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落實精益製造台達推出嵌入式（shì）運動控製器（qì）DXMC 係列（liè）

2021-1-15 來源（yuán）：-- 作者：-

發展智能（néng）製造，落實精益製造，台達著力發展運動控製產品（pǐn）技術和相關解決方案。近（jìn）日，基於在運動控製領域強大的研發實力和豐富的行（háng）業檢（jiǎn）驗能力，台達向市場（chǎng）推出一款新的嵌入式運動控製器DXMC係列。DXMC係（xì）列為台達自行研發、設計、生產的（de）高階多（duō）軸同步運動控（kòng）製器，除具備完整的張力控製、旋切、追剪、電子凸輪等豐富的基礎運動（dòng）控製功能外，用戶（hù）還可通過編輯語言（C或（huò）C++）的開發環境可以將DXMC產品打造為（wéi）一款自有的控製器。同時，DXMC還具有機器人模型功能，配置有（yǒu）各（gè）種機器人的完整應用數據模型，可輕鬆協（xié）助機器人完（wán）成多種工藝場（chǎng）合。

圖1：嵌入式運動控製器DXMC係列以豐富（fù）的功能獲“2020 德（dé）國紅點工業設計獎”

DXMC係列可控製（zhì） 32 個實（shí）體軸與 64 個虛（xū）擬軸，模組化（huà）設計提供優異的擴（kuò）充性和穩定性，主機可依不同的應用環境單獨操作，利用主機側邊的（de）擴充接（jiē）口和卡榫（sǔn）設計，輕鬆完（wán）成各功能模組擴充。目前，DXMC係列運動控製器包含兩個係列：標準型DXMC-S 係列（liè）和顯控一（yī）體型DXMC-P 係列。

標準型DXMC-S係列采用1.8GHz×4核（hé）心（xīn）的高性能處理器，8軸EtherCAT同步周期可短至125 us，單步IL指令0.419 ns，突出的（de）性能配備使得（dé）整個（gè）係統方案（àn）控製起來遊（yóu）刃有餘，可以實現高速高精的場合需求。此外，DXMC-S係列還（hái）為多個（gè）行業配置了深（shēn）度的專用函數庫，包（bāo）括包裝機、繞線機、上下料搬運等係統方案，客戶應用時可直接調用，非常方便。

而顯控一（yī）體型DXMC-P係列則是在人機（jī）的（de）外觀（guān）下，放入完整（zhěng）的運動控製功能。具有優異的顯控一體整合性，讓用戶同時獲得台達DOP-100係列的人機功能，以及8軸以內的運動控製功能：凸輪，同步，直線插補，圓弧插補，螺旋插補，軌（guǐ）跡等（děng）功能均可滿足（zú）。

圖2：DXMC係列從運動控製關鍵零件持續整合到完整係統，提供高整合性運動控製解決方案

DXMC係列的主要特點還包括：

多（duō）樣化的機器人功能：除了（le）標準的PLC功能之外，DXMC係列還擁有超過40種的機器人模型（xíng）功能。從SCARA、DELTA、到六關節，從點位運動到關節焊接（jiē），從標準到（dào）客（kè）製化機械手模型，DXMC都有完整的應用經驗和數據。簡（jiǎn）易校準功能，防碰撞功能等可輕鬆的應對多種工藝場合，使產線運行更加（jiā）穩定。

圖（tú）3：DXMC係列擁有超過40種的機器人模型功能，可輕鬆協助多種機器人應對（duì）多種（zhǒng）工藝場合

豐富（fù）的硬件（jiàn）資源：作為兼顧機器人和通用運動控製的主腦（nǎo），DXMC係列同樣配備相應的硬件資源，包（bāo）括EtherCAT高速總線、16入（rù）16出的I/O、Ethernet通（tōng）訊接口、SSI絕對值通訊接口（kǒu）、2路ABZ編碼器脈衝輸入等，方便（biàn）用戶進行方案的配置（zhì）。此外，DXMC還（hái）可以集成調用係統中的伺服硬件（jiàn）資（zī）源。以台達伺服驅動器ASDA-B3係列為例，其EtherCAT高速總線、I/O口都可以被DXMC係列（liè）所使用。係（xì）統中每多一台伺服驅動器，也就多增加了可（kě）使用的硬件資源。

開放友（yǒu）好的平台：DXMC係列不是一個封閉的（de）產品，除了可以使用標準的（de） PLCopen 開發環境之外，對於具備底（dǐ）層開發技術能力的用戶，還提供了對應接口，用（yòng）戶可基於台達提供的基礎功能，以及客製（zhì）化的功能或指令，通過編程語言（C或C++）的（de）開發環境可以將DXMC係列打造為一款自有的控製器。

一體化軟件輕鬆操（cāo）作：DXMC基於IEC61131-3的開發環境，用戶可以輕鬆上手。專用軟件DMARS將台（tái）達伺服驅動器、機器人的軟件界麵（miàn）進行（háng）了深度整合，可（kě）以在一套（tào）軟件上麵進行伺服的參數讀寫、增益調整、波形抓取、機器人語言編寫等。用戶可（kě）以輕鬆的進行整個方案（àn）的管理，對於（yú）多軸數操作的體驗更加（jiā）方便。

憑借良好的性能、易用的平台，台達DXMC控製器可以廣泛應用於電子製（zhì）造、包裝機械、印（yìn）刷機械、日用品機（jī）械、新能源設備等行業。

（來源：中（zhōng）達電通股份有限公司）

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