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MathWorks 加（jiā）入 Universal Robots 生態係統，為機器人工程師提供協作機器人編

2023-4-4 來源：- 作者：-

中國北（běi）京，2023 年 4 月（yuè） 4 日 —— 全球領先的數學計算（suàn）軟件開發商（shāng） MathWorks 宣布加入 UR+ 計劃（huá）。該（gāi）計劃為與 Universal Robots（UR）協作機器人無縫集成的認證產品量身定做，是業內最大、最全麵的生態係統。MathWorks 的編程和數學計算平台 MATLAB 已獲得 UR+ 認證。MATLAB 提供了用於設計、仿真、測試和部署包括 Universal Robots 協作機器人在內的機器人應用的軟件工具和算（suàn）法。

機器人工程師將 MATLAB 用於專門或複雜的協作機器人應用。這些（xiē）應用融合了機器學習、深度學習、計算機視覺（jiào）、優化、傳感器融合和高級信號處理（lǐ）等技術，很難使用 UR 的示教器或圖形化的編程工具（jù）進行編程。MATLAB 支持人工智（zhì）能的（de）能力，讓協作機器人可以通過成熟的機器人算法和（hé）動態感知不斷變化的工作空間，實現更（gèng）高效地移動。工程師可將 MATLAB 連接到機器人程序的仿真軟（ruǎn）件 URSim 或 UR 硬件（jiàn）來驗證自己（jǐ）的 UR 協作機器人（rén）應用。MATLAB 對 Universal Robots 的支（zhī）持兼容整個 e 係列和 CB 係列產品。

Universal Robots 的 UR+ 生態係（xì）統經理 Christopher Savoia 表示：“我們很高興 MathWorks 加入我們的 UR+ 解決（jué）方案生態係統，並期待看到這種合作關係幫助機器人工程師簡化（huà）複雜的協（xié）作機器人部署（shǔ）。”

機器（qì）人工程師將 MATLAB 用於專業（yè）或（huò）複雜的協作機器人應用。這些應用很難使用 UR 示教（jiāo）器或圖形化的編程工具進行編程。

在 MATLAB 中對協作機器人的離線編程和仿真，能夠最大限度地減少用戶使用協作（zuò）機器人進行（háng）現場編程的停機時間。機器人工程師還可以使用 MATLAB Coder™ 和 Simulink Coder™ 直接在嵌（qiàn）入式目標（如 GPU 板卡）上生成 C++ 代碼來（lái）部署機器人（rén）算法和 AI 模型，以（yǐ）便在 UR 硬件上獨立、加速地執行。

MathWorks 設計自動（dòng）化營銷總（zǒng）監 Dominic Viens 表示：“憑借 Universal Robots 的市場領先地位以及 MATLAB 和 Simulink 加快創新步伐的能力，集成商（shāng）和最終用戶現在將有能力實（shí）現更複雜（zá）的自動化工作（zuò）流。UR 硬件（jiàn）支（zhī）持包縮短了集成多種複雜（zá）技（jì）術的高級協作機器人應用的上（shàng）市時間。這使（shǐ）得（dé）中小型製造商們能夠采用深層技術堆棧，而成（chéng）本僅為聘請外部（bù）顧（gù）問費用的一小部分。”

機器人工程師（shī）可（kě）以使（shǐ）用 MATLAB 的深度學習實現智能無序分揀（bin picking）

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