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智能機器人站上抗疫前線

2020-2-13 來源：環球網作者：-

問診、消毒、送餐（cān）、測溫……在抗擊新冠肺（fèi）炎疫（yì）情的戰役（yì）中，眾多機器人“戰士”登上戰場，助力疫情預警和（hé）防治。

新冠肺（fèi）炎疫（yì）情發生（shēng）以來，中國人工智能企業（yè）充分發揮優勢，拚速度（dù）、拚技術、拚產品，在短時間（jiān）內投放各類機器人，站上抗疫一線，在疫情防（fáng）控、疾病（bìng）診斷、民（mín）生保障等諸多方麵（miàn）作出了積極貢獻。

1 導（dǎo）醫問診守（shǒu）好（hǎo）求醫（yī）第一關

“在哪（nǎ）兒掛號？”“發燒（shāo）怎麽辦？”在北京大學首鋼醫院門診大廳，一台半人多高的（de）機器（qì）人正在認真工作。

這個“智能疫情防控機器人”由智能機（jī）器人公司獵戶星空研發推出。機器人由六麥克風陣列、多攝像頭模組、激光導航雷（léi）達等組成。除了（le）可以回答就診者的（de）基（jī）本問題（tí）、實現無人導診外，機器人還能夠（gòu）幫助醫生（shēng）對病人進行遠程診療，降低醫護人員（yuán）與病患（huàn）交叉感染的可能（néng）性。

連日來，具備導醫、接診（zhěn）等（děng）功（gōng）能的機器（qì）人（rén）在多地上崗。在（zài）尋醫問診的“第一關”，智能機（jī）器人能夠幫助醫療機構處理前期問（wèn）詢、預診（zhěn）等非緊急（jí）工作，從而讓醫（yī）護人員有更多時間投入疫情防控戰場。

除（chú）了在線下醫院出（chū）工出力，基（jī）於人工智能的在線（xiàn）機器人同樣在“紮堆”亮相。國內多家互聯網醫療服務平台（tái）充分利用5G等信息通信技術，聯動全國各地的醫生和專家開展線上谘詢、線上問診、健康科普、心理援助輔（fǔ）導等，為百姓在家就醫提供便利。

近日，京東數科推出疫情問診機器人，向用戶提供線上（shàng）問診、防疫知識普（pǔ）及等服務。借助人工（gōng）智能，機器（qì）人可（kě）學習與疫情相關的專業知識，對（duì）用戶提問進行基本的分析判斷，起到輔助醫療作用。目前問詢機器人已（yǐ）在近20家機構（gòu）的微信（xìn）公眾號或App中接入使用，在多個智慧社區應用中完成落地。

個性化谘詢、常見病情問診、疫情收集與（yǔ）監測……針（zhēn）對疫情防控需求，阿裏健康（kāng）、百度（dù）靈醫等眾多互聯網平台提供疫（yì）情智能問答，北京、天津（jīn）、浙江等地也積（jī）極搭建針對（duì）疫情的線上醫（yī）生谘（zī）詢平台，向公眾（zhòng）免費提供實時權威的在線（xiàn）谘（zī）詢服務。

2 病房消（xiāo）毒省時省（shěng）力無死角

開啟身側的紫外線消毒燈，打開頭頂的消毒（dú）液（yè）噴霧——在（zài）武漢、上海等地的醫療機構，消毒機器人替代了人工消毒，成（chéng）為疫情防控的利器。

此前，消毒（dú）機器人多用於重症監護病房（fáng）、手術室等場景下的消（xiāo）毒。隨著疫情防控（kòng）的需求增加，消毒機器人（rén）的應用場景更加廣（guǎng）泛。在實際作業中，消毒機器人可以將過氧化氫設備與自身相結合，通過機（jī）器人內部裝置（zhì）的消（xiāo）毒係統（tǒng）產生消毒氣體。

