沈陽新鬆機器人一路闖關奪隘，不斷（duàn）取得（dé）核心技術突破 -機器人-數控機床市場網

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沈陽新鬆機器（qì）人一路闖關奪隘，不斷取（qǔ）得核心技術突破

2019-8-5 來源：- 作者：-

　　您去（qù）北京世（shì）園會了嗎？那裏有機器人講解員（yuán）、機器人咖啡師，還有機器人保（bǎo）潔員（yuán）。與這些走（zǒu）進生活的服（fú）務機器人不同，工業機器人長得並不（bú）像（xiàng）人。我們收寄的快遞，後台就有物流機器人分揀的身影；我們駕駛的汽車，也有賴於機器人智能化生產；我們（men）手機裏的芯（xīn）片（piàn），正是潔淨機器人於真空環境加工的傑作。可以說，今天我們（men）的生活已離不開機器人。

　　如果，這些機器人技術都需仰人鼻息會（huì）怎樣？巨資進口還（hái）在其次，在牽係國（guó）家命脈的領域更可能遭遇封鎖，核心技術是買不來（lái）的。這些憂慮正在（zài）隨著一個個技術團隊、一個企業的成長而逐漸化解。在這些企業中，新鬆機器人自動化股份有限公司（sī）是引人矚目的一家（jiā）。盡管（guǎn）規模、實力還不夠強大，但它是（shì）領跑者，它是一麵旗，在多項核心技術領域實現了突破。

　　追夢

　　三代人、60年、一個夢。

　　這是新鬆機器人公司（sī）一場前赴後繼的接力（lì）奔跑。第一棒，蔣新鬆等幾個人；第二棒，曲道奎等40個人；第三棒，“80後”“90後”創新團隊已逾4000人。五湖四海，少長鹹集，這群經曆迥異的“新鬆人”卻有同一（yī）夢想：讓國產機器人躍動中國心。

　　36年前，曲道奎攻讀機器人學，成為“中國機器人之父”蔣新（xīn）鬆的首位弟子。當時師徒（tú）互問了同一問題：為什麽選定機器人？學（xué）生答“熱愛”。而老（lǎo）師的熱愛萌發得（dé）更早。從（cóng）1956年畢業分配到中科院自動化研究所那天起，蔣新（xīn）鬆就立下誌（zhì）向——“一名科學家要真正為國分憂，空談不行，我要在自動化（huà）領域（yù）幹大事”。蔣（jiǎng）新鬆畢其一（yī）生追逐（zhú）的（de）這個大事，就是研製中國機器人。

　　可這個夢想60年前萌動的時候，很多人不解，中國這麽多人，還要機器人？那（nà）時（shí）的蔣（jiǎng）新鬆更像一個說客，即使遭遇批判，仍不放過各種場合播撒（sā）機器人立項研發的種子。為（wéi）省下經費購買器材和資料，出國考察的蔣新鬆（sōng）常常（cháng）喝麵湯充饑。“瘋魔的（de）機器人”——外界給蔣新鬆貼了（le）這麽個標簽。

　　1972年，一直跟蹤機器人國際（jì）動態的蔣新鬆提（tí）交了《關（guān）於人工智能與機器人》的報告，首次提出“研製機器人是裝備製造業自動化的必然方向，是一個（gè）國家（jiā）工（gōng）業發達強盛的重要標誌”。現任沈陽新鬆機器人公司總裁的曲道奎，清晰記得（dé）蔣老師大手比（bǐ）劃的細節，“將來，咱中國的（de）機器人要（yào）像美國（guó）那樣，上天下（xià）海（hǎi）；要像日本和德國那樣，在工廠裏奔忙”。

　　曲道奎稱蔣新鬆那一代是（shì）“視野超視距”的戰略科（kē）學家，沒有他們的奔走呼籲和埋頭苦幹，中國機器人（rén）研發可（kě）能要落後10年、20年。

　　憑著這份熱（rè）愛，蔣新鬆（sōng）領導的（de）沈（shěn）陽自動化所研製出我國（guó）第（dì）一台工（gōng）業機器人；憑著這股韌勁，“機器人示範工（gōng）程”被納入國家（jiā）“863”計劃，蔣新鬆擔綱首席科學家；憑著這份自信，蔣（jiǎng）新鬆主持研製的潛深6000米無纜水下機（jī）器人，把（bǎ）我國水下機器（qì）人推向世界一流水平。當一（yī）個個自主研發的中國機器人首創成果橫空出世之後，1997年，操（cāo）勞（láo）過（guò）度的蔣新鬆卻倒在了機器（qì）人技術攻關的崗位上。

　　“活著幹，死了算！”“如果一個人對（duì）國家對社會什麽貢獻也沒有，光是長壽有什麽用？”蔣新鬆身（shēn）上那股生命不息、奮鬥不止的精神讓無（wú）數人為之動容。

