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ABB全新SWIFTI™ 協作機器人實現工（gōng）業級速度的人機協作

2021-2-26 來（lái）源：- 作者：-

　　運行速度（dù）每秒5米，負載4公斤，快速精準的SWIFTI™工業協作機器（qì）人彌補協作機（jī）器人和工業機器人的差距。

　　abb協作機器人產品係列新增全（quán）新（xīn）工業協作機器人，兼具協作機器人的安全協作性能、易用性和工業機器人的運（yùn）行速度、精度及穩（wěn）定性。

　　ABB全球領（lǐng）先的IRB 1100工業機器（qì）人具有一流的速度和精度，SWIFTI CRB（協作機器人（rén））1100機器人正是在此基礎上開發而成（chéng）。CRB 1100 SWIFTI 機器人負（fù）載為4 公斤（jīn），最大工作範圍可達580毫米，操作簡單安全，可支持製（zhì）造業、物流等各領域的應用場景提高生產效率，同時幫助更（gèng）多企業實現自動化。

　　SWIFTI的最大工具中心點（TCP）速度超過每秒5米，比同（tóng）級（jí）別協作機器人快5倍以上，可與工業機器人媲美。

　　SWIFTI適用於人機間歇式協作，它可以高速移動，最大（dà）限（xiàn）度地提高生產效率，並避免當操作（zuò）人員需要接近協作機器人時可能產生的安全隱患。

　　SWIFTI可適用於裝配和拋光（guāng）等作（zuò）業，此類作業需由（yóu）操作人員進行現場（chǎng）監（jiān）督和（hé）零件複位（wèi）。通（tōng）常來說，此類任務需（xū）在現（xiàn）場設置大（dà）量的物理安全措施（shī）（如圍欄），以最（zuì）大程度降低人（rén）與高速（sù）移動的（de）機器人接觸的風險，因（yīn）此，安裝成本（běn）和占地麵積也會相應增加。此外，由於操作人員進入工作區域時機器人必須停止運行，生產線速度和生產效率也會受到影響。

　　SWIFTI集成（chéng）了安全激光掃描儀和ABB的SafeMove協作安全功能，可確保移動（dòng）的機器人不會與人發生接觸，有效避免了人員受傷。這些技術確保操作（zuò）人員離開工作區域後機器人才（cái）開始工作，保證人（rén）機安全協（xié）作，無需設置物（wù）理屏障。

　　如果SWIFTI在工作區域內檢測到操作（zuò）人員，協作機器（qì）人將自動（dòng）減速或完全停止，讓操作人員（yuán）安（ān）全（quán）接近。當操（cāo）作人員（yuán）離（lí）開，協作機器人將重新啟動。如果機器人感知（zhī）到工作（zuò）區域內（nèi）無人存在，它（tā）將恢複全速運行狀態。此外，SWIFTI還采用了交（jiāo）互狀態顯示燈作為額外的（de）保護措施，一旦操作人員進入協（xié）作機器人的工作區域（yù），顯示燈可直觀地顯示協作（zuò）機（jī）器人的工作狀態。

　　ABB協作機器人全球產品經理張曉璐（lù）表示：“SWIFTI可（kě）憑（píng）借速度和距離監控功能，實現更快速的安全協作，彌（mí）補了協作機（jī）器人和工業機器人之間的差距。新一代協作機器人（如SWIFTI）的擴展功能可以讓更多企業用機器人代替完成重複、單調和危險的（de）生產（chǎn）流程（chéng），從而實現自動化，提高（gāo）生產（chǎn）效率，同時也讓員工有時間從事（shì）更有價值的工作。”

　　SWIFTI協作設計的另（lìng）一特點是易於操作和安裝。用（yòng）戶可（kě）使用SafeMove功能簡便的快捷設置工具（包括（kuò）ABB 示教器上的SafeMove配置應用（yòng）程序）設定機器人的安全工（gōng）作區域。

　　在對SWIFTI機器人進行編程時，用戶可通過可拆卸引導式編（biān）程裝置和ABB全新Wizard 簡易編程軟件（jiàn）進行編程。Wizard 采用簡單的圖形模塊，非專（zhuān）業人員也可輕鬆實現（xiàn）應用場景的自動化設置。這些（xiē）模塊包括（kuò）“移動”、“拾取”、“重複”等（děng）基本功能，用（yòng）戶可簡單直觀地創建各種機器人操作任務。Wizard 還具備錯誤處理功能，使新手程序員也能（néng）處理諸如碰撞（zhuàng）之類的錯誤。