消毒機（jī）器人智能在何處？據了解，消毒機器人可以實現（xiàn）自主導航、自主移動，從而高（gāo）效、精準地對室內進行無死角消毒防疫。同時，消毒機器人（rén）還可以模擬人類自由移動能力，代替消毒人（rén）員深入疫情嚴重區域，減少（shǎo）消毒（dú）人員（yuán）感染和傳播的可能（néng）。

據了解，目前包括中國移動、鈦米、上海東富龍、靈（líng）至科技在內的多家（jiā）企（qǐ）業和機構已將200多台消毒機器人送往疫情防控一線，助力疫情的預（yù）警和防治。

據鈦米機器人介紹，在（zài）具體使（shǐ）用過程中，當醫護人員讓消毒機器人到某一房間時，機器人會根據房間溫度（dù）、濕度等（děng）情況，使用相應的消毒（dú）方案。例如，如果房（fáng）間內有人，消毒機（jī）器人會使用“次氯酸+等離（lí）子（zǐ）”方案消毒；如（rú）果沒有人，就可以（yǐ）使用“紫外+過氧化氫（qīng）”方案消毒。

相（xiàng）比傳統的人工（gōng）消毒或（huò）者固定式消毒設備，消毒（dú）機器人能夠（gòu）邊移動邊消毒，消毒液容量大，工作（zuò）時間長，可單次（cì）連（lián）續工作3小時以上。一個（gè）40平方米（mǐ）的病房，傳統的人工（gōng）推（tuī）車消毒約需要6個小（xiǎo）時（shí），而機器人的高水平消毒隻需要（yào）2個小時左右（yòu）。

3 物資配送自主（zhǔ）高效降風險

自己認路、高效（xiào）送貨——日前，兩名物（wù）資（zī）配送機器人“平平”和“安安”在（zài）廣（guǎng）東省人民（mín）醫院上崗。無論是送藥（yào）、送餐還（hái）是協助回收被服和醫療垃圾等工作，“平平”“安安”都做得（dé）有模有樣（yàng），效率很高。

“平平”“安安”的（de）送貨秘（mì）訣（jué），在於其集成（chéng）了無人駕駛技術，有非常強悍的記（jì）憶力，可以自（zì）主識別讀取地圖、自主識別讀取工作環境，建立信息庫，自主規劃路（lù）徑，從而完成物資的（de）點對點（diǎn）配送。在輸送過程中，完全無需人員操作，減少了醫護（hù）人員進入隔離區的（de）頻次，起到很好的隔離保護作用。

在杭州等地的隔離觀察區中，機器人同樣承（chéng）擔（dān）了送餐的重任。工作人員隻要將（jiāng）餐食放在機器人的托盤上（shàng）、輸入（rù）目的（de）地，機器人就能自動追蹤房間號將餐飲送達。取餐人員直接取走餐（cān）品，無需（xū）觸碰機器人，避免交叉感染。回到送（sòng）餐點後，機器人將進行消毒，隨後再開始（shǐ）下一輪的工作。除了三（sān）餐配送（sòng），送（sòng）餐機器人還擔負為隔離病區人員配送藥品、水以及（jí）其他生活必需品（pǐn）等重任。

配送機（jī）器人是如何（hé）工作的？據了解，在機器人上崗前，工作人員需要根據樓層和房（fáng）間的具體情況，為機器人規劃合理的路線、設定移動模式。在（zài）智能配送整體解決方案的支（zhī）持下，配送機器人還可以通過控製中心的智能調度，實現自主開（kāi）關門、自主（zhǔ）搭乘電梯（tī）、自主避開障礙物（wù）、自主充電，同時還能實現對（duì）各個病區進行實時影像監控與互動。每台機器人相當於3個配送員的工作，極（jí）大降低臨床工作人員的安全風險。

