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造福（fú）“中國（guó）智造”，全國最先進植發機器人亮相

2023-6-2 來源：- 作者：-

5月18日，複旦大學附屬華山醫院皮膚科副（fù）主任、植發中心主任吳文育亮相醫療機（jī）器人主題論壇，並圍繞“植發機器（qì）人在臨床中的應用”這一主題，展（zhǎn）開主（zhǔ）題演講（jiǎng）。

吳文育，複旦大學附屬華山醫院（yuàn）皮膚科副主任，主要方向皮膚（fū）外科、毛發、醫療美容。

演講實錄：

機器人概念（niàn）

曆史（shǐ）上最早的機（jī）器人見於隋煬（yáng）帝命木匠（jiàng）所營造的木偶機（jī）器人。有（yǒu）機關、有坐、起、拜、伏等能力。1920年，卡雷爾·恰佩克提出了Robot，曆史上（shàng）首次創造該詞。國際標準化組織ISO也（yě）定義（yì）了這個詞，中國是2013年才開始定義（yì）的，認為是具有兩個或兩（liǎng）個以（yǐ）上可編程的軸，以及一定程（chéng）度的自主能力（lì），可在其環境內運動以執行預期任務的執行機構。

實際上（shàng）中國起步比較晚，我們國家有一個特（tè）點，那就是能夠集中國（guó）家（jiā）之力（lì）來完成很多的事情，所以我們（men）的發展（zhǎn）很快，可能在一（yī）兩年裏麵完成其他國家五年（nián）甚至（zhì）十年才能完成的事情。

國（guó）家對於（yú）機器人重視了，我們的行業才會發展得好。機器人是一（yī）種技術，是一種工具，最後是一種產品。最重要的，機器人發明了以後幹什麽？應用場景（jǐng）才是最重要的，否則隻是純科研（yán）。

機器人的分類，大的方向就分成兩塊，一是工業機器人（rén），一是服務機器人。服務（wù）機器人中（zhōng）間又有個人和家用的，還（hái）有專業服務型的，我們的醫療機（jī）器人就屬於專業服務型的機器人。

整體（tǐ）來說機器人（rén）發展的幾個（gè）階段，從示教機器人，它不會改變（biàn）行動（dòng）路線。到帶傳感（gǎn）的機器人，可以對外界的環境（jìng）有（yǒu）一些自身的（de）調節，最後到智能化機器人，能夠識別、理解、推理、自己（jǐ）做決策。

智能的機器人中間也會分很多種，能夠看，能夠走，到能夠執行，能（néng）夠看也能（néng）夠反饋，到最後還能夠判斷，然後來進行規劃決策，這是一步一步地在前進的，我想（xiǎng）任何一個（gè）行業的發（fā）展都是這樣。

對於智能機器人，整個（gè）機器人手（shǒu）臂是最重要的。手臂的功能（néng）大概占到20%左右，其實（shí）中間代替手的功能占了60%。我們說人的手特別關鍵，動（dòng）作（zuò）精細度大部分（fèn）都（dōu）在手上麵，它代替一（yī）部（bù）分工具的作用占到20%。

醫療機器人

對於醫（yī）療機器人，一般就分（fèn）成手術機器人（rén）、輔助機器人、康複機器人（rén）和（hé）服務機器人四大類。

手術機器人中間，最有名的應該（gāi）是腹腔鏡機器（qì）人達芬奇。其實現在也有很多骨科機器（qì）人、神經外科機器（qì）人、血（xuè）管介入機器人都在不斷地推進。輔助機器人，比如說膠囊機器人（rén），做一個（gè）膠（jiāo）囊胃鏡等等，做一些診斷的，遠程醫療的等等。

康複機器人這兩年應該也是比（bǐ）較火（huǒ）的，因為現（xiàn）在（zài）大家（jiā）對於康複的需求都非常強（qiáng），其實我們可以看到這種（zhǒng）仿生的，還有外骨骼康（kāng）複的，還有其他康（kāng）複的（de），像（xiàng）這種懸掛式康複機（jī）器人在臨床上是有（yǒu）非常大應（yīng）用空間（jiān）的。

還有（yǒu）一些就是（shì）服務機器人。在新冠期間，消毒機器人，不需要人跑，不需要做很多（duō）的防護，直接一個機器（qì）推過去就可以進行消毒了（le）。

國內現在還是有不少的（de）問題，國內機器人為什麽沒有能夠做到很好國產化？在核心部件方麵，電機（jī）、傳感器這些都是問題。我們在做植發機器人過程中就發現，識別的攝像頭這個技術在國內就達不到，所（suǒ）以必須買進口的。這些核心部件的問題，我覺得是我們要做國產化很重要的一點。

