機器視覺：工業機器人的“火眼金睛”
2019-9-10 來源：- 作者（zhě）：-
伴隨著社（shè）會的飛速發展，未來智能化將是製造自動化（huà）的發展方向（xiàng）。伴隨著中國製（zhì）造（zào）的深（shēn）入，工業智能機器人產業市場將呈現爆發式增長（zhǎng），這當中，工業機器人“火眼（yǎn）金睛（jīng）”角色的機器視覺功不（bú）可（kě）沒。
讓製（zhì）造智能（néng）化
機器視覺是采用（yòng）機器代替人眼來進（jìn）行測（cè）量（liàng）與（yǔ）判斷，它不僅（jǐn）局限於通過計算機攝取圖像，還包括對信息的處理和判斷，從而實（shí）現人眼視覺的延（yán）伸。
工業視覺作為機器視覺的分支，更多注重廣義圖像信號（激光，攝像頭）與自動化控製（生產線）方麵的（de）應（yīng）用，具有自動化和非接觸性的特點。
跟人眼相比，工業視覺在精確程度、客（kè）觀程度（dù）、可重複性、成本以（yǐ）及效率上（shàng）都有明顯優勢。
在智能製造體係（xì）中，機器視覺的應用主要可以歸納為四個方向：
一、尺寸測量
隨著製（zhì）造工藝的不斷提高，工業產品尤其是（shì）大型（xíng）構件的外形設計日趨複雜。同時（shí），由於大型構件的體（tǐ）積和重（chóng）量限製，不便（biàn）於經常移動，給傳統的測量方式帶來了（le）巨大的困擾。
機器視覺測量技術是一種基於光（guāng）學（xué）成像、數字圖像處理、計算機圖形學的無接觸的測（cè）量方式，擁有嚴密的理論基礎，測量（liàng）範圍（wéi）更廣，而且（qiě）相對於傳統測（cè）量方式而言，擁有更高的測量精度和效率。
二、物體定位
傳統製（zhì）造業中的焊接、搬運、裝配等（děng）固定（dìng）流程在工業機（jī）器人的操作過程中，零件的初（chū）始狀態與機器人的相對位（wèi）置（zhì）並不是固定的（de）。這導致工件的實際擺放位置和理想加工位置存在差距，機器人難以按照原（yuán）定的程序進行加工（gōng）。
隨著機器視覺技術以及更靈活的機器手臂的出現，這個（gè）問題得到了很好的解決，為（wéi）智能製（zhì）造的迅速發展提供了動力。
三（sān）、零（líng）件檢測
零件檢測是（shì）機器視覺（jiào）技術在工業生產中最重要的應用之一，在製造生產的過程（chéng）中，幾乎所有的產品都麵臨著質量檢測。
傳統的手（shǒu）工檢測存在著許多不足：首先，人工檢測的準確（què）性依賴於工人的狀（zhuàng）態和熟（shú）練（liàn）程（chéng）度；其次（cì），人工操作效率（lǜ）相對較低，不能很（hěn）好的滿足大（dà）量生產檢測（cè）的要求；近（jìn）年來人工成本（běn）也在逐步上升。
所以，機器視覺技術被廣泛（fàn）用於產品檢測中（zhōng），在製造環節中，某些步驟的缺失或者（zhě）加（jiā）工缺陷會導致零部件的丟失，以及孔洞、汙漬、劃痕等常見的表（biǎo）麵缺陷，這（zhè）些工業（yè）生產中遇到的問題，都可以通過視覺檢測及算法來解決。
四、圖像識（shí）別
在工業領域中的主（zhǔ）要應用有條形碼讀取、二維碼掃（sǎo）描識別等，以往多用NFC標（biāo）簽（qiān）等載體進行信息讀取，需（xū）要與產品進行近距離接觸（chù）。
隨著工業攝像機等硬件設備（bèi）的更（gèng）新換代，二維碼等標識（shí）可以被遠（yuǎn）距離讀取和識別，而（ér）且攜帶的信息更（gèng）豐富，可以將（jiāng）所有產品信息寫入二維碼，而（ér）無需聯網（wǎng）查詢信息。
變焦相（xiàng）機截取條碼影像與其他（tā）可視（shì）化信息，以控管產品品質（zhì）。
智能製造需求大，技術市場（chǎng）齊發展
可以預見隨著機器視覺與機器人的深入融（róng）合，可視機器人將在未來十年內占據智能裝備領域重要一席之地。
目前，中（zhōng）國的機器視覺行業正處於快速發展階段，是世界機器視覺發展最活躍的（de）地區之一。
受益於配套基礎設施不斷完善、製造（zào）業總體規模持續擴大、智能化（huà）水（shuǐ）平不斷提高、政策（cè）利好等因素，中國機器視覺市場需求不斷增長。
據數據顯示，2018年中國機器視覺市場規模首次超過100億元。隨著行業技術提升、產品應用（yòng）領域更廣泛，未（wèi）來機器視覺市場將（jiāng）進一步擴（kuò）大，預計2019年市場規模將近125億元。
隨著（zhe）工業視覺在（zài）精確度和重複性上的優勢以及核（hé）心技術的不斷完善，工業視覺的下遊應用領域（yù）也不斷拓展：
在汽車行業，幾乎所有的係統和零部件製造流程均可收益；
醫療器械和製藥行業，產品質量的高要求也需要機器視（shì）覺進（jìn）行參與；
食品飲料領域，機器視覺能幫助企業快速實現產品的準確檢測，跟上生產線的速（sù）度，降本提效......
智能製造離不開機器視（shì）覺（jiào），具備“眼睛”的自動化檢測設備將為新時代製造（zào）業提供更優質、可靠的成本和質量保障。
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如果您有機床行業、企業相關新聞稿件發表，或進行資訊合作，歡迎聯係本網編輯部， 郵箱：skjcsc@vip.sina.com
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