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這些（xiē）傳感器可以幫助機器人做出更明智的（de）決策

2022-9-13 來源：- 作者：-

　　人類和（hé）機器（qì）人更緊密地合作，傳感（gǎn）器（qì）可幫助（zhù）機器人做出更明智（zhì）的決策，並賦予它們感知物體、環（huán）境或自身位置的能力，在傳感器的幫助下，機器人可以更準（zhǔn）確地感知——這是密切（qiē）協作（zuò）的先決條件。

　　針對機器人技術中的所有挑戰：機器人視覺傳感器、安全機器人（rén）傳（chuán）感器、臂端工具傳感器和位置反饋傳感器。由於機器人視覺技術和可自由訪問的機器人應用程序、靈活的自動化解決方案——這是已經開始的未來。傳感器解決方案使這個未（wèi）來成為（wéi）可能，人與機器攜手並進。

　　1.安全（quán）機器人（rén）

　　在平等的基礎上，人與機器人（rén）之間密（mì）切而同（tóng）步的安全合作是（shì）提高生產力、提高效率和（hé）改進人體（tǐ）工（gōng）程學的先決條件，因（yīn）此，安全技術起著關鍵作（zuò）用，該傳感器廣泛的安全解（jiě）決方案組合可實現機器人係統中不受損害且安全的人工（gōng）幹預，並減少生產中的停機時間。這可以通過使用智能、穩健和可靠的傳感器和安全係統對環境進行（háng）自適應傳（chuán）感來實現。

　　2.位置反饋

　　機器人中的（de）電機反饋係統將有關速度和位（wèi）置以及驅動條件的數據傳輸到控（kòng）製係統，因此，它們為（wéi）所有機器人運動（dòng）提供了感（gǎn）官基礎。這些（xiē）傳感器的智能（néng）電機傳感器處於動作的中心，為機器人和（hé）工廠的有效控製提供必要的數據。

　　3.臂端工具

　　夾持臂的靈敏度變得越來越（yuè）重要，尤其是在靈（líng）活生產和批量大小方麵，智能物體檢測是複雜自動（dòng）化應用（yòng）的關鍵。光源和檢測功（gōng）能可以根（gēn）據（jù）與物體相關的特殊物體（tǐ）屬（shǔ）性進行定製和預設，例如材料、表麵（miàn）或形式（shì），智能傳感器涵蓋臂端工（gōng）具和相應進給係（xì）統的所有應用（yòng）。

　　4.機器人視覺

　　擴展機（jī）器（qì）人視野的（de）基於圖像的解（jiě）決方案越（yuè）來越受到關注（zhù），借（jiè）助基於傳感器的視覺技術，機（jī）器（qì）人可以提前定位（wèi）和識別定義的物體（tǐ），並自行決（jué）定如何抓取相應的零件，因此，不需（xū）要諸如物體導向裝置之類的機械附（fù）件，甚至可以進行（háng）測量和質量檢查，例如，光（guāng）學監控係統可以監控（kòng）產品的位置（zhì）和（hé）質量，並在連接過程中協調順序。

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