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繼續保持兩位數增長我國機器人產業量質齊升

2023-8-21 來源：中國工業報記（jì）者作者：左宗鑫　　

　 “2022年，中國機器人全行業營業收入超過1700億元，繼續保（bǎo）持兩（liǎng）位數增長，工業機器人銷量占全球的一半以上，連續10年居世界首位。”8月16-22日，由北京市政府、工業和信息化部、中國科（kē）學技術協會主辦，中國電子學會、北京市經濟和信息化局（jú）、北京經濟技（jì）術開發區管委會承辦的2023世界機器人大會在京舉行，工業和（hé）信息（xī）化部黨組成員、副部長辛國斌作主旨報告時介紹。

　機器人是現代化產業體係的重要組成，是（shì）經濟社會智能化（huà）變革的關鍵工（gōng）具，將驅動人（rén）類社會加速進入智能時代。從機器（qì）人市（shì）場（chǎng）主體來看，近年來，我國機器人領域優質（zhì）企業發展壯大（dà），龍頭企業實力不斷（duàn）提升，本土工業（yè）機器人企業年銷量陸續突破萬台，發揮了良好的產業帶（dài）動作（zuò）用。辛國斌表示，截（jié）至目前（qián），我國機器人領域專精特（tè）新“小巨人（rén）”企業達273家，10家機器人（rén）企業成長為製造業單項冠軍。與此同時，機（jī）器人優質企業深受資本市場認可，2022年機器人領域融資金額超300億（yì）元。

　　機（jī）器人產業進入新（xīn）發展階段

　　“國際機器人聯合會統計數據顯示，2022年，全球工業機器人裝機量達到53.1萬台（tái），再創曆史新高（gāo）。北美、歐盟等地區機器人裝機（jī）量快速回升，中國、東盟等新型經濟體也（yě）保持旺盛的發展活力，機器人與新一代信息技術深入融合，自主性和適應性大幅提升，應用邊界不斷拓展，滲透到（dào）經濟社會的方方麵麵。”辛國斌表示（shì），目前，機器人產業逐漸（jiàn）逼（bī）近變革躍升的臨界點，呈現出三個“更加”的發展特（tè）征。

　　第一（yī）個“更（gèng）加”是（shì）智能變革（gé）更加迅猛。一是多模態信息融合（hé）技術增強感知智能，新型傳感器的（de）應用和信息融合，拓展機器人感知（zhī）外（wài）界（jiè）環境的維度，如電子皮膚可以賦予機器人媲（pì）美人類的（de）觸覺感知，多光譜視覺使機器人具備遠超人類的視覺。二是大模型技術增（zēng）強認知智能，大模型技術的應用將提升機器人交互和（hé）推理能力，推動機器人大腦發育，如多模態大模（mó）型可支持機器人（rén）基（jī）於數據進行自主學習（xí），可實現人類語言理解、任務的自動分解和規劃，推進機器人智能的（de）自主進化。三是強化學習和遷移學習技（jì）術提升行為智能，無需大量的程序（xù）開（kāi）發，機器人就能夠舉一（yī）反三，快速獲取完成複雜（zá）任務的行為能（néng）力，如足式機器人在虛（xū）擬環境中大量訓練後（hòu），可獲（huò）取奔跑、跳躍等多樣化行為能力。

　　第二個“更加”是行業（yè）應用更（gèng）加多樣。一是工業機器人覆蓋麵不斷拓展，據國際機（jī）器人聯合會統計，當前全球汽車行業機器人保有量已突破100萬台（tái），工業機器（qì）人不僅在汽車、電子等行（háng）業技術深化（huà）應用，還在冶金、化工、食品等（děng）行業（yè）加速推廣（guǎng），有利支（zhī）撐智能製造發展。二是服務機器人滲透（tòu）率加速提（tí）升，數據顯示，2021年，全球物流機（jī）器人、酒店服務機器人、醫（yī）療機（jī）器人、商用清潔機器人以及（jí）農業機器人銷量總（zǒng）數超過了10萬台，同比增（zēng）長41.4%，其中酒店服務機器人增勢尤為突出，同比增長了84.7%。三是特種機器人適用性逐步增強，在危險作（zuò）業、極端環境等場景下的作業能力不斷提升，在應急救援、防恐防爆、太空探測、深海探索、高原科考（kǎo）等領域發揮更大的應（yīng）用（yòng）價值。

　　第三（sān）個“更加”就是產業生態更加融合。一是製造企業在（zài）向服務化轉型，近年來，機器人即服務的應用模式（shì）快速興起，傳統的機器人製造銷售模式轉向集成運營服務模式。二是科技巨頭提供平台化（huà）支撐，芯（xīn）片、互聯網、雲計（jì）算等領域的科技巨頭構建開放平台，麵向機器人行業（yè）提供智（zhì）能決策、邊緣計算、低（dī）代碼開發等一體化解決方案（àn），為機器人的敏捷開發、快（kuài）速布署、運（yùn）維優化提供技術支持。三是新銳企業開展多樣化探索，一批創新（xīn）型（xíng）企業聚焦機器人產業痛點，瞄準（zhǔn）機器視覺、柔性（xìng）操作、語（yǔ）義理解、定位導航、運動控製等細分領域開展（zhǎn）核心技術攻關，研發創新（xīn）解決方案，不斷拓（tuò）展機器人產業邊界。

