如何挑選合適的工業機器人
2019-9-4 來源：- 作者：-
工業機器人（rén）的廣泛（fàn）應用讓越來（lái）越（yuè）多的企業和工廠有了更好的發展（zhǎn），隨著人工的減（jiǎn）少，很（hěn）多的中小企業也開始選擇（zé）了工業機器人，但工業機器人的種類很多，怎麽選（xuǎn）擇適合生產的工業機器人呢，今天我們就來簡單（dān）的說一下（xià）。
應（yīng）用場合。要（yào）先考慮機器人（rén）是（shì）用於（yú）什麽樣的場合以及（jí）需（xū）要什麽樣（yàng）的製程。若是應用製程需要人工（gōng）和機器共同完成，尤其是需要經常變換工位或移位移線的工作，以及配（pèi）合新（xīn）型力矩感應器的場（chǎng）合，協作（zuò）型機器人就是一個很好的選（xuǎn）擇。
有效負載。是指機器人在工作空間內可以攜（xié）帶的最大負荷（hé）。如果機器（qì）人完成將目標工（gōng）件從一個工位搬運到另（lìng）一個工位，我們（men）就需要（yào）注意（yì）要將工（gōng）件的重量以及機器人手爪的重量加總到其工（gōng）作負荷。特別需（xū）要注意的是機（jī）器人（rén）的負載曲線，在空間範圍（wéi）的（de）不同距離位置，實際上的負（fù）載能力也會存在差（chà）異（yì）。
自由度(軸數)。機器人配置的軸數直接關係（xì）到機器人在活動時的自由度。如果是針對簡單直來直（zhí）去（qù）的場合， 4軸機器人（rén）就可以應對。如果應用在一個狹（xiá）小（xiǎo）的工作空間，同時還需（xū）要機器人手（shǒu）臂進行很多的（de）扭曲（qǔ）和轉動，6軸或7軸機器（qì）人就是最好的選擇。
最大的作動範圍。當（dāng）計算機（jī）器（qì）人的應用場合時，還應（yīng）該了解機器人需要（yào）到達的最大距離。選（xuǎn）擇一個機器人（rén）不是隻看它的有效載荷，也（yě）需要綜（zōng）合考量所能到達（dá）的確切距離。借此判斷，該工業機器人是不（bú）是適合特定的應用。在機（jī）器人的水平（píng）運動範圍內，我們還要關注到到機器人近身和後方的非（fēi）工作區域。
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