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掌握關鍵核心零部件技術-重慶華數工業機（jī）器人產品自主化率超80%

2022-6-8 來源：- 作者：-

在重慶華數車（chē）間（jiān），研發人員正在對工業機器人（rén）進行連續運行測試。記（jì）者張錦（jǐn）輝攝/視覺重慶

企（qǐ）業名片

近日，重慶日報記（jì）者走（zǒu）進重慶華數機器人有限公（gōng）司（以下簡稱重慶華數）的車間，隻見一條白色的機械臂抓（zhuā）起一（yī）個圓形的鐵（tiě）餅，完成一係列閃轉騰挪後，在指定位置（zhì）將鐵餅放下。

“這（zhè）是我們今（jīn）年新（xīn）研發的一款三合一機器人，它臂展2米，最大負載達20公斤（jīn），可用於搬運、打磨、焊接。”重慶華數常務副總（zǒng）經理王旭麗介紹，這（zhè）款機器人的核心部件中，除減速（sù）機外全部由重慶華數（shù）自主（zhǔ）研製（zhì），並擁有完（wán）整知識產權，產品自（zì）主（zhǔ）化率超80%。

這隻是重慶華數依靠自主創新奮力實現工業機器人自主研（yán）發的一個（gè）縮影。成立8年來，重慶華數憑借自己的研發團隊及協同創新，攻克了300餘項關鍵（jiàn）技術及（jí）工業機器人核心係統難題（tí），取得200多項自主知識產權，創新開發了50餘種工業機器人。

招（zhāo）不到專業人才

自己培養研發團（tuán）隊

長久以來，國外機器人（rén）巨頭（tóu）壟斷了工業機器（qì）人關鍵核（hé）心技術，在中國占有（yǒu）70%的市場。在巨頭們的“圍堵下（xià）”，很多中國工業機器人企業隻能做組裝和代（dài）加工。

重慶華數卻有自己的目標。早（zǎo）在2014年成立之初，重慶（qìng）華數就把自主創（chuàng）新視為企業靈魂（hún），立誌攻克（kè）工業機器人關鍵核心技術（shù），打造民族品牌工業機（jī）器人。

“短（duǎn）期而言，走自主創新這條路無疑會遭遇‘陣痛’。但（dàn）從長期來看，我們隻有通過創新實現技術自主可控，才不會受製於人，更有發展後勁。”王旭（xù）麗說，但這條路注定非常難走，光是人才問題就讓重慶華數頭（tóu）疼不已（yǐ）。

重慶（qìng）華數成立之初，正好是重慶工業機器人產業起步之時，招不到（dào）好的專業（yè）技術人才，公（gōng）司隻有3名伺服驅動器產品方麵的科研人員。而這3人（rén），還是重慶華數母公司（sī）華中數控支（zhī）援的。

重慶華數研發團隊（duì）負責（zé）人夏（xià）亮回憶，這幾個人隻能支撐研發團隊勉強運行，將近半年時間，研發部（bù）門成果寥寥。

研發部（bù）門的困境，讓負責公司團隊建設（shè）的王旭麗傷透了腦筋。經過公司高層的商（shāng）討，一個新想法被提了出來：既然招不到專業技術人才，那就自己培（péi）養人才。

說幹就幹。重（chóng）慶華數開始在重慶（qìng）高校招聘機械、運動控製等專業剛剛畢業的研究生。到2014年底，陸（lù）續招收（shōu）了10多人（rén）。

這些人進入公司後（hòu），重慶華數按照每個人所學（xué）專業及技術強項，安排他們從事不同的研（yán）發工（gōng）作。在夏亮的（de）指導下，他們在實踐中學習、在學習中成長。

到2015年年（nián）末，一支近20人的研發（fā）團隊終於（yú）成形，並在後來成為（wéi）了重慶華數研發體係中的核心骨幹。2016年下半年，這支研發（fā）團隊經過反反複複的無數次試驗，在伺服驅動器這項（xiàng）工業機器人關鍵核心（xīn）技術方麵實現突破，成功研發出重慶華數第一代（dài）伺服驅動（dòng）器。

協同創新（xīn）破解研發難題

已攻克300餘項關鍵技術

欲打造自己的工業機器人品牌，僅靠重慶華數自己的研發團隊（duì）還（hái）遠遠不夠。

因為一台工業機器人往往由上（shàng）百個零件組成，涉及到關鍵核心零部件技術以及人機（jī）協作（zuò）、高集成一體化關節等關鍵共性（xìng）技術研發。

“我們在研發（fā）過程中，深刻體（tǐ）會到這些技術涉（shè）及麵廣（guǎng）、研發難度大，單靠一家企業或研究機構根本無法全部搞定。”夏亮說。

怎麽解決上述難題？重慶華數拿出了應對之策：協同創新。即（jí）與（yǔ）機器人應用企業、高校及科研機（jī）構等（děng）聯手，根據（jù）各自技術優勢分工合作，協同研發。

