自重（chóng）8公斤能舉起16公斤的重物 綿陽發布新型機（jī）器人“大力士（shì）”
2024-6-12 來源： 作者：
6月11日，中國(綿（mián）陽)科技城工業技術研究院舉（jǔ）行線上發布會，推出了（le）由（yóu）綿陽企業自主研發生產的“超輕量協作機器（qì）人”。
據介紹，該機器人極（jí）限抓重比大於2:1。這（zhè）個數據的含義是（shì），如果機器（qì）人自（zì）身重量（liàng）為8公斤，其可以抓取的物體重量極限值可超過16公斤。“據我（wǒ）們了解，這個比值在業內是比（bǐ）較靠前的。”四川天鏈機器人股（gǔ）份有限公司市場部經（jīng）理範毅文說。
能做到這一點，關鍵在於機器人（rén）的核心部件采取自主研發、生產製造。采用企業自研的諧波減速機
、電（diàn）驅電控、基礎軟件係統和生產設備，實現了機器人一體化關節（jiē）的（de）超輕量化。
以該公司研製的（de）機器臂為例，共擁（yōng）有7個一體化關節，可（kě）以實現不同方向的旋轉，從而能夠靈巧地抓取、放置物品。通常理解，機器人擁有的關節越（yuè）多，其自由度越高，能夠完成的動（dòng）作越多越精細（xì）。
得益於超（chāo）輕量一體化關節（jiē），該公司生（shēng）產的人形機器人（rén）擁有71個關節，數量遠超行業（yè）一般水（shuǐ）平，同時（shí）大幅減輕了機器人的自身重量。
據介紹，機器人正從（cóng）工業製造領域拓展至醫療、服務、教（jiāo）育等多個行業，應用日益廣闊，而隨著協作機器人日益輕量化（huà）、更高靈活（huó）度，將逐步在更多應用場景中發揮作用，例如，可滿足無人配送、無（wú）人售賣、餐飲食品製作、醫療護理及農產（chǎn）品采摘等新興市場化需求。
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