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給協作機器人裝上一顆“中國心”——遨博智能將“人機協作”推向（xiàng）更多場景應用

2023-3-20 來源：- 作者：-

隨（suí）著社會的不斷進步與發展，機器人作為人工智能領域不可或（huò）缺的一部分，也有了極大的發展，除了在人們日常生活中最常見到的家庭機（jī）器人外，工業（yè）機器人也在各（gè）個行（háng）業中扮演著（zhe）不可替代的角色。許多傳統工作比如裝配、裝載、包裝等重複作業、繁重體力的勞動，都因工業（yè）協作機器人而受益（yì），而協（xié）作型機器人作為一種新（xīn）型的工（gōng）業機器人，掃除（chú）了“人機協作”的障礙，讓機器人徹（chè）底擺脫護（hù）欄或圍籠的束縛，其開創性的產品性能和廣泛的應用領域，為工業機器人的發展開啟了新時代。

位於海澱區的遨博（北京）智能科技股（gǔ）份有限公司（以下簡稱“遨博智能”），是一家致力於輕型協作機器人研發的企業。遨博（bó）研究院院（yuàn）長宋仲康介紹：“我們處在產業鏈的中遊，我們做協（xié）作機器人，就是做協作機器人本體的。機（jī）器人的（de）上（shàng）遊是零部件，包括電機、減（jiǎn）速器、控製器，一些結構件等；機器人（rén）的下遊是它（tā）的集成應用，就是把我們的機器人用到各種場景中去。我們是專業從事協作機器人研發、生產、銷售，包括應用的公（gōng）司（sī）。”

協作機（jī）器人應用廣泛

工業機器人是（shì）廣泛用於工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具（jù）有（yǒu）一定（dìng）的自動（dòng）性，可依靠自身的動（dòng）力能源和控製能力實現各種工業（yè）加工製造功能。傳統的工業機器（qì）人被廣泛應用於電子、物流、化工等各個工業領域之中（zhōng）。其中，工業機器人（rén）中的協作機型是（shì）近幾年流行（háng）起來的機器人應用的新方向。

“從國際上（shàng）來說，協作機（jī）器（qì）人（rén）是（shì）21世紀最新出來的機器人，號稱是‘下一代機器人（rén）’或者稱之為智能機器人的雛形。它（tā）的優點是可以‘人機（jī）協作’，安全性、靈活性、智能性都比較好，在工廠部（bù）署應用中（zhōng），部署成本比較低，尤其是再部署的成本比較低。”宋仲（zhòng）康介紹（shào）。

與傳統工業機器人不同，協作機器人拓展了機器人（rén）功能內涵中“人”的屬性，使機器人具備一定（dìng）的自主行（háng）為和協作能力（lì），可以與人配合完（wán）成複雜的動作和任務，使機器人真正成為人的合作夥伴，協作機器人的應用也越來越廣泛。

宋仲康告訴記者：“在工業中，協作機（jī）器（qì）人可以（yǐ）代替傳統的工人，可以進行上下料、裝備、打（dǎ）螺絲、塗膠，以及貼標、噴漆等各種工作。在服務業中，可以應（yīng）用在無人廚房，比如無人做漢（hàn）堡、做麵條、炒飯、炒菜；還可以應用在無（wú）人零售，比如（rú）可以用（yòng）協作機（jī）器人做無人奶茶，奶茶店有一台機器人就行了，從網（wǎng）上下單以後，機器人就自動做各種奶茶，現在已經有很多這樣的應用了，再比如無人咖啡（fēi），可以用我們的雙臂拉花咖啡機器人做咖（kā）啡。”

打破行業壁壘

遨博（bó）智能先後攻克了（le）機器人“操（cāo）作係統”“一體化關節模塊”“應用軟件開發環境”“關節力矩傳感器”“關節伺（sì）服電機”“關節減速器（qì）”等係列具有自主知識產權的關鍵技術，取得了具備國（guó）際競爭（zhēng）優勢的技（jì）術突破和係列示範性重要成果。

遨博研發中心機械部經理靳（jìn）宇在接受采訪時介紹：“我們（men）從硬件層麵、軟（ruǎn）件層麵、軟件算法來說，都是完（wán）全自主開發、技術可控的。我們在這方（fāng）麵做到了非常高的集成度，將硬件、軟件、算法等一個體係完整結合起來，構成了現在一係（xì）列的協作機器（qì）人產品，比如複合機器人、按摩機（jī）器人、咖啡機器人等各種各樣不（bú）同品類，應該說這（zhè）種很高的集成度打破了行業壁壘。”

瞄準“人機協作”

在2022年，遨博智能入選工信部認證的國家級製造業單項冠軍企業名（míng）單。遨博智能立足人工智能與機器人國際技術前沿，瞄準“人機協作”這一機（jī）器（qì）人主（zhǔ）流發展趨（qū）勢，在協作機器人研（yán）發方麵形成了強大的技術實力和（hé）深厚的（de）技術（shù）積累。

“在海澱區（qū）的支持下，我們成功申報了國家重點研發計劃，在智能機器人方麵，我們的項目已經成功入選工信部的高質量發（fā）展專項。未來，我們將繼續致（zhì）力於建設（shè）純國產的、核心技術自主（zhǔ）可控、核心部件自主可（kě）控（kòng）的機器人，為（wéi）我國智能（néng）製造和機（jī）器（qì）人事（shì）業貢獻一份自己的力量。”宋仲康表示。

進入21世紀，人工智能技術發展（zhǎn）迅速，“智能+機器人”成為行業最熱門的趨勢，將人工智能（néng）、視覺、語音、傳感器等多技術（shù）全（quán）部融（róng）入（rù）機器人中，向著類人的方向不斷邁進，智能協（xié）作機器人的應用場景也在不斷拓（tuò）寬。未來，協作機器人將在更多領域為人類創造（zào）更大價值。(記者（zhě）謝（xiè）春陽)

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