2017年，重（chóng）慶華數和重慶魯班機器人技術研究院有限公司及一家筆電外殼加（jiā）工企業（yè）合作，拿到重慶市科技局重點研發項目——基於3C行業的打磨拋光機器人研發及產業化應用示範。其中，魯班（bān）研究院主要負責研發六維力傳感器、自（zì）動換沙設備等關鍵技術，重慶華數負（fù）責研發機器人本體和離（lí）線示（shì）教編程技術及產業化，筆電外殼加工企業負責示（shì）範應（yīng）用。這種分工合作很快收到效果，不到兩年時間（jiān），便研發成功可用於筆記本電腦、手機等（děng）產品金屬（shǔ）部件表麵處理的打磨拋（pāo）光（guāng）機器（qì）人。

2019年，重慶華數（shù）與重慶（qìng）市（shì）科技局、兩江新（xīn）區、華中科技大學、華中數（shù）控、重慶（qìng）理工大學等單位共同發起組建重慶智能機器人研究院，致力於聚焦機器人關鍵共性技術進行攻（gōng）關。2020年，該研究院和重（chóng）慶華數攜手啟動機器人驅控一體控製裝置研發項目。此後，雙方經過（guò）15個月的研發（fā）試驗（yàn），成功開發出高性能機器人驅控一體裝置。

憑借自己的研發團隊及協（xié）同創新，成立8年來，重慶華數攻克（kè）了300餘項關鍵技術及工業機器人核心係統難（nán）題，取得200多項自主知識產權。尤其是（shì）在工業機器人五大關（guān）鍵核心（xīn）零部件技術領域，公司成功（gōng）實現了伺服（fú）驅動器、伺服電機、控製器和（hé）機器人（rén）本體等四大技術的自主研發。

圍繞市（shì）場需（xū）求開展產品創新

50餘種工業機器人均有較強市場競爭力（lì）

技術研（yán）發取得（dé）的成果，能不能轉變為產品競爭力，關鍵看是（shì）不是圍繞市場開展產品創（chuàng）新。

重慶華數走的正是圍繞市場需求，開展產品創新這條道路。

比如重慶華數的一款明星產品——BR6雙旋（xuán）機器人，便是根據客戶的需求創新開發出來的（de）。

2017年，重慶華數（shù）在（zài）走訪調研深圳某（mǒu）電（diàn）子產品代工企業時（shí）發現，其廠房使用了上萬台數控機床，機床之間的位（wèi）置（zhì）非常窄。這讓想在生（shēng）產（chǎn）線上（shàng）添加機器人的該企業負責人犯了難：市場上已有的體型較大的傳統機器人根本放不下。如果非要用（yòng），隻有擴大廠房，但會增加成本。

這時，重慶華數研發人員提（tí）出，可為其（qí）量身定製一款機器人。對方非常高（gāo）興，隨（suí）即拋出標準：機器人占（zhàn）地要小（xiǎo），運行速度要高，能負載6公斤以上，可（kě）用於上下料、噴（pēn）塗等作業。並（bìng）承諾如（rú）果重慶（qìng）華數能在3個月內拿出成品，便會大量采（cǎi）購。

於是，重慶華數迅速組織力量投入產（chǎn）品研發，僅用時2個月，便開發出國內首（shǒu）款（kuǎn）雙旋機器人。該產（chǎn）品從結構到控製算（suàn）法上都進行了創新（xīn），比傳統結構通用型六軸機器人（rén）多了內（nèi）旋功能，打破了傳統工業機器人僅能外旋的運（yùn）動方式。其負載達6-8公斤，占地麵積（jī）小（xiǎo）於0.06平方米，能在狹小空間工位上進行作業，且速度比傳統結構機器人提升30%以（yǐ）上。

這款產品在（zài）上述（shù）代工（gōng）企業投入試用後（hòu），滿（mǎn）足了該企業提出的所有要求，順利拿到了數百台訂單。之後，該產品還受到重慶、深圳等地多家電子產品代工企業青睞（lài），並（bìng）拿下了中國設計（jì）領域的“奧斯卡”獎（jiǎng）——2017中國好設計銀獎。

8年來，重慶華數依靠這種（zhǒng）模式，成功打造出BR雙（shuāng）旋、垂直多關（guān）節、水平（píng）多關節等六大係列、50餘種規格的工業機器人整機產品，形成了較（jiào）強的市場競爭力（lì）。產品市場逐漸從3C和家電行（háng）業，拓展至廚衛、五金、汽摩、鞋服等多個行業。

“目前，公司已成為西南地區最大的機器（qì）人（rén）生產基地，機器人產品賣到了重慶、四川、安徽、江蘇、廣東（dōng）、上海、北京等地，在數控機床加工、衝壓、搬運、打磨（mó）、塗膠、焊接、裝（zhuāng）配（pèi）等工藝環節形成了規模化應用。”王旭麗表示，得益於此，重慶華數近年來實（shí）現了快（kuài）速發（fā）展。自2020年以來，即（jí）便（biàn）受新冠肺炎疫情影響，公司機（jī）器人產品年均銷量增（zēng）幅也達到了30%以上。

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