機器（qì）人在工程機械智能工廠中的應用能有多大？-機器人-數控機床（chuáng）市場網

您現在的位置：機器人> 行業資訊>機器人在工程機械智能工廠中的（de）應用能有多大？

機器人在（zài）工程（chéng）機械智能工廠中（zhōng）的應用能有多（duō）大（dà）？

2023-5-30 來源：- 作者：-

　　5月18日（rì），中機中聯（lián）工程有限公司工業工程負責（zé）人、高級（jí）工（gōng）程師方（fāng）羽亮（liàng）相工業機器人主題論（lùn）壇，並圍繞“機器人在工程機（jī）械智能工（gōng）廠中的（de）應用（yòng）”這一主題，展開主題演講。

　　演講實錄：

　　第一部分，工程機（jī）械的工藝（yì）。

　　工程機械工廠以挖掘機為例，它自建（jiàn）的產品主要是結構件（jiàn），挖掘機就是上下車和（hé）動力抖杆，它的工藝主（zhǔ）要（yào）就是下料、焊接、加工和塗裝，最後還有一個總裝，把它做（zuò）成一個整機。傳統的車間就（jiù）是人很多，行車很多，鋼板很多，不管走到哪（nǎ）一個車間都是這（zhè）樣的。

　　現在因（yīn）為國家推動智能製造，實際上在（zài）這十多年中，整個工程機械的製造水平已經發生了很大（dà）的變化。我們說的（de）智能工廠，把它解釋為四個台階（jiē），一是精益的工藝，它是工廠的靈魂（hún），二是在精益工（gōng）藝的基礎上做自動（dòng）化產線，我們把它比作工（gōng）廠的肌肉跟骨骼，三（sān）是信息化，我們把它比作信息化工廠的神經（jīng）和大腦，四（sì）是智能製造，是（shì）自動化和信息化的高度融合。

　　整個智（zhì）能工廠現在（zài）從下料到分揀（jiǎn），到焊接，到加工，到塗（tú）裝，到裝配調試，都是廣泛的（de）采用了機器人，機器人的應用極大的提（tí）高了工程機械智能工廠的製造水（shuǐ）平。

　　第二部分，機器人在工程機械智（zhì）能工廠的應用現狀。

　　工程機械（xiè）的下料基本上形成了（le）無人化下料的格局，鋼板在工廠所有的流轉是全自動的，其中機器（qì）人的應用重點是在鋼板的（de）分揀（jiǎn）環節。以前都是人工，現在采（cǎi）用了機器人，還包括關節機器人和航架機械手，再加上切割的自動化，上料的自動化，整個形成了（le）無人化的下料（liào）車間。下料車（chē）間裏麵除（chú）了分揀還有折彎，還有自（zì）動導坡口（kǒu），目前在國（guó）內也在穩步的推進。

　　下麵（miàn）一個環節是焊接，焊接機器人的量是最大的，在工（gōng）程機械的行（háng）業應（yīng）用當中。焊接完成（chéng）以後就是精加工，在（zài）工程機械工（gōng）廠占的比例比較（jiào）少，加工的工序也不多。因（yīn）為工程機械的零（líng）件比較大比較重，在（zài）這個（gè）環節相對來說（shuō）機器人的應用少一點，有些（xiē）機器人的應用是去毛刺或者小件的搬運。

　　塗裝大（dà）家比較清楚，就（jiù）是噴（pēn）塗機器人的應用（yòng），這（zhè）裏就不詳細介紹了（le），它就可能是噴水性漆或者是噴粉。裝配環節（jiē）的應用，比如輪胎（tāi）自動裝配，螺栓的自動擰緊。物流行業的（de）應用更多，比如移動機器人，物流（liú）環節的機器人比（bǐ）較容易實現，在比較現代的工程機械製造工廠，物流自動（dòng）化貫穿整個生產環節。

　　品（pǐn）牌的問題，現在在國內的工程機（jī）械智能工（gōng）廠還是以進口的品牌為主。國產應用方麵，在（zài）專業的細（xì）分市場，國（guó）產機器人逐步發力，比如新鬆焊接機器（qì）人，埃斯頓折彎機器人（rén）等。

　　第（dì）三部（bù）分，工程機械行業機器人應（yīng）用（yòng）麵臨（lín）的背景與挑戰。

　　機器人在工程機械要擴大應用最大的問（wèn）題就是工程機（jī）械統一歸納起來是一（yī）致性的問題，它和汽車、3C、光伏這一類的產品不（bú）一樣，它的型號變化很多，批量不大，就決定了它的一致性不像大（dà）批量的產（chǎn）品一樣。

　　製（zhì）造精度和（hé）製造成本，工程機械的製造（zào）有一定的精度要求，但是它（tā）的精度達不到像發（fā）動機的製造精度（dù），因為我們還要兼顧製造成本。它的產品在精度上沒有（yǒu）這麽高，機（jī）器人怎麽應對，這也是一致性的問題（tí）。

