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工業機器人四（sì）大（dà）家族都有（yǒu）什麽樣的競爭力

2019-8-16 來源：- 作者：-

　　工業機器（qì）人中的四大家（jiā）族都（dōu）掌握（wò）著核心零部件技（jì）術，他們可（kě）以把控工業機器人生產的成本。一個完整的工業機器人產業鏈包含零部（bù）件端、機（jī）器人本體以及集成應用。

　　根據IFR數據顯示，工業機器人的成本主要集（jí）中在零部件，核心零部件，它（tā）們比例占在70%左右，減速器、伺服電機、控製器分別是36%、24%、12%。在控製器方麵，“四大家族”能實現自給自足。在伺服電機方麵，安川是（shì）強有力的競（jìng）爭者（zhě），2016年安川在中國伺服係統銷量（liàng）份額就達到17%，與鬆下（xià）一起同（tóng）處第一陣營；發那科掌握核心技術（shù），不需（xū）要（yào）外購；歐係的abb和庫卡（kǎ）是（shì）由（yóu）外部供應。在減速器方麵，技術含量最高，“四大家族”一直都（dōu）沒有大的突破，市場是由日本的（de）納博特斯克和哈默尼克（kè）兩家企業把控的（de）。“四大家族”通過掌握零部件（jiàn）端、本（běn）體、集成應用端的技術，建立對成本和產業鏈的把控力。

　　四大機器人家族中機器人本體（tǐ）的技術特點都不一樣。ABB在電力電氣領域的有著（zhe）深（shēn）厚根基，所以在控（kòng）製係統領域占有優勢，能夠提供全麵的運動控製解決方案，擁有優秀的運動（dòng）控製係統算法。庫卡在汽車領域（yù）多年，重負載機（jī）器人深受（shòu）市場歡迎（yíng），它的二（èr）次開發讓客戶能夠進行更簡便地進行操（cāo）作。發那科在輕負載（zǎi）、高精度的應（yīng）用場合表現十分（fèn）優秀。基於電機領域的技術積澱，安川的機器人不僅負載大，而且能過載運行，所以穩（wěn）定性很高。

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