人形機器（qì）人，未來將如何突破？-機器人-數（shù）控機床市場網

您現（xiàn）在的位置（zhì）：機器人> 行業資訊>人形機器人，未來將如何（hé）突破？

人形機器人，未來將如何突破？

2024-6-4 來源：- 作者：-

圖片說（shuō）明：進行現場展（zhǎn）示（shì）的人形機器人Kuavo。冷舒眉攝

5月30日，2024第十四屆中國國際（jì）機（jī）器人高峰論壇暨第十屆（jiè）恰佩克頒獎（jiǎng）儀式（以下簡（jiǎn）稱“論壇”）在安徽蕪（wú）湖開幕。在（zài）本屆論壇的展覽區，各式各樣的機器人上演“十八般武藝”，吸引（yǐn）著參觀（guān）者的目光。其中人形機器人是其中最受關（guān）注的類型之一（yī）。為什麽（me）要研製人形機器人？研製人形機器人麵臨（lín）哪些技術挑戰？未來將有哪些新（xīn）的發展趨勢呢？《環球時報》記者在論壇現場尋找答案。

多款人形機器（qì）人備受矚目

在論（lùn）壇展覽區（qū）一眾令人眼花繚亂的機器人產品中，最（zuì）引人注目的當屬兩款人形機器人——H1和Kuavo。Kuavo是典型的黑白配色機器人。開幕當天一到論壇（tán）現（xiàn）場，《環（huán）球時（shí）報》記者就被正在悠閑地打太（tài）極的Kuavo吸引住（zhù）了。抬手、下蹲、落手、抱圓，Kuavo沉穩如老（lǎo）師傅，帶領本報記者（zhě）與參觀者們一起進入太（tài）極秘境。而（ér）一身黑的H1則更加年輕和炫酷，它奔跑、跳躍，甚至跳起了科（kē）目三，是調動會（huì）場（chǎng）氣氛的（de）小能手。

為何要研製人形機（jī）器人？據哈爾濱工業大學機器人所所長趙傑的介紹，人形機（jī）器人的發展目標是“把我（wǒ）們現在傳統的某種機器人隻能完成一些簡單的（de）作業，向能像人一（yī）樣（yàng）做一些技能（néng）型作業、靈巧作業、類人靈巧作（zuò）業方麵發展”。

專家認為，人形機器人是具身智能（一種人工智能的發展方向，是（shì）指智能（néng）係統或機器能夠通過（guò）感知和與環境進行實時（shí）互動，從而（ér）在真實的物理環境下執（zhí）行各種任務——編者注）最好的體現。同時人形機器人也（yě）是仿生機（jī）器人、腿足機器人發展的一個階段。但未來機器人是不是一定要像人？專家認為是不（bú）一定的。機器人開發（fā）的（de）最終目的是輔助人類，還是要（yào）從功能出發，讓機器人在形態（tài）上能更加通用，更適應不同的場景。

“人（rén）形（xíng）機器人的關鍵（jiàn）不是人形”

人形機器人發展麵臨哪些技術挑戰？多位專家從不（bú）同角度給出了自己的答案。北郵人機交互與認知工程實（shí）驗室主任劉偉（wěi）接受《環球時報》記者采訪時表示（shì），人形機器（qì）人麵臨三大關鍵技術（shù）及挑戰：伺服控製、人工智能、運動控製。基（jī）於上麵這三大問題，進一（yī）步可分解為人（rén）形（xíng）機（jī）器人研究和開發麵（miàn）臨的6個主要挑戰：動力和能源管理、機械設計和運動（dòng）控（kòng）製、感知與感知（zhī）處理、智能決策（cè）與（yǔ）規劃、人機交互與安全性、成本和可用性（xìng）。

論壇上，專家普遍（biàn）認為，要實現人形機器人在複雜場景下的應用，還要看AI大（dà）模型的發展進展。宇樹科技聯合創始（shǐ）人陳立認為，“洗衣、做飯、疊被子這些任務之間其實沒什麽關聯性，每個（gè）任務裏麵又（yòu）有很多（duō）不同的步驟，步驟之間（jiān）又有前後順序。人（rén）形機器人能不能勝任這些任務（wù），主要還是看現有的大模型能不能處理得過（guò）來”。

近幾（jǐ）年大（dà）模型的迅速發展，確實成就了人形機器人產業快速推進的浪潮（cháo），也成了人形機器人下一步長（zhǎng）遠發展的關鍵。“現在大模型具身智能技術飛（fēi）速發展。過去（qù）的機器人，在複（fù）雜（zá）度不高的情況下，它的多模態感知對算力要求沒（méi）有那麽高。考慮到現在中美的關（guān）係（xì），中國需要一段時間進行高端算（suàn）力芯片方麵的追趕，高端的AI算力，包（bāo）括端（duān）側算力的門檻依然（rán）是我們不可（kě）逾越的一個難點。”科大訊飛人形機器人首席科學家季超5月30日在（zài）論壇上表示。

