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高節拍（pāi）靈巧雙旋機（jī）器人關鍵（jiàn）技術及應用”項目榮獲廣東省機械（xiè）工程學會科學技術（shù）獎一等獎

2022-6-6 來源：- 作者：-

萬象更新，步履不停（tíng）。熱烈（liè）祝賀（hè）高（gāo）節拍靈巧雙旋機器人關鍵技術及應用（yòng）”項目獲得由廣東省（shěng）機械工程學會（huì）、廣東省機械行業協會頒布的2021年度廣東省機械工程學會科（kē）學技術（shù）獎一等獎和廣東省機械工業科學技術獎一等獎圖片圖片圖片佛山智能裝（zhuāng）備技術（shù）研究院牽頭，聯合佛山華數機器人（rén）有限公司、華中科技大學、鴻富錦精密電子（成都）有限公司共同完成。

廣（guǎng）東省機械工程學會是（shì）廣東省跨部門、跨行業機械科學技術工作者的學術性社會團（tuán）體，是廣東省科學（xué）技術協會的組成部分（fèn），受中國機械（xiè）工（gōng）程學會業務指導，並指導各市機（jī）械工程學會開展工作。學會是廣東省最具規模的工科學（xué）會，每（měi）年都是中（zhōng）國機械工程學會的先進集體。

學（xué）會設立的廣東省機械工程學（xué）會科學技術獎（jiǎng），作為全省機械工業行業及機械工程學科的唯一專項獎，曆年來督促在行業內（nèi）樹立典範，在業界影響頗（pō）深（shēn）。

本項目通過關鍵技術的研究應用（yòng），大幅提升（shēng）我國工業機器人的技術水平，促進機器人核心裝備的升級換（huàn）代，在機器人行業關鍵核心（xīn）技術的升級換代中起到行業示範作用（yòng），對促進傳統廚衛、五金密集機加工等行業轉型升級、實現可持續發展具有重大（dà）的現實意義，並產生了（le）顯著的經濟效益，為國家創造了更（gèng）多的稅收（shōu），為社會經濟（jì）發展做出了貢（gòng）獻（xiàn）。

本項目針對作業空間受限、高節拍、高（gāo）精度等典型應用需求，突破傳統工業機器人Pieper機構設計準則的局限，發明了多關節依次（cì）偏置的雙旋運動機構，實現了機器人在狹（xiá）小空間約束下的低（dī）慣量高節拍運動，顯著降低工業機器人的本體重量。在機器人運動控製算法方麵，提出了一種改進的牛頓迭代（dài）數值優化計算方法，建立了基於摩擦、擾動力矩的高精度雙旋機器人動力（lì）學模型，創建了（le）非Pieper準則的雙旋機器人機構設計、運（yùn）動規劃與係統控製的技術體（tǐ）係；提出了一種力/位空（kōng）間的同步檢測方法，確保了安全交互協作。有效滿足了狹窄作業空間高精度高節拍的（de）工業生產場景（jǐng）對新型（xíng）作（zuò）業機器人（rén）的迫切需求。

本項目的研發符合國家的產業政策和技術政策，解決了工業機器（qì）人共性的核心技術難題，促進（jìn）了智能裝備製造行業技術發展，與國（guó）內外同級別產品對比，本項目產品具有負載/自重比高、高節拍、靈巧柔（róu）性等優勢。

項目實施期間申請專利22件，包括發明專利16件。已獲得授權中國發（fā）明專利9件、美國發明專（zhuān）利2件；獲得（dé）軟（ruǎn）件著作權2項；製定企業標準2項，牽頭製定雙旋機器人團體標準1項（xiàng），發表高（gāo）水平論文6篇，項目具有（yǒu）自主知識產權（quán）。

項目產品經國家（jiā）工業機器人（rén）質量檢驗檢測中心（廣東（dōng））檢（jiǎn）驗，所檢（jiǎn）項目符合GB 11291.1、GB/T 12642、T/GDMES 0027.1等相關標準要求，雙旋機器人產品已形成搬運、噴塗、工業協作三個係列，在3C、家電、廚衛（wèi）、汽車等行業（yè）實現了規模化應用，有效地拓展了機（jī）器人的應用領（lǐng）域，產品經用戶使用，反映良（liáng）好，取得了顯著的經濟和（hé）社會效益。

此次，獲得這兩個獎項，是業界（jiè）對智能裝備院在自主研發方麵的肯定，表彰（zhāng）了智（zhì）能裝備院在機械工業科技工作中的突出貢（gòng）獻。未來，智能裝備院將不忘（wàng）初心，秉承創新之魂，為製造（zào）業數字化轉型繼續注入強勁動（dòng）力。

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