　　因此，操作人員無需學習複雜的編程（chéng）語言，大大減少了（le）時（shí）間、精力投入（rù）和出錯類型，而這些（xiē）因素曾使許多公司（尤其（qí）是中小企業）放棄對機器人自動化進行投資（zī）。

　　每台ABB協作機（jī）器人都配備包含ABB Ability™ 狀態監測和診斷服（fú）務的啟動安裝包，同時用戶可在前六個月免費撥打支持熱線獲得專家技術支持，該技術支持麵向（xiàng）所有行業（yè）開放。

　　SWIFTI和全新GoFa™ CRB 15000 協作機器人將於2021年2月24日上（shàng）市。作為ABB新一代協作機器人，它（tā）們與YuMi?和單臂YuMi?共同構成了ABB行業領先的協作機器人產品組合，負載從0.5公斤到5公斤不等。

　　CRB 1100的主要（yào）特點

　　·負載：4公斤；工作範圍：475毫米或580毫米

　　·高速（sù）：工業機器人級別的運（yùn）行速度，最高可達每（měi）秒5米（實際安全協作速度可能隨具體應用場景、工具、負載的不同而降低。用戶可參考SafeMove配置應用（yòng）程序獲取推薦（jiàn）安全速度。請務必對每個應用（yòng）場景進行風險評估。）

　　·精度/重（chóng）複（fù）定位精度：10微米

　　·占地麵積小，重量輕（qīng），可（kě）任意（yì）方向安裝

　　·OmniCore™ 控製器（qì）和和示（shì）教器驅動

　　·四路（lù）集成氣源

　　·連接ISO法蘭，安裝簡便

　　·協作機器人（rén）標簽，灰白配色方案，用以（yǐ）區分CRB 1100和IRB 1100

　　·配備安全激光（guāng）掃描儀和SafeMove協作軟件（可能需配置安全PLC搭配激光掃描儀使用）

　　·交互狀態顯示燈可直觀顯示協作（zuò）機器人（rén）的工作狀態

　　·ABB 示教器裝有SafeMove配置應用程序

　　·安全功能通過PL d Cat 3認證

　　·IP40防護等級

　　·操作簡便：快速校準和配置

　　·操作簡便：Wizard 簡易編程軟件

　　·操作簡便：可拆卸引導式編程裝置

　　1.設計與工程（chéng）原理

　　SWIFTI旨在縮小協作機器人和工業機器人之間的差距，讓對速度、精度和穩定性方麵達到工業級別要求的應用領域實現完全安全的人機協（xié）作。

　　“將協作機器人的（de）功能與工業機器人的高速、精準和（hé）穩定性相結合，可以幫助企業消除多重障礙，從而（ér）從（cóng）機器人自動（dòng）化中受益。”張曉璐說，“通過將（jiāng）協作機器人安全、易操作、易安（ān）裝的特性融入IRB 1100工業機器人高速、精準、性能優良和緊湊設計的（de）優勢中，SWIFTI真正集兩類機（jī）器（qì）人的優點於一身，其協（xié）作（zuò）安全性以及與工業機器人相當的高速精準優勢，有助於企業在各個應（yīng）用領域實現更廣泛的（de）人機協作，提高生產效率。”

　　SWIFTI與ABB領先的IRB 1100工業機（jī）器人共（gòng）享平台，可為需要人機間歇（xiē）式協作（zuò）的各類應用提供理想的解決方（fāng）案，包括裝（zhuāng）卸（xiè）、組（zǔ）裝、集中揀貨、物料搬運、螺絲擰緊、嵌入和拋光等作業（yè）。

　　SWIFTI 需與ABB的OmniCore機器人控製器（qì）係列配合使用。 OmniCore具有高柔性、互聯性且性能優良，與（yǔ）舊版機器人控製（zhì）器相比，占地麵積縮小50％，具有一流的運動控製和路徑精度。 OmniCore可輕鬆集成最新的數字化（huà）生產（chǎn）技術，包括各種現（xiàn）場總線和高級視覺係統（tǒng）。

　　SWIFTI的外觀設計也十分出眾（zhòng），與ABB其他（tā）新型協作（zuò）機器（qì）人一樣，采用了特有的灰白（bái）配色方（fāng）案，同時刻有全新的（de）ABB協作機器人圖標（biāo），體現了人機（jī）協作的設計特征。

