協作機器人進焊接？產業趨勢還（hái）是曇花一現？-機器人-數控機（jī）床市場網

您現在的（de）位置（zhì）：機器人> 行業資訊>協作機器人進焊接？產業趨勢還是曇花一現？

協作機器人進焊接？產業趨勢還是曇（tán）花一（yī）現？

2022-12-2 來源（yuán）：- 作者：-

越疆協作機器（qì）人正在展示精準的焊接“手藝”。

　　焊接作為熱加工，其（qí）先進（jìn）化技術（shù）一定程度上反映了一個國家的機械水平。

　　作為機械製造領（lǐng）域關鍵技術之一，焊接是許（xǔ）多高新技術產品製造不可缺少的加工方法。例如，世界上最大的1200KW火電機組、700KW水電機組、1300KW的核電設備、重達（dá）1200噸的加氫反應器（qì）、航天（tiān）技術的運載火箭、宇宙飛船、太空站以及微電子技術的元器件都是（shì）采用焊接技（jì）術（shù）完成製造（zào）。

　　因此，焊接在機械（xiè）製造，交通運輸，石油化工，以及（jí）國防建設等（děng）工（gōng）業部門都發揮著重要作用。

　　但是作為有著較高技（jì）術要求和一定健（jiàn）康風（fēng）險的工種，焊接工廠工作重（chóng）複並（bìng）且枯燥，年（nián）輕工人穩定性普遍（biàn）較弱，此外，資（zī）曆深厚的焊接技工高薪難求，因此製造企（qǐ）業內經（jīng）驗越豐富的技工，其工作負荷越高，間接影響生產任務的完成效率與貨品交付保證。

　　基於這些問題，協作機器人因為（wéi）其安全穩定、操作簡便、品（pǐn）質可控，以及占地麵積（jī）小等優勢，逐漸開始進入焊接領域。

　　前段時間（jiān）協作機器人頭部廠（chǎng）商節卡在2022新加坡工業博覽會上正式發布了JAKA焊接工藝包&一站（zhàn）式解決方案，同時，“JAKA+”焊接生態圈重磅（páng）亮相（xiàng）。

　　據了解，此次節卡機器人結合多年工業領域的實踐積累，推出高（gāo）效、易用、安全的（de）焊接解決方案，為後來拓寬（kuān）自動化焊接應用場景，賦能客戶實現智能化柔性焊接做了（le）重要準備。

JAKA易焊（hàn）小車

　　JAKA焊接工藝包把高級焊工的（de）技藝和實踐（jiàn）經驗參數化，複製遷移到軟件端，打造（zào）普工也可使用的“0”門檻自動化工（gōng）具，極大降低了焊（hàn）接技術難度，破解了焊接行業（yè）痛點難題，在易用性（xìng）、通用性、安全性上共同發力，大大拓寬焊（hàn）接自動化應用場景，革新焊接生產模式。

　　除了國內廠商（shāng）節卡之外，近日，丹麥機器人公司（sī）優傲也持續推出了豐富的自動化焊接（jiē）解決方（fāng）案，包括可移動式的焊接工站，適配不（bú）同焊機品牌的焊（hàn）接工藝包，例如多層多道焊、焊縫尋位等功能。

　　這其中包（bāo）括聯合全（quán）球工業用機（jī）床、激光技術和（hé）電（diàn）子技術公司通快(中國（guó）)有（yǒu）限公司（sī）開發的人（rén）機協作焊接工作站TruArc Weld 1000。這一解決方案配備了協作機器人UR10e，專注（zhù）實現“多品種、小批量”焊接任務的自動（dòng）化，提升產能、釋放人力、穩定產品品質、優化焊接（jiē）工作環境、推動製造（zào）企業業務轉型。

　　除此之（zhī）外，越疆也推出了一種支持（chí）快速部署、可任意定製生產場景的協作機器人焊（hàn）接工藝包。

　　據了解，通過焊接工藝包與生態組件的無縫組合，用戶可以快速實（shí）現各種焊接應用。焊接工藝包支持越疆CR全係列協作機器人，適配多（duō）種主流焊機（jī），用戶（hù）可以根據需求選配套件，搭建屬於自己的焊接係統。

