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六軸協作機器人展（zhǎn）現強大的靈活性，讓生產實現（xiàn）更多可（kě）能

2022-7-6 來源：- 作者：-

隨（suí）著工業和信息化（huà）部等多個部門聯合印發了《“十四五”智能製造發展規劃（huá）》，可以（yǐ）預（yù）見的是，推進製造業高質量發展已成為（wéi）我（wǒ）國建設製造（zào）強國的必由之路。其（qí）中，工業機器人的廣泛應用（yòng），為製造（zào）業的發展做出不可磨滅的價值。

我們發（fā）現，市（shì）麵（miàn）上常見的（de）工業機器人形狀各異（yì），靈活性各不相同，那麽是什麽決定工業機器人的靈活性和活動範圍呢？其中一（yī）個關鍵因素就（jiù）是自由度，通常也（yě）叫做軸數。

　　機器人機構能夠獨立運動的（de）關節數目，稱為機器人機構的運動自由度，簡稱自由度（DegreeofFreedom）。目前（qián）工業機器人采用的控製方法是把機械臂（bì）上每一個（gè）關節都當作一個單獨的伺服機構，即每個軸對應一個伺服器，每個伺服器通過總線控製，由控製器統一控製並協調工作。

　　機器人軸的數量（liàng）決定了其自由度。隨（suí）著（zhe）軸數的增加，機器人的靈活性也隨之增長。有人就問，是不是自由度越多越好（hǎo）呢？一般來說，自（zì）由度越多就越接近人的手的動作機能，通用性就越好；但是自由度越多，結構越複雜，對機器人的（de）整體要求就越高，需（xū）要突（tū）破的技術就（jiù）越多，成本也隨即增加。

　　在工業應用中，工廠使用最多的是三軸、四軸、五（wǔ）軸雙臂和六軸的工業機器人，軸數（shù）的（de）選擇通（tōng）常取決於具體的應用。例如：一部分工廠需要工業機器人在傳送帶之間拾取放置零件，就不需要很高的靈活性（xìng），通常采用三（sān）軸（zhóu）和（hé）四軸（zhóu）機器人，這樣既具有更高的成本效益，又在速度上具有更大的優勢。如果機器人需要在一個狹小的空間內（nèi）工作，且機械臂需要扭曲反轉，那麽（me）六軸或者七（qī）軸的機器人將是不錯的選擇。

　　目前，六軸機器人使用頻率是最多的，主要（yào）由（yóu）旋轉（S軸），下臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕旋（xuán）轉（R軸）、手腕擺動（dòng）（B軸）和手腕回轉（T軸）等關節構造，6個關節（jiē）的合成（chéng）實現末端的（de）6自由度動作，使六軸協作機器人具有強大（dà）的靈活性。在機器人機械臂末（mò）端安裝適用於特定應用場景的各種執行器，例如噴燈、鑽頭和噴漆器等，可以執行不同的工作任務（wù）。

　當前，大族機器人是六軸機（jī）器人領域（yù）內做得（dé）相當出色的企業之（zhī）一（yī）。基於各類智能機器人的核心關鍵技術，自主開發了六自由度協（xié）作（zuò）機器（qì）人——Elfin係列協作（zuò）機器人。它采用獨特的雙（shuāng）關節模組設計（jì），一個運動模組包含兩個關節，從運動學結構（gòu）上具有高度靈活性。另外，高集（jí）成度的模塊化設計能幫助機器人最大程度縮減了本體重量，並（bìng）有效減少運動中的奇異點（diǎn）。

Elfin係列協作機器人在業內領先性地實現每個關節運動範圍（wéi）均達到±360°，末端可以到達更高難度的位（wèi）置，為您的生產實現更多可能。

　　靈活性是衡量工業機器人性能的重（chóng）要指（zhǐ）標之（zhī）一。大族機器人（rén）將持續（xù）以市場難（nán）點為導向，推（tuī）進（jìn）協作機器人的靈活性等關鍵核心技術攻關，推動在細分場景的深化應用，為我國製造業朝著更高質量（liàng）的道路邁進做出應有的貢獻。

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