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工業機器人的幾大主（zhǔ）要應用場景

2020-3-2 來（lái）源：-- 作者：-

機器人（rén）碼垛：

包裝的種類、工廠環（huán）境和客戶需求等將（jiāng）碼垛變成（chéng）包裝工廠裏一個頭痛的難題，選用（yòng）碼垛機器人最（zuì）大的優勢是解放勞動力，一台碼垛機至少可以代替三（sān）四個工人的（de）工作量，大（dà）大削減了人工成本。碼垛機器人是將包裝貨物整齊的、自動的碼垛，在末端執行器安裝有機械接口，可以跟換抓手，使碼垛機器人（rén）應用（yòng）在更多的場（chǎng）合，其應用在（zài）工業生產和立體化倉庫，碼（mǎ）垛機器人的使用無（wú）疑會大大的提高生廠力，降低工人的工作強度，在個別惡劣的工作環境下還對工人的人身（shēn）安全起到有效保障的作用。

機器人衝壓：

衝壓機（jī）器人能代替人工作（zuò）業的（de）繁瑣重複勞動以實（shí）現生產的機械全自動化，能在不同的環境下高速（sù）運作的情況下還（hái）能確保人（rén）身安全，因而廣泛（fàn）應用於（yú）機械製造（zào）、冶金、電（diàn）子、輕工和原子能等（děng）企業，因為（wéi）這些行業在生產過程中的重複動作相對比較多，所以在這些行業（yè）中利（lì）用衝（chōng）壓機器人的價值會很高（gāo），這（zhè）些（xiē）行業利用衝壓機器人生產（chǎn）商品的效率會很高，從而為企業帶來更高的利潤。機械手全（quán）自動化解決方（fāng）案：節省人力物力，降低企業在生產過程中的成本。取出生產（chǎn）好的產品放置在（zài）輸（shū）送帶或承接台（tái）上傳送到指（zhǐ）定目（mù）標地點，隻要1人管理或（huò）一人同（tóng）時看兩台甚（shèn）至更多台（tái）注塑機，可（kě）大大節省人工，節約人工工資成本，做成自動流水（shuǐ）線更能節省（shěng）廠地的使用範圍。

機器人分揀：

分揀工作是（shì）內部物（wù）流最複雜的一環，往往人工工時耗費最多。自動分揀機器人能夠實現 24 小時不間斷分揀；占地麵積小，分揀效率高，可減少70%人工；精準、高效，提升（shēng）工作效率，降低物流成本。

機器人高速分揀可以（yǐ）在快速流水線作（zuò）業中準確跟蹤傳送帶的（de）速度（dù），通（tōng）過視覺智能識別物體的位置、顏色、形（xíng）狀、尺寸等，並按（àn）照特定的（de）要求進行裝箱、分揀、排列等（děng）工作，以其快速靈活的特點大大提（tí）高了企業生（shēng）產線的效率，降低了企業的運營成本。

性能：支持RS232 / 485、TCP / IP 自定義通信；支持EtherCAT、Modbus 485、Modbus TCP 標準總線通信；

運動控製（zhì）模（mó）塊負責機器運動學、路（lù）徑規劃等（děng）算法（fǎ）的處理及運動控製；視覺模塊包含（hán）視覺標定、模版匹配、圖像處理（lǐ）；

跟蹤模（mó）塊（kuài）匹配視覺處理結果和外部輸送線運（yùn）行（háng）情況，進行動態跟蹤，實現機器與視覺的無縫對接。

機器人焊接：

采用機器人進行焊接作業可以極大（dà）地提高生產效益（yì）和經濟效率（lǜ）；焊接的參數對焊接結果起到決定性作用，人工焊接時，速度、幹伸長等都是變化的。機器人的移動（dòng）速度快，可達3m/s，甚至更快，采用機器人焊接（jiē）比同（tóng）樣用人工焊接效率可提高2～4倍，焊接質量優良且穩定。

機器人激光切割：

激光（guāng）切割時利用（yòng）工業機器人靈活快速的（de）工作性能（néng），根據客戶切（qiē）割加工工件尺寸的大小不同（tóng），可以選擇機器人正裝或者倒裝，對不同產品進行示教編程或者離（lí）線編程，機器人的第六軸裝載光纖激光切割（gē）頭對不規則工件進行三維切割。加工成本低（dī）廉，設備雖然一（yī）次性投入較貴，但連續的，大量的加工最終使每（měi）個工件的綜合成本降低下來。

機（jī）器人噴塗：

噴塗機器（qì）人又叫噴漆機器人，是可進行自動噴漆或噴塗其他塗料（liào）的（de）工業機器人。

噴塗（tú）機器人精確地按照軌跡進行噴塗，無偏移並完美地控（kòng）製噴槍的啟動。確保指定的噴塗厚（hòu）度，偏差量控製在最小。噴塗機器人（rén）噴塗能減少噴塗（tú）和噴劑的浪費，延長（zhǎng）過濾（lǜ）壽命，降低噴房（fáng）泥（ní）灰含量（liàng），顯著加長過濾器工作時間，減少噴房結垢。輸送級別提高30%！

機器人視覺應用：

機器人視覺技術是把機器視覺加入（rù）到工業機器人應用係統中，相互協調完成相應工作。

采用工業機器人視覺技術，能夠避免（miǎn）一（yī）些外（wài）在（zài）因素對（duì）檢驗精度的影響，有效克服溫度、速度的影響，提（tí）高檢驗的精度。機器視覺可以對產品的外形、顏色、大小、亮度、長度等（děng）進行檢測，搭配工業機器人可以完成物料的定位、追蹤、分揀、裝配等需求。

機床上下（xià）料：

機床上下料機器人係統，主要用於加工單元和自（zì）動（dòng）生產線待加工（gōng）毛坯件的上（shàng）料、加工完工件的下料、機床與（yǔ）機床之間工序轉換工件的搬運（yùn）以及工（gōng）件翻（fān）轉，實現車削、銑削、磨削、鑽削等金屬切（qiē）削機床的自（zì）動化加工。

機器人與機床（chuáng）的緊密結合，不僅是自動化生產水平的提高，更（gèng）是工廠生產（chǎn）效率革新與競爭力的提升。機械加工上下料需要重複持續的（de）作業，並要求作業的一致（zhì）性與精準性，而一般工廠對配件的加工工（gōng）藝（yì）流程需要多台（tái）機床（chuáng）多道工序的連（lián）續加工製成……隨著用工成本的提高及（jí）生產效率提升帶來的生產壓力，加工能力的自動化程度及（jí）柔性製造（zào）能力成為工廠競爭力提升的關卡。機器人代替人工上下料（liào）作業，通過自動供料料倉（cāng）、輸送帶等方式，實現高效的自動上下料係統。

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