除了（le）大模（mó）型之外，人形機器人的硬件軟件（jiàn）也是需要考慮的關鍵。趙傑表示，目前國內人形機器人的芯（xīn）片依（yī）然在一定程度依賴國外生產商。“這樣下去，人形機器人本體是中國產的，但它（tā）的大腦（nǎo）是外國的，我們又處在一個人形機（jī）器人產業鏈的低端，高端又被別人（rén）占領（lǐng），我們在機器人大腦方麵要下大力氣，這也是需要加大投入（rù）的地方。”

同時趙傑強（qiáng）調，未來複雜場景的應用對人形（xíng）機器人（rén）的零部（bù）件，尤（yóu）其是機器人的（de）手也提出了更高要求。而目前許多人形機（jī）器人的手離真（zhēn）正能夠在（zài）複雜家庭場景中應用還差很多。

俄羅斯工程院院士孫立寧認（rèn）為，未來機（jī）器（qì）人還應該有像手機、電腦一樣的操作係統，這（zhè）個操作係統（tǒng）能夠把人的技能植入到機器人當中，從而（ér）可以情感交互。

但陳立認為，具（jù）身智能目（mù）前還隻能說是一個遙不可及的夢想。“要實現具身智能首先要（yào）突破對任務的理解和認知。但現在國內外開發者，包括OpenAI在做的事情，都還是基於大模型底座的（de）一些數據融合和計算。它底層的邏輯還（hái）是用一些通用的（de）計算公式來把模型給計算出來。但人的思維方式並不是簡單的計（jì）算。人會（huì）有情感，還會有自我意識、自我認知、自我價值、自我否定等。要真正實現科幻片當中那樣讓機器人像人一樣感知（zhī），甚至有自己的想法和意識，目（mù）前來看難度還是非常大。”

“交（jiāo）叉學科是機（jī）器人未來發展（zhǎn）的生命力（lì）來源（yuán）”

劉偉認為，人形機器人可以被視為一個典型的（de）人-機-環境生態係統，包括人（rén）形機器人、人類用戶（hù）和周圍的環境（jìng）。人形機器人作為機器人智能化技術的體現，通過傳感器（qì）、處理器（qì）和（hé）執行器等技（jì）術來感知、處理和（hé）響（xiǎng）應環境的變化。它可（kě）以與人類用戶進行交互，通過語音識別（bié）、圖像識別、姿勢識別等技（jì）術進行溝通和理解人類的意圖。人形機器人還（hái）可以與環境互（hù）動，通過移動、抓取和操作等方式來完成任務。人形機器人和人（rén）類用戶的交互是人-機-環境生（shēng）態係統的重要組成部分。通過與（yǔ）人形（xíng）機器人的交互，人類（lèi）用戶可以向其傳（chuán）達指令、提供信息（xī），並從（cóng）中獲取服務和反饋。

人形機器人可以根據人類用戶的需求和意（yì）圖來做出相應的行為，提供相（xiàng）關的服務和支持（chí）。周（zhōu）圍的環境也影響著人形機器人的行為和性能。環境中的物（wù）體、場（chǎng）景和其他人類（lèi）用戶的存在都會對人形機器人（rén）的感（gǎn）知和決策產生影響。同時，人形（xíng）機器人也可以（yǐ）通（tōng）過與環境互（hù）動來獲取信息和執行任務。因此，人（rén）形機器人可（kě）以被視為一個人-機-環境生態係統，其中機器人（rén）、人類用戶和環境之間相互作用，共同構成一（yī）個複雜且動態的生態係統。

孫立（lì）寧認為（wéi），未來機器人行業的發展潛（qián）力在交叉學科。在機（jī）器人發（fā）展智能化（huà）的同時，跟微納米（mǐ）技（jì）術的結合（hé），產生了微納機器人的概念。仿生、柔性、醫療、微納和生命科學結合又產生了微納機器人這樣新的研究方向。所以學科交叉一定是機器人未來發展的生命（mìng）力來（lái）源。

投稿箱：
如果您有機床行業、企業相關新聞稿件發表，或進行資訊合作，歡（huān）迎聯（lián）係本網編輯部（bù），郵箱：skjcsc@vip.sina.com

更多相關信息

名企推薦

業（yè）界視（shì）點

| 更多

行業數據

| 更多

博文選萃

| 更多

數控機床