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張躍明（míng）教授潛心（xīn）研究，攻克國產RV減速器，工業機器人再進一步

2021-12-9 來源：- 作者：-

　　自從在上世紀改革開放以來（lái），我國在經濟方麵有了相當大一部分發展，並且逐漸的已經是世界第二大經濟體係，但在某些（xiē）關鍵技術上卻還是很有欠缺，比如（rú）在工廠裏我們（men）經常能（néng）看到一些全自動產線，並且（qiě）這些全自動產線基本上都是不需要使用人力，全部都是清一色機器（qì）人（rén）來組裝、生產的，尤其是在汽車的生產過程中，基本（běn）上都是使（shǐ）用（yòng）機器人（rén）。

而這種（zhǒng）工業機器（qì）人的核心（xīn）技術在三十年前（qián）都是由日本企業發展並（bìng）壟斷的，並且日（rì）本也是由此逐漸成為了工（gōng）業機器人最發達國家。回想這三十年，我（wǒ）國許（xǔ）多需要使用工（gōng）業機器人的企業都是一直按傳統價格的兩倍以上進行購買，所以這對我國工業領域的發（fā）展起到了嚴（yán）重約束。

　　長此以往將（jiāng）對我國的發（fā）展受到巨大阻礙，但就在前不（bú）久中，我國已經突破了（le）工業機器人的核心技術，RV減速器成功打破了日本工業機器人核心技術（shù）三十年的壟斷，可以說是徹底打破了他們最終的幻想，那麽RV減速器到底是什麽東西？中國（guó）又是如何在短時間（jiān）內趕（gǎn）超的呢？這項技術的突破又能給我（wǒ）國工業帶來什麽呢？

工業機器人就是指廣泛應用於工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可以依靠自身的動力、能源和控製能力，進而實現各種（zhǒng）工業（yè）加工、製作的步驟，而減速（sù）器則是工業機器人的最主要的核心零部件，假如說將工業（yè）機器人比作人類的手臂，那麽減速器就是手臂的關（guān）節。

　　而工業機（jī）器（qì）人在工作的時候，麵對每天重複高達上萬次的單一動作，關節的好（hǎo）壞就對它的使用壽命起到（dào）了決（jué）定性作用，那（nà）麽減速器對（duì）於（yú）工業機（jī）器人來說是（shì）至關重要的一部分，RV減速器到底是什麽（me），這裏隻（zhī）能說一些理論（lùn）性的概念。

RV減速器就是由一個（gè）行星齒輪（lún）減速機的前景和一個百（bǎi）線輪（lún）減速機的後期組（zǔ）成，RV減速器的結構緊湊傳動比大，並且在一定條件下（xià）具有自鎖功能的傳（chuán）動機械，其實還有一種減速機叫諧波減速機，不過這種減速機隻能用在小型或輕載的工業（yè）機器人上，而我國目前在這一領域發展的還相當不錯，而大（dà）型工業機器人所（suǒ）需（xū）要的RV減速器，我國就（jiù）非常欠缺了。

　　而我國當時生（shēng）產的（de）機器人也非常依賴日本（běn）的（de）RV減速器，並且隨著我國（guó）經濟的不斷（duàn）發展，對工業機器人的需求（qiú）越來越大，而RV減速器的需求缺口也相應的增多，也就（jiù）是說在不（bú）遠的將來（lái），如果我們還擺脫（tuō）不了大（dà）量進口減速器的現狀，那麽也就意味（wèi）著我國的製造業將會一直處於無法突破、無法上升階段，並且還會一直被日本限製。

　　但是現在這種情況已經不複存在了，因為國產RV減速器誕生了，這裏不得不（bú）說到一位功臣，那就是張躍明教授，張躍民教授是北京工業大學的一名教授，同時也是減速器領域的專家，在很早之前，張躍明教授就曾經和北醫（yī）機床合作，成（chéng）功地研究出（chū）了數控機床核心功能零（líng）部件（jiàn），其質量也是能（néng）完全趕超日本進口（kǒu）的部件。

　　但是中國在二維減速器領域由於先天（tiān）掌握不（bú）足，沒有相關的專業技術，就得受製於人，就是在這種（zhǒng）特殊情況下，張躍明教授立誌決心要造出中國人自己的高端二維減速器，在曆經（jīng）了四年的埋頭鑽研之後，終於還是皇天不負有心人，解（jiě）決了齒輪磨損（sǔn）的關鍵問題，最終（zhōng）掌握（wò）了（le）機器人的關節RV減速器的設計及其製造工藝的核心技術，並且（qiě）還在國際（jì）頂級學術雜誌發表了相關論（lùn）文，也獲得了國內外同行的高度認可，這在國際可（kě）謂是一項質的飛（fēi）躍。

　　但是（shì）光做到理論技術的突破（pò）還遠遠不夠，因為一個高新技術（shù）的應用不僅要做到理論支撐，還要能夠量產才行，張教授的設計需要加工出樣品，這樣才能獲得投（tóu）資方的注意（yì），於是在機（jī）緣巧合之下，他遇到了一位意大利高端機床的負責人，在經曆了一番交談之後，對方便（biàn）是願意將（jiāng）樣品加工出來試試（shì），而這（zhè）次加工出來的樣品也是不負眾望、十分令人滿意，充（chōng）分的驗（yàn）證了張教授的（de）理論成果完全正確。

而這個樣品也相應地送到了國家權威檢測中心，並在權威檢測報告中顯示，張躍明教授（shòu）研發的這個RV減速器在精度、保持（chí）性和使用壽命等多（duō）個（gè）指標、性能方麵比日本（běn）最（zuì）先進的產品還要領先。在此之後，河北一個投資（zī）人看到了這項（xiàng）技術和樣品，就果斷、毫（háo）不猶豫地花了上千萬希望（wàng）合作，並且後來還引入了亦莊國投和金城控（kòng）股的投資，分（fèn）別在河（hé）北（běi）和北京建設了工廠，如今現在光這兩個廠每年的（de）產（chǎn）出量就做到在八萬套及以上。

　　我（wǒ）國在（zài）如此短的時間裏就打破壟斷，實現了批量化生產，將減速器（qì）製造國產化（huà）和產業化（huà），這無不反映出一個國家的工業（yè）水平及製造能力有多強，雖然我國在減速器方麵已經取得了重大突破，但因為國產製（zhì）造設備落後，我們還是仍需要從國外進口核心零部件的（de）加（jiā）工設備（bèi）。

　　而現今（jīn）不斷（duàn）的突破量產，對於我國工業大（dà）環（huán）境（jìng）來說可謂（wèi）是解了燃眉之胥，不用再花更高價錢去購（gòu）買國外減速器，也不用再受製於日本，從（cóng）而節省資金、支持科研（yán）人員開發出更好的產品，中國雖然（rán）在科技（jì）領域先天（tiān）知識上匱乏，但由於我國有（yǒu）著一心（xīn）為國、不怕艱辛（xīn）的科（kē）研人員，所以才能一次又一次地完成突（tū）破，從而粉碎（suì）其他國家對我們的壟斷。相信在未來中國這個國（guó）家（jiā）一定會引領世界科技潮流（liú）進步，就讓我們一起期待吧。

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