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博世力士樂:自動(dòng)化和機器人技術是(shì)未(wèi)來工廠的關鍵
2023-9-25  來源:博世力士樂  作者:-



       ctrlX World 機器人技術合(hé)作夥伴不斷擴展
       適用於自(zì)動導引車和自主移動機器人的開(kāi)放係統解(jiě)決方(fāng)案
       線性軸的自動化套件加快調試速度

  
  
智能分揀係(xì)統具有靈活的可擴展性,可使手動分揀任務實現具有成本(běn)效益的自動化(huà)操作。(圖片來源:博世力士樂股份公(gōng)司(sī))。
 
        小批量產品及定製化趨勢要求生產和組(zǔ)裝具有更高靈活性。博世力(lì)士樂通(tōng)過開放式自動化工具包 ctrlX AUTOMATION 以及來自 ctrlX World 的眾多解決方案,使數字化轉型變得更加(jiā)簡便。適用於機器(qì)人技術的模塊化硬件和軟件解決(jué)方案、適用於普遍(biàn)線性運動任(rèn)務的自動化解決方案,以及針(zhēn)對行業的特定應用,使製造業公司能夠更快地適應新的生產條件以及不斷發生的變化(huà)。 
  
        自動化工具(jù)包 ctrlX AUTOMATION 可為高度靈活的自動化解決方案提供所有硬(yìng)件和軟件組件(jiàn)。借助於實時操作(zuò)係統 Linux、完全開放的標(biāo)準、應用程序編程技術(shù)、基於網絡的工程(chéng)設計和全麵的物聯網連接(jiē),ctrlX AUTOMATION 可使組件和工程設計成本下降(jiàng) 30%至 50%。
  
        ctrlX World 與機器人(rén)技術合作夥伴
 
        通過(guò)合作(zuò)共建(jiàn),越來越多加入ctrlX World生態的合作夥(huǒ)伴公司正(zhèng)在為自(zì)動化工具包ctrlX AUTOMATION貢獻自己的優勢和解決方案。例如,voraus robotik GmbH開發了一套(tào)可通過ctrlX AUTOMATION來控製工業機器人操作的運動解決方案。可以采用獨特的無代碼編程方式或利用針對客戶特定代碼的高級編程環境完成編程。通過FANUC RMI連(lián)接器(qì),FANUC Deutschland GmbH支持將機器人技術無縫集成到ctrlX CORE控製環境中。可以通過ctrlX AUTOMATION的ctrlX數據(jù)層直接、方便地對所連(lián)接的FANUC機(jī)器人進行控製。
  
        更多流程(chéng)可以實現(xiàn)自動化操作
  
        博世力士樂為過去難以實現自動化操作的流程提供(gòng)了自動化解決方案。在人工智(zhì)能技術的幫助下,通過先進的(de)視覺感知和機器人規劃算法,無需物體模型,即可利用3D相機(jī)識別複(fù)雜環境下的目標物體與(yǔ)障礙,並可自主規(guī)劃機器人運動路徑,幫助用戶在無需專家經(jīng)驗的情況下,快速完成智能、穩定、靈巧(qiǎo)的物體抓取解決方案。Smart Flex Effector補償模塊可為(wéi)工業機器人(rén)提供類似於(yú)人手(shǒu)的(de)觸覺(jiào)。該模塊將傳感器係統與六個自由度的獨立運(yùn)行能力相結合,可提高工業機器人的精度,從而為自動(dòng)化提供全新的可能性,並因此而榮獲了“2023年赫爾墨斯國際技術大獎”。補(bǔ)償元件易於改裝,可以與現(xiàn)有的自動化係統相集成。
  
        適用於自動導(dǎo)引車和自主移動機器人的開放係統解決方案
  
       憑借機器人套件ROKIT和自動化工具包ctrlX AUTOMATION的軟件和硬件組件,博世力士樂可為各種車輛架構中的自動駕(jià)駛提供靈活的模塊化解決方案。自主移動(dòng)物流車和機(jī)器人的製造商以及係統集成商可以輕鬆地運用其專業知識,快速開發出(chū)全新的解決方案。
  
       作為一種開放係統解決方案,模塊可以(yǐ)無縫集成到更高(gāo)級別(bié)的控製係統中。定位(wèi)軟件ROKIT Locator可自動快速生成周圍環境地圖(tú),並實時確定車輛位置,而不需要為此采取結(jié)構性調整措施。配(pèi)合自動化工具包ctrlX AUTOMATION的使用,用戶可以在控(kòng)製平台ctrlX CORE上(shàng)對以前分(fèn)布於PC、PLC和安全控製係統中的所有機器人任務進行合並,從而可減少組件數(shù)量和所需空間。
  
       適用於(yú)線(xiàn)性軸的自動化(huà)套件
  
      博世力士樂(lè)為其線性軸和機電缸開發了全新的自動化套件,從而滿足了市場對於簡單(dān)工程設計和快速調試(shì)的要求(qiú)。伺服電(diàn)機、驅動控(kòng)製器、電源濾(lǜ)波器和布線對持(chí)久性機械係統形成了補充。預裝軟件附帶一個調試向(xiàng)導、驅動控製器(qì)的自動參數化程序,以及一個方便完成運動圖形(xíng)化編程的模塊。適用於搬運(yùn)以及衝壓和(hé)點膠(jiāo)任務的預定(dìng)義智能(néng)功能套件Smart Function Kits進一步加快了調試速度。


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