　　工業機（jī）器人助力（lì）精密製（zhì）造

　　對於企業和工（gōng）廠而言，工業機器人已成（chéng）為維（wéi）持（chí）他們日常運轉的不可或缺（quē）之物。數據顯示，目前，我國製造業機器人密度（dù）達到每萬名工人392台，2023年上半年工業機（jī）器人產量達到了22.2萬（wàn）套，同比增長5.4%。　

　　汽車焊裝線工藝結構緊密，技術難度大、行業壁壘高，需要多台焊接機器人精準高效、無故障（zhàng）穩定運行。走進2023世界機器（qì）人大會博覽會“機器人+製造業”展（zhǎn）區，由4台新鬆SR210D工業機器人組（zǔ）成的白車身點焊（hàn）機器人工（gōng）作站首先映（yìng）入記者眼簾。4台SR210D工業機器人協同合作，以高（gāo）精度、高節拍（pāi）自（zì）主完成著點焊動作規劃，同時結合工業互聯網與（yǔ）大數據應用，對產線運行、焊接質量等數據進行實時采集、監控與（yǔ）分析，輔助用戶開（kāi）展科學（xué）化管理與決策。據新鬆品牌與市場中心（xīn）負責人哈恩晶介紹，新鬆SR210D工業機器人（rén）焊接效率高達2.2秒/點，可適配市麵多（duō）種主流焊鉗與點焊控製器品（pǐn）牌（pái），能滿足鋼點焊、鋁點焊等多種焊接（jiē）工藝需求。

　　與此同時，以工業機器（qì）人為核心的智能製造係統已（yǐ）成為製造業數字（zì）化轉型的重要（yào）內容。工（gōng）業機器人正在從過去主要從事搬運上下料等簡（jiǎn）單操作（zuò），向裝配、打磨、拋光等高精度、高靈敏精密加工場景擴展。　

　　以安川首鋼（gāng）新能源電（diàn）池盒機器人智能生產（chǎn）線為例。在該係統中，機器人融合了3D視覺、AMR、5G等技術（shù），可實現生產和物流的全（quán）自動運行。值得注意的是，這條智能生（shēng）產線去年就（jiù）已亮相過世界機器人大會。相較於（yú）去年，安川（chuān）首鋼研發工程師郭超告訴記者，安川首鋼今（jīn）年打造了“新能源（yuán）電池盒機器人智能生（shēng）產（chǎn）線”數（shù）字孿（luán）生係統，實現虛實聯動，實時數據驅動的機器人虛擬生產線。通過數字孿生平台可隨時掌握生產線狀態（tài），進行生產（chǎn）信息（xī）、生產狀況、工藝參數等數據匯總（zǒng）展示（shì），可為管理層製定更合理的生產計（jì）劃和決策提供數據支持。

　　自研關鍵核心零部件

　　目前，中（zhōng）國工業機器（qì）人研發以突破關鍵核心技術為首（shǒu）要目標，加快機器人關鍵零部件應用推廣，增強產業鏈供應鏈韌性，有利（lì）於助推機器人產業高質量發展。機器人的關鍵（jiàn）零部件主要包括控製器、減速器、伺服係統、傳感器及末端執（zhí）行器等，其技術水（shuǐ）平直接影響（xiǎng）乃至決定著機器人的（de）功能、性能和（hé）可靠性水平。　

　　我國仿生人形機器人代表企業——EX機器人集團在2023世界機器人大會現場展示了其自主研發的諧波伺服關節HARMONIC。EX機器人工作人員張輝向記（jì）者介紹道，該產品具有集成度高、精度高、性能穩（wěn）定等特點，適用於協作機械臂、3C產品裝配等高精度自動化領域，同（tóng）時可用於仿生機器人、5G遠程操作等新型服務機器人場（chǎng）景。

　　除了（le）EX機器人集團，新（xīn）鬆針對新能源汽車（chē）車（chē）身輕量化發（fā）展趨勢，利用SR210D-E工（gōng）業機器人搭載自衝鉚接（SPR）設備，打造了國產機器人（rén）在新能（néng）源汽車壓鉚領（lǐng）域的（de）先進應用。據悉，該（gāi）機器人的控製器、伺服電機（jī）等核心零部件均由新鬆自（zì）主開發，整機國產化率高達（dá）90%以上，實現了汽車壓鉚核心工藝自主可控。

　　積力之所舉，則無不勝也；眾智之所為（wéi），則無不成也。當前，機器人（rén）共性與（yǔ）前沿技術（shù）正在迅猛發（fā）展，電子、機械、生物、材料等大量科學和技術正在（zài）相（xiàng）互交融中，相（xiàng）互促進，融合創新，高（gāo）端化、智能（néng）化生態構建已成為中國（guó）機器人未來發展的關鍵詞（cí）。

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