4 紅外測（cè）溫智能準確更保險

正值複工複產高峰，各地公共交通人流增多。當前，為了（le）不影響（xiǎng）乘客通行，北京地鐵在（zài）大客流和樞（shū）紐接駁車站采用非配合式熱成像測溫儀進行測（cè）溫。

在北（běi）京市海澱區牡丹園地鐵站，由曠視科技研發的識（shí）別測溫係統正在運行當中。通過“人體識別+人（rén）像識別（bié）+紅外/可見光雙傳感”的思路，該方（fāng）案可支持大（dà）於3米的非接觸遠距離測溫，識別誤差低於0.3℃，民眾無需摘下防護口罩，也無需排（pái）隊聚集。

體溫檢測是疫（yì）情防控的重要環節。在人流較密集的場所，大規（guī）模體溫檢測容易造成人員滯留，存在（zài）人（rén）員聚集、交叉感染的隱患。為（wéi）了（le）在高密度人（rén）員流動場景中快速識別疑似患者，紅外測溫機器人（rén）在疫情防控中得到了廣泛使用。

在北京地壇醫院大廳入口處，所有入院人（rén）員必（bì）須經過測溫機器人的“檢測”才能（néng）進入。機器人可同時（shí）給5—10人測量體（tǐ）溫，如果體溫超過37℃，測溫（wēn）機器人就自動會（huì）報警，再由安保人員進行二次測溫。同時，機器人還具有雲端人臉識別以及金屬檢測功能，如果沒有佩戴口罩或是攜帶違禁物品，機器（qì）人（rén）都會（huì）立即發出警告，在測溫的同時為醫院安（ān）全加上雙保險。

據了解，目前百度、商湯科技、中電11所、海康威視、深思考、雲從科技等公司，均推出了利用人工（gōng）智能（néng）深度學習、圖像識別等技術賦能（néng）的紅外熱（rè）像儀，大幅提高測溫效率和異常體溫者檢出的準確率，基本實現了（le）公共場所無人值守的智能體溫檢測。

5 診斷治療精（jīng）準（zhǔn）輔助效率高

在新（xīn）冠肺炎（yán）的診斷和治療過程中，機器人也有用武之地（dì）。

日前，美（měi）國華盛頓的一家醫療中心使用機器人（rén）治療了美國首例新冠肺炎患者。在治療過程，醫生負責在病（bìng）房隔離窗外操作機器人，通過攝像頭、麥克風和聽診器等設備對患者進行檢測和治療。

近日，北京海（hǎi）澱醫院引（yǐn）入了“影像人工智能（néng）肺炎輔診（zhěn）係（xì）統”，300幅胸片僅需10秒即（jí）可處理完成。係統可用於輔助診斷、量化評估新冠肺炎疑似病例，大幅提高了診斷（duàn）效率。

這套影像人工智能肺（fèi）炎輔診係統是由北京推想科技有限公司基於武漢（hàn）同濟醫院的真實病例（lì）進行模（mó）型訓練，與同濟醫院醫生合作研發的。目前已在北（běi）京海澱醫院協助篩查分診、輔助診斷、量化評估新冠肺炎疑似（sì）病例達百（bǎi）餘例。

“影像人工智能肺炎輔診係（xì）統由快速篩查及提示功能（néng）、精（jīng）準輔助診斷（duàn）功能、全自動智能病情及療效評估功能三部分組成。”推想科技CEO陳寬介紹，該係統通過處理（lǐ）患者胸部CT影像，輔助醫生（shēng）評估患（huàn）者（zhě）情況（kuàng）。對於疑似病例，係統會用紅字給出（chū）“疑似肺炎”提示，醫生可進一步診斷，及時決定是否采取隔離或治療措（cuò）施。

海澱醫院有關負責人表示，影像（xiàng）人工智（zhì）能肺（fèi）炎輔診係統提供了精準便捷的（de）參考依（yī）據，能夠迅速給出診斷意見（jiàn），緩解了在精神和體力上（shàng）的（de）巨大壓力，提高了醫生的診斷信心。

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