現在大家都說卡脖子的問題（tí），其（qí）實就是要解決國產儀器替代進口的問（wèn）題。有一家公司如果能夠解決攝像機問題的話，可能這家公司就能（néng）夠非常迅速地成長壯（zhuàng）大，其實任何一個核心部件都是一個（gè）發展的機遇點。

我想我（wǒ）們的機器趨勢主（zhǔ）要是兩（liǎng）點，第一，更多的產品能（néng）夠國產化（huà）；第二，功能能夠更進一步。這兩點隻要實現一（yī）點，這個公司就能夠存活得很好，因為市場需（xū）要這樣的（de）公司，需要這（zhè）樣的技（jì）術。

植發機器人背（bèi）景（jǐng）

講（jiǎng）講（jiǎng）我的專（zhuān）業——脫發，為什麽我們（men）會想到要去（qù）做植發機（jī）器人？首（shǒu）先要看看脫發整體的情況。第一，脫發現在已經成了大部分人關注的焦點（diǎn）。中（zhōng）國有77%的人都受到過（guò）脫發的困擾，男性21.3%，女性有6%，中國（guó）的脫發人群大概有2~2.5億人群（qún），這就是為什麽大家對於脫發（fā）關注的原因，人群（qún）基數非常大。

第二，整個脫發呈（chéng）現年輕化趨勢。95%的人關注脫（tuō）發的都是40歲（suì）以下（xià）的，也就（jiù）是說（shuō）這是一個非常常見的又是年輕人特別關注特別焦慮的疾病，所以大家治療的意願非常的強烈。

大家可能會問，脫發有這麽多人，現在有什麽辦法？二十年以前，我（wǒ）可以說（shuō）我（wǒ）們沒有任（rèn）何的辦法，但（dàn）是現在我可以告訴你有很多的方法都可以做。比如說從最（zuì）開始養護類的，藥物中間（jiān）最有名的就是外用的，還有儀器導入（rù），還有微創的，還有一些微電流（liú）導（dǎo）入，還有一些激光，還有一些手（shǒu）術，還（hái）有紋繡，最後沒有辦法的辦法就是戴假發，這（zhè）個時候（hòu）也可以選擇植發。

為什麽很多人願意選植發？第（dì）一，因為它可以很快地看到療效。第二，現在年輕人普遍熬夜。2016年，中國的植發市（shì）場隻有（yǒu）57億，到2017年是85.5億，經過三年疫情，整體的量又（yòu）在往上增，基本上每年大概增長20~25%。整體來說，現（xiàn）在這個（gè）市場基本上大概能夠接近（jìn）200億。

在（zài）中（zhōng）國，植發現在主要分在四塊地（dì）方（fāng）去做，第一個是公立醫院，第二個是大型連鎖醫美機構，第（dì）三（sān）個是小型民營的醫美（měi）機構（gòu）。大（dà）型連鎖（suǒ）植發的診（zhěn）所，像我（wǒ）們現在看到上市的（de）有（yǒu）雍禾等等。中（zhōng）小型的就是在醫（yī）美機構裏麵是（shì）很（hěn）小的單（dān）元，是一個科室。第（dì）四個（gè）是私人的診所。大概（gài）的（de）比例公立醫院15%，大型連（lián）鎖機構35%，中小型的醫美機構大概是15%，植（zhí）發診所個體（tǐ）小診所大概占到35%左右的體量。在中國整體的體量，民營的體量（liàng）大於公立的體量。

現在最大的問（wèn）題（tí）是什麽？大（dà）家對民營機構信任感不足，口碑不好，所以這中間會有很多的問題。公（gōng）立（lì）醫院確實做得要比民營的好，但是公立中間最大的問題是（shì）醫生、護（hù）士都是需要有編製的，所以沒有那麽多人可以參與到這（zhè）個（gè）項目，而這個項目又是（shì）一個勞（láo）動密集型的項目。我們要解決什麽問題？要解決人（rén）的問題，這也是為什麽植發機器人大有（yǒu）市場的原因，植發（fā）機器（qì）人能（néng）夠去（qù）替代現有的人力。

毛發移植四（sì）部曲：取發、毛囊單位製備、打孔、種植（zhí）。取（qǔ）發就是插秧，取毛囊是搜集（jí）秧苗，製備毛囊是整理秧苗，打孔是定位，最後是種植毛囊是插秧，所（suǒ）以他們把我稱之為“現代農民”。

植發技術發展史

1922年是探索期，1822年，美國整形醫師和他的學生發布了應用外科方法矯治毛發稀疏的研究，描述了異體（tǐ）和自體毛發移植的動物實驗。

裏程碑是1959年（nián），Norman Orantreich首次將後枕部（bù）區域毛囊移植到脫（tuō）發部位，證明了自體後枕部安全移植毛（máo）囊區域，為毛發移植技術的發展奠定了生理學基（jī）礎。這是我們為什麽能做毛發（fā）移植最最重要的基礎，他被稱為是現代（dài）毛發之父。