　　機器人焊接解決方案一般包括協作（zuò）機器人、末端執行器、焊（hàn）機（jī）、焊槍、線路單元、二維焊接（jiē）平台、外置保護氣、清槍剪絲機構單（dān）元。越疆工藝包打通底層控製算法，通（tōng）過先進的即（jí）插即用技術，無（wú）縫兼容外部生態組件（jiàn），極大程度地降低（dī）後期開發成本。

　　工藝包支持多路數字/模擬量信號和Device Net控製，可快速配置（zhì）電壓/電流曲線、波特率和（hé）開關信號等多種參數，實現起弧、起弧檢（jiǎn）測、手動送絲/退絲、氣檢等直接控製，能適配大部分的弧焊機和激光焊機，包括麥（mài）格米特、奧太、威爾泰克、OTC、伏能士等。

越疆焊接工藝包提（tí）供了三角、螺旋、梯形（xíng）、正弦等多種（zhǒng）擺弧焊接模式，有效增大焊縫寬（kuān）度，滿足更多焊接場景需求。

　　此（cǐ）外，還有艾利特、遨博、中科新鬆、abb、大族……

　　自從世界上第一台工（gōng）業機器人UNIMATE於1959年在美國誕生以來，機器人的應用和技術發展經曆了（le）三個（gè）階段（duàn）:

　　第（dì）一代是示教再現型機器人。這類機器人操作（zuò）簡單，不具（jù）備（bèi）外（wài）界信息的反饋能力,難以適應工作環境的變化，在現代化工業生產中的應用受到很大限製。

　　第二代（dài）是具有感知能力的機（jī）器人。這類機器人對外界環境有一定的感知能力，具備如聽覺、視覺、觸覺等功能，工作時借助傳（chuán）感器獲得（dé）的信息，靈活調整工作狀態，保證在適應環境的情況（kuàng）下完成工作。

　　第三代是智能型機器人（rén）。這類機器人不但具有感覺能力，而且具有獨立判斷、行動、記憶、推理（lǐ）和決策的能力，能適應外部對象、環境協調地工作，能完成更（gèng）加複雜的動作，智能機器人還（hái）具備故障自我診斷及修複能力。

　　焊接（jiē）機器人就是在焊（hàn）接生產領域代（dài）替焊工從事焊接任（rèn）務（wù）的工業機器人。早期的焊接機器人缺乏“柔性”，焊接路徑和焊接（jiē）參數須根據實際作業條件（jiàn）預先設置，工作時（shí）存在明顯的缺（quē）點。隨著計算機控製技術、人工智能（néng）技（jì）術以及網絡控製技術的發展，焊接機器（qì）人也由單一（yī）的單機（jī）示教（jiāo）再現型（xíng）向以智能化為（wéi）核（hé）心（xīn）的多傳（chuán）感、智能化的柔性加工單元方向發展。

　　焊接（jiē）機器人具有焊接質量穩定、改善工人勞動條件、提（tí）高勞動生產率等特點，廣泛應用於汽車、工程機械、通用機械（xiè）、金屬結構和（hé）兵器工業等行業。據不完全統計，全世界在役的工業機器人中大約有一半用於各種形式的（de）焊接加工領（lǐng）域。

　　我國的工業機器人從80年代“七五”科技攻關（guān）開始起步，而作為工業機器（qì）人行業（yè）新生（shēng）力量（liàng）的協作機器人，目（mù）前已經在搬運、噴塗方（fāng）麵有（yǒu）了廣泛的應用。

　　協作機器人要成為工業主力，必然要向焊接打磨發展。焊接作為基礎（chǔ）工業，也（yě）是需求最大的應用，協作機器人在焊接領域中有著天然的優（yōu）勢，因此各大（dà）協作機（jī）器人廠家紛紛涉足焊接領域（yù）已成為必然趨勢（shì）。

投（tóu）稿箱：
如果您（nín）有機床行業、企業相關新聞稿件發表，或進行資訊合作，歡迎聯係本網編輯部，郵箱：skjcsc@vip.sina.com

更多相關信息

名（míng）企推（tuī）薦

業（yè）界視點

| 更多

行業數據

| 更多

博文選萃

| 更多

數控機床