡沄機器人握著小拳頭，邁著小碎步的模樣，給觀眾留（liú）下了深刻印象。之所以如此關注應用端，是因為人形機（jī）器人是一個需求驅動的產品。
“一款進入健康養老領域的人形機器人，它可能集各種健康產品功能於一身，比如量血壓、量脈搏或更多醫療輔助（zhù）功能，每個人都（dōu）可以根據自身需求進行（háng）功能定製。”達闥機器人副總（zǒng）裁王誌偉說。
在提升人們對人形機器人的接納度上，廠家花樣百出。王誌偉透露，今年底就要向（xiàng）市場推出雙足人（rén）形機器人（rén），消費者可以（yǐ）根據自己的（de）心意（yì）對它進行改（gǎi）造。明年將推出保姆機器人，會采用租賃方式讓人們率先體驗到機器人（rén）的服務（wù）。
專（zhuān）家（jiā）們相信，在人們麵前展開的，是一個到2050年數量超過人類數量、產業規模超過30萬億美元的龐大市場，而在這個（gè）領域（yù），中國一定會誕生偉大的企業。
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如果（guǒ）您有機床行業、企業相關新聞稿件發表，或進行資訊合作，歡迎聯係本網編輯部， 郵箱：skjcsc@vip.sina.com
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