1988年他發明了（le）毛囊單位移植FUT的方式，到2001年美國（guó）的兩位教授（shòu）發明了點狀提取毛囊，單個毛囊單位，把單個的一個一個提出來，發現它（tā）不（bú）是一（yī）個條帶的疤痕，是點狀的疤痕，這個點狀的疤痕好看，頭發稍微長一點點就看不到了，就變成一個個小白點。

美國Restoration Robotics公司首（shǒu）次推出ARTAS植發機器人，是全球（qiú）首款植發機器（qì）人。2011年進入到中國市場，但是有一個很大的問題是太貴（guì），機器要400~800萬元/台，正是基於這一點，2011年磅策也完成了國產（chǎn）植（zhí）發機器人，實現了國（guó）產化。國產化的意義非常大，第一，我們解決（jué）了植發機器人的問（wèn）題，第二，我們（men）能夠讓整個產品的價格大大降低，能夠讓更多（duō）的（de）醫院用得起這種產品（pǐn）。

接下來我們（men）講講（jiǎng）核心（xīn）技術（shù）。一（yī）個是看（kàn）得準，什麽（me）叫看得準？就是你的識（shí）別要好（hǎo），要雙目識別的（de）係統（tǒng），毛發要立體鑒（jiàn）別進行識別（bié），識別（bié）準了以後才（cái）能把它做好。

第（dì）二，手臂活動（dòng）度一定要好（hǎo），所以需要機械臂多傳感運動控（kòng）製，最後一步很（hěn）重要，就是要取得好，所以最後的穿刺非常的關鍵。植發（fā）機（jī）器人能夠解決很（hěn）多問題，專業醫生稀疏，毛囊橫斷/效率改善，還能降低（dī）醫師工作的（de）強度。

從機器人來說，如果（guǒ）你的價（jià）格在一定的性價比中間能夠找到一個很好的定位，我覺得慢慢地會替代人工（gōng）植發，今後發展的空間非常的大（dà）。

植發機器人（rén）還（hái）能（néng）解決很多流程化的問題，磅策也考慮到這一點，我們從一個患者進來以後到休息室（shì），他過來以後（hòu）第一件事情要做毛囊的檢測。做（zuò）完毛（máo）囊（náng）檢測以後要去做設（shè）計，他想好要做植發，要做設計，設計完以後把他帶到手術室（shì）。中間有很多的東西可以做，比如說做毛囊檢測的時（shí）候怎（zěn）樣做智能化的檢測？做設計的時候怎麽樣做智能化的設計（jì）？這些都是（shì）可以通（tōng）過軟件來解決的。到手術室（shì）以後給他做（zuò）提取，提取的時（shí）候可以用智能化（huà）的毛（máo）囊提取，用（yòng）機器人來（lái）做智能化。

我要隆重推出Hairo System，這個植發機器人是目前全中國最先進的也是各個體係（xì）方麵做得最完善的。單個（gè）毛囊提取（qǔ）時間已經小於2秒，提取準確率大概95%左右，取發精準度（dù）已經到0.01mm，深（shēn）度精準度在0.05mm，穿刺力安全保護0.2N，斷電（diàn）保護時間20min，和國外植發機（jī）器（qì）人已經沒有太大的差別（bié）。

同時磅客策也會開發一款3D植發規劃軟（ruǎn）件，這個軟件已經做得像模像樣了，已經可以在臨床上麵用。智能皮膚鏡正在做的過程中，現在臨床應（yīng）用（yòng）也越來越多（duō），大家對於（yú）毛（máo）發怎麽看，怎麽（me）讀，怎麽了解，都非常（cháng）重要。植發座椅、智能毛（máo）囊提取儀、多發植發針，各個（gè）分析都已經在（zài）做布局和進行開發。

我們從規劃設計開始，到打孔、提取、分離、作孔、種植都已經有了整體的安排和整體（tǐ）規劃，我想磅策在（zài）植發這一塊（kuài）應該能走得很遠。

對於機構來說，植發機器人能夠擴（kuò）大機構（gòu）的營收，單位投入比能夠提高。第二，對於醫護端來說（shuō）能夠降低勞動力。第三，對於患（huàn）者來說能夠更穩（wěn）定，它能夠解決信任感（gǎn）的問題。

目前，我們在整（zhěng）體臨床前的一（yī）些研究已經全部完成，臨床實驗倫理也已通過，我們馬（mǎ）上就可以開始做臨床研究了。如果這個臨床研究一切順（shùn）利的話，在一到兩年一定能夠拿到注冊（cè）證，完全進入臨床研究，真正地幫助到廣大的脫發患者，造福“中國智造”。

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