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協作機器人助力高效焊接的六大（dà）優（yōu）勢，看完這篇你就明白了！

2023-8-16 來源：- 作者：-

　　在現代工業中，金屬材料應用範圍廣闊，涵蓋家電、汽車製造、飛機輪船等。其中，焊接是金屬加工過程中的重要工藝，45%的金屬材料是通過焊接加工形成產品的。但（dàn）是，焊接工作勞動強度大、工藝要求高，隨著生（shēng）活品質提升，年輕人不願從事焊工職業，招（zhāo）工難、用工貴、效率低（dī）成了金加工行業的通病。

　　大（dà）族（zú）機器人以Elfin-Pro係列為核心，基於拖拽示教/電（diàn）弧跟蹤/激光視覺跟蹤（zōng）等技術，打造穩定、易上手、智能高效的自動化焊接工作（zuò）站（氣保焊），推動金加工（gōng）行業自動化轉型、降本增效。

　　柔性拖拽示（shì）教，一體化（huà）末端力（lì）控、更易用

　　Elfin-Pro支持一體（tǐ）化未端力控，用戶能夠輕鬆、快速地將焊槍（qiāng）拖拽到指定的目標焊點，並通（tōng）過末端按鈕快速建立焊接（jiē）任務（wù），完成圓形/線（xiàn）性路徑選（xuǎn）擇及起弧/收弧設置，一次（cì）拖拽（zhuài），可重複使用。

　　實時自動糾偏電弧（hú）跟蹤、激光焊縫跟蹤技術

　　電弧跟蹤：電弧跟（gēn）蹤器可（kě）以與機器人（rén）配合，通過（guò）采集和處理電弧信號獲得焊槍與（yǔ）坡口的相對位置，對機（jī）器人的規劃路徑偏差進行糾正。

　　激光視覺焊縫跟蹤：通過激光（guāng）焊縫跟蹤係統，實時糾正焊（hàn）接偏差，讓焊（hàn）槍在運動時一直位於焊縫中心位置，實現自動（dòng）跟蹤焊縫，提高焊接質量。

　　焊（hàn）接工藝包實現“0”門檻操作

　　深入一線詳細總結資深焊工技藝特點，並將其轉化普遍通用的焊接工藝參數，讓好（hǎo）的焊接經驗人人（rén）共享（xiǎng）。同時，通過圖文並茂、直觀易（yì）懂的交互設計，把焊接（jiē）打造人人可上（shàng）手操作的零門檻技術。

　　多種配置適用不同（tóng）生產環境/場所

　　根據不同焊接工件、不同生產場景，大族機器人正式推出固定式、推車式和便攜式焊接（jiē）工作站。其中，便攜式（shì）焊接工（gōng）作站搭配磁力底座，采（cǎi）用最（zuì）長可達50m的（de）連接線纜，能夠單手提動並固定到任意工作點位。未來，大族機器人還（hái）將陸續推出龍門吊式焊接工作站等。

　　適配國內外主流焊機麥格米特、洛馳、賓采（cǎi）爾等

　　大族機器人自動（dòng）化焊（hàn）接工作站適配國內外主流焊機，包括麥格米特、洛馳、奧太、賓采爾、鬆下、福尼（ní）斯及伊達新等，支持馬（mǎ）鞍形、圓形（xíng）、牆角形、V形、線形等（děng）任意焊接軌跡，為用戶、合作夥伴打造更健壯的焊接方案。

　　更安全的人機協作（zuò），碰撞檢（jiǎn）測、安全急停等功能

　　大族機（jī）器人采用更先進的（de）電磁式抱閘，遭遇突發斷電、急停時可（kě）原地（dì）抱死不下墜，同時提供高靈敏的碰撞檢測（cè）、安全急停等功能，能夠有效地保障（zhàng）人機協作的（de）安全性。

　　除此之外（wài），以Elfin-Pro係列協作機器人為核心的自動化焊接工作站（氣保焊），還繼承了Elfin-Pro係列在重（chóng）複定位精度高（最高可（kě）達±0.02mm）、一（yī）體化AI視覺、整（zhěng）機1000Hz實時控製刷新（xīn）頻率及內部走線設計等優點，為長時間、不（bú）間斷、高質量、高穩定地進行焊接（jiē）作業，提（tí）供了有力的技術保障。

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