　　2.速度和性能

　　作為IRB 1100工業機器人的協作版本，SWIFTI具有同等領先（xiān）的運行速（sù）度和重複定位精度。SWIFTI的移動速（sù）度最高可（kě）達（dá）每秒5米（mǐ），比（bǐ）其他4公斤負載的協作機器人快5倍以上，使用戶在實現人機（jī）協作的（de）同時，大大（dà）提升生產效（xiào）率。

　　SWIFTI具有業界領（lǐng）先的10微米重複定位精度，超越了（le）其他兩款協作機器（qì）人和工業機器人，可以不斷地精確拾取、轉移和放置物料。

　　這種優（yōu）越的性能通過下述速度和安全分離概（gài）念而（ér）實現。SWIFTI的集成式安全措（cuò）施可充分確保操作人員避免與移動的（de）機器人發生意外接觸。

　　SWIFTI的速度和安全（quán）分離概念的另一大好處是無需單獨準備專門的協（xié）作工具。由（yóu）於SWIFTI在（zài）移動時（shí）不會與操作人員發生（shēng）接觸，因此可以使用（yòng）與標準IRB 1100工業機器人相同的（de）工具，有利（lì）於企業節省生產成本（běn），免除了單獨準備兩套工具的麻煩。以負壓（yā）裝置為例，該（gāi）裝置有四路集成氣源，可通過吸盤同時吸取多個物品，通（tōng）常與ABB的IRB 1100工業機器人配套使用（yòng）。現在，SWIFTI也可適配該裝置實現這種功能，且無（wú）需進行任何調整。

　　3.安全設計

　　SWIFTI結（jié）合已通過安全認證的ABB SafeMove安全功能（已（yǐ）直接集成到協作機器人的控製器中）與安全激（jī）光掃描（miáo）儀（yí），創建了速度（dù）和安全分離概念，旨在避免可能對（duì）操作人員造成傷害的任何人機接觸（chù）。

　　因此（cǐ），機器人能夠以更快的速度和更高的負載進行安全協作，擺脫了圍欄等防護措施的束縛，這使SWIFTI非常適合人機共享工作場所頻率不高的間歇式協作（zuò）。

　　工作區域（yù）被劃分成綠色、黃色、紅色三塊，機器人可根據操作人員所在區域做出反應（yīng）。如果操作人員進入（rù）綠色區（qū）域，機器人將以最快的（de）速度在最（zuì）大移動範（fàn）圍內繼續工作。如果進入黃色區域，機器人將控製其移動（dòng）範圍和速度在安（ān）全範圍內。如果進入紅（hóng）色區域，機器人將完全停止（zhǐ）運行（háng），使操作人員可以放心地接（jiē）近機器人執行裝卸等任務。

　　操作人員離開紅色區域之（zhī）前，機器（qì）人將保（bǎo）持停止狀態；操作人員回到綠色安全區域時，機器人才會恢複全速運（yùn）行。

　　SWIFTI還配（pèi）備交互狀態顯示燈，使用戶可（kě）輕鬆（sōng）查看機器人的工作狀態（tài）。隨著用戶逐漸接近機器人，顯示燈的顏色將由綠色變為黃色，最後變為紅色（sè）。

　　“SWIFTI不但有（yǒu）助於企業減少圍欄等附加安（ān）全措施的支（zhī）出，降低整體安裝成本，還能消除人機之間的物理隔離，節省（shěng）空間，讓工（gōng）作區域變得更加（jiā）開放，使操作人（rén）員可以自由（yóu）地操（cāo）作和執行任務。一旦設（shè）備出現問題（tí），工作人員可以進入工作區域排除故障，最大（dà）限度地（dì）避免因機器人停止運（yùn）行而導致的生產中斷。”

　　4.操作簡便

　　為使SWIFTI盡可能易於使（shǐ）用，我們采用了各（gè）種便（biàn）捷（jié）設計。ABB最新的簡易編程技術可以讓（ràng）用戶在沒有任何編程基礎的情況下順利操作機器人。