　　工程機械的製造過程是結構件的加工，它（tā）的鋼板切割以後會有變形，焊接過程中因為熱輸入的影（yǐng）響（xiǎng）會有變形（xíng）。因為這麽大，這麽重（chóng），這麽厚的工件，它（tā）的組隊，精度的控製都會有一（yī）定的難度，在製造過程中也（yě）會有變形。我們怎麽（me）解（jiě）決它的一致性，機器人怎麽應對，如（rú）果我們有更好的方法就可以更大量的（de）應用在工（gōng）程機（jī）械行業裏麵。

　　剛才介紹了（le）目前應用的情況，實際上在工程機械的全製造流（liú）程（chéng）裏麵還有很（hěn）多的環節破壞的需要機器人方麵的技術（shù）進一步提升，能（néng）夠更廣泛的應用在工程機械製造領域。比（bǐ）如說下料的自動分揀，比如說激光切（qiē）割以後縫隙很小的問題，極小件的分揀（jiǎn）怎麽適應，因為工程機械零件切割以後是成（chéng）千上萬種，它的自動分揀配（pèi）盤（pán），因為塗裝線都是多品種混線，怎樣適應多（duō）品種混（hún）線的要求，以及塗裝的打磨，焊縫的打磨，尺寸的檢測，以及自動裝配和自動檢驗。我們的（de）客戶在這方麵有迫切的需求，特別（bié）是行業龍頭企業，還有（yǒu）些細分市場的冠軍企業，這方麵（miàn）有（yǒu）非常迫切的需求。

　　比如說（shuō）裝配的工作，如果說（shuō）采用一個普通位置的控製，因為工程機械零（líng）件（jiàn）製造（zào）過（guò）程中有變形，如果按位（wèi）置（zhì）控製，可（kě）能裝配的時候發生碰撞，導致機器人的應用失敗。如（rú）果有了力控（kòng）技術，它可以路（lù）徑自（zì）適應（yīng），工件姿態自（zì）動（dòng）調整，機器人就（jiù）可以完成自（zì）動化的裝配（pèi）。

　　塗裝方法，前麵幾個零件是這個形狀，後麵幾個零件是（shì）那樣一種形狀，要實現機器人自動噴塗，怎麽準（zhǔn）確（què）的識別零件的形狀，自動調整噴塗姿態，在時間效率上，油漆成本的控製上達到最佳的平衡，這個也是對機器人提出的一個要求。機器人在工程機械（xiè）行業的應用還有很多（duō）值得我們共同去探討，共同去提升的環（huán）節（jiē）。總結下（xià）來，我認為機器人在工程機械的應用對機器人提（tí）出（chū）了更高的要求，比如在汽車、3C、光伏方麵的（de）要求更高，它要求機器人更智能，更智能就是有利於視覺技術、傳感器技術（shù）的發（fā）展，以及算法（fǎ）的提升。

　　工程機械製造（zào）的特點是零件的精度不高，一致性差，工件重（chóng）量大，但因為它是生產製造，所以工廠對機器人的速度、穩（wěn）定（dìng）性、智能性的要求非（fēi）常高。從硬件的（de）角度而言，進口（kǒu）和國產機器人的差距不大。在核心算法上的差距導致國產機器人存在一些不足（zú），目前（qián）工程機械行（háng）業是普遍采用進口的機器人。

　　第四部分，機器（qì）人在智（zhì）能工廠的價值體現。

　　工程機械的製造水平，從最原始的手段走到今天，機器人起了非常重大的作用。三一的挖掘機工廠（chǎng）采用了300多台機器人，從2010年建廠以後用到現在，有的（de）工廠用上了機器人以後，用著用著機器人就沒有了，又變成人去操作了。管理（lǐ）與各方麵細節的提升產生的影響力也是非常大的，比（bǐ）如（rú）說臨港工廠並不是有錢買了兩百台機器人，而是它已經用到了現在，這是一個典型（xíng）的機器人價值體現。

　　我們做智能製造評燈塔（tǎ）工廠，最終還（hái）是為了提升企業的競爭力。中機中聯在工程機械與其他製造領域，在智能製造方麵深耕，也承接了國內很多行業智（zhì）能工廠規劃設計的工作，我們致力於為製造業提供行業引領的智能製造（zào）解決方案，把（bǎ）先進技術應用到企業裏麵。

投稿箱：
如果您有（yǒu）機床行業、企（qǐ）業相關新聞稿件發表，或進行資訊合（hé）作，歡迎聯係本網編輯部，郵箱：skjcsc@vip.sina.com

更多相關信息

名（míng）企推薦

業界視（shì）點

| 更多

行業數據

| 更多

博文（wén）選萃（cuì）

| 更多

數控（kòng）機床