　　ABB Wizard 簡易編程軟件最初針對ABB YuMi單臂協作機器人而開發，於2020年推出。利用該軟件可在幾分鍾內完成SWIFTI設置。使用Wizard簡易編程軟件可大大簡（jiǎn）化編程過程，用戶隻需將所用模塊拖放到ABB示教（jiāo）器的屏幕上，就可以（yǐ）立即查看結果，並根據需要調整協作機器人的動作。將這些模塊連在一起就能為機床上下料或裝配等任務構建完整程序，用戶無（wú）需（xū）學習任何機器人編程知識。

　　“縮短機（jī）器人編程時間、降低編程難度是推動機器人自動化發展的（de）關鍵因素之（zhī）一，對中小企業（yè）來說更是如此。”張曉璐（lù）說，“人們（men）已經習慣了智能手機和其他消費電子技術中的便捷用戶界麵。我們的Wizard 簡易編程工具利用這一概念（niàn）降低了工業機器人的編（biān）程難度，使我們距離‘讓任（rèn）何（hé）人都能使用機器人’的（de）設想邁進了一大步。”

　　對於有更專業編程需（xū）求的公司，可利用ABB的Skill Creator軟件創建新的模塊來執行特定任務。該軟件不收取任何費用，用戶可使用該軟件將標準RAPID編程例程轉換（huàn）為（wéi）Wizard模塊供非程序員使（shǐ）用。用戶（hù）還可通過自定義模塊（也稱技能模塊）控製機器人夾爪或為擰緊螺絲和拋光等特定應用創建動作。

　　用戶還可使用（yòng）引導式編程對SWIFTI進行編程。通過連接到機器人末端執行器的可拆卸引（yǐn）導裝置，用（yòng）戶可將機器手臂移動到所（suǒ）需位（wèi）置，然後在（zài）示（shì）教器上進行設置。位（wèi）置設置好後即可卸下裝置，並重新對其他SWIFTI機器人進行編程。

　　安裝前，SWIFTI用戶還可使用ABB的仿真和離線編程軟件RobotStudio®（業界領先的PC端解決（jué）方（fāng）案）對（duì）機器人進（jìn）行編程、配置和虛（xū）擬調試。

　　為幫助用戶更好地了解SWIFTI機器人，ABB還開發（fā）了一係（xì）列在線（xiàn）教程，包括設（shè）置、編程、操作和故障排除等內容講解。

　　5.協作（zuò）機器人產品組合

　　2015年，全球第一款真正（zhèng）意義上的協作機器人ABB YuMi問世（shì）。自此，YuMi係列機器人持續不（bú）斷地為不同（tóng）企業的關鍵生產（chǎn）流程提供安全的自動化解決方（fāng）案（àn）。全新GoFa 協作機（jī）器人正是（shì）在（zài）YuMi係列的成（chéng）功基礎上研發而（ér）成。目前，ABB協作機器人產品組合包含三（sān）個不（bú）同係列——YuMi、GoFa和SWIFTI，負載從（cóng）0.5公斤到5公斤不等，可滿足廣泛的人機協作應用需求。

　ABB（ABBN: SIX Swiss Ex）是全球技術領導企業，致力於推動社會與行業轉型，實現更高效、可持續的未來。ABB 通過軟件（jiàn）將智（zhì）能技術集成到電氣、機（jī）器人、自動化、運動（dòng）控製產品及解（jiě）決方案，不斷拓展技術疆界（jiè），提升績效至新高（gāo）度。ABB擁有（yǒu）130多年的卓越曆史，業務遍布全（quán）球100多個國家和地區，員工人數達10.5萬名（míng）。ABB在中（zhōng）國擁有研發、製（zhì）造、銷售和工程服務等全方位的業務活動，28家本地企業，1.5萬名員工遍布於130餘個城市，線上和線下渠道覆（fù）蓋全國約700個城市。

　　abb機器人與離散（sàn）自動（dòng）化事業部（bù）是機器（qì）人技術、機（jī）械自動（dòng）化和數字化服務的開拓者，致力於為汽車、電子、物流等各行各業（yè）提供創新（xīn）的解決方案。作為全球領先的機器人及（jí）機械自動化技術提供商，ABB已經（jīng）交付了超過50萬套（tào）機（jī）器人解決方案。我們致力於幫助不同規模的客戶提高生產效率，提升生產柔性，簡化（huà）生產流程（chéng），改善產品質量（liàng），助其走向互聯、協作的未來工廠。ABB機器人與離散自動化擁有超過1萬名員工，遍布於全（quán）球53個國家、100多個（gè）地區。

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