　　“今天，中國機器人（rén）一路闖關奪隘，衝（chōng）破（pò）技術封鎖（suǒ）和國際壟斷，取得一個（gè）個核心突破，以新鬆為代表的國產移動機器人市場份（fèn）額占據90%以上。老師應該感到欣（xīn）慰。”言及中國機器人的崛起曆（lì）程（chéng），曲道奎（kuí）不禁濡濕眼眶。

　　如今，國產機器人已乘“神舟（zhōu）”九天攬月，已駕“蛟龍”飛身入海。2000年，我國第一家專門從事機器人開發（fā）和生產的高科技企（qǐ）業在中（zhōng）科院沈（shěn）陽自動化所宣告成立。

　　起個什麽名好呢？創新之韌，如鬆之勁。就以（yǐ）“新鬆”為（wéi）名，就以新鬆老師癡（chī）情報國的精神為中國機器人產業化奠基！

　　驚豔

　　一個（gè）短片在網（wǎng）上引得數百萬次點擊。那是（shì）2018年2月25日韓國平昌冬奧會（huì）閉幕式上舉世驚豔（yàn）的“北京8分鍾”。24台新鬆（sōng）機器人載著冰屏（píng）（透明顯示器），時而雁陣排開，時而（ér）眾星拱月，與26名冰滑演員嫻熟炫舞，配合得天衣無縫，創造了人機共舞的“世界之（zhī）最”。

　　那一刻，一位老人目不轉睛地盯著電視直播（bō），手心裏全是汗。

　　“真緊張啊，一點兒錯也不能（néng）出，萬一出問題可沒法挽回！”

　　“嘿！一（yī）點兒錯沒出，真好！”

　　這位年逾古稀（xī）的老者，就是中國科學院沈（shěn）陽自動（dòng）化所第二任所長、中國工程（chéng）院院士王天然。雖（suī）早（zǎo）已離開研發崗位，但老人（rén）家（jiā）一（yī）直掛念著一路披荊斬棘的新鬆機器人。他明白，舞台上撼人心魄的中（zhōng）國之舞，背後有多少技術支撐和汗水澆灌。

　　“工業用的移動機器人走的都是直線，哪有走蛇形曲線（xiàn）特意彎彎（wān）繞的。”曲道奎說，舞蹈機器人與工業機器人最大的（de）不同在於（yú）藝術性。而且，在寒冷、濕滑的室外完（wán）成16套舞蹈動作，對風雪、信（xìn）號幹擾等不可控因素隻能“往最壞處想”，導航避障（zhàng）必須（xū）精確到毫米級，否則人機碰撞（zhuàng）就會釀（niàng）成事故。

　　一次亮相即告使命完成。盡管這批專門定製的舞蹈機器人難（nán）以商用推廣，但該項（xiàng）目（mù）負責人張雷認為，最先想（xiǎng）的是國家需要，新鬆責任的天平（píng）上沒有利益考量，一邊是風險，一邊是奉獻。

　　為國擔當，必須迎難而上，萬無一失。連續幾個月，在機器（qì）人緊張彩排的大後方，新鬆（sōng）全體（tǐ）科研人員“一級備（bèi）戰”，成為“北京8分鍾”的強大（dà）技術後援團。

　　這是一場（chǎng）科技之舞，將網絡技術、互聯技術、雲計（jì）算以及傳感控製等高（gāo）新技術融為一體；這是一場視覺盛宴，向全球展示了中國在機器人、人工智能領（lǐng）域（yù）取得的（de）重大科技成就。

　　揪心疲憊至極，亦幸福喜悅（yuè）至極。在（zài）潮水般（bān）的掌聲中，站在場（chǎng）邊的新鬆團隊人人滿眼是淚（lèi）。

　　擔當

　　“老師，我們想你了。”慶功會上，曲道奎（kuí）動情地（dì）舉杯，向恩師蔣新鬆遙（yáo）寄思念。

　　“我們是中科（kē）院（yuàn）之子（zǐ），融入（rù）我們血脈的基（jī）因是祖國。”曲道（dào）奎至今誦（sòng）讀恩師的文章（zhāng）依然心潮澎湃。“這篇（piān）《祖國和科學，我心目中的（de）依戀和追求》字字滾燙——科學應是我們為（wéi）之獻身的事業，不是晉升的台（tái）階。有偉大的目（mù）標，才能（néng）有持久的、百折不撓的動力和毅力。”

　　放眼全球，發達國家機器人各擅其長。歐洲（zhōu）側重工業機器人，美國青睞特種機器人，日本服務機器人最多。把上述機器人產品線做全者唯（wéi）有新鬆。客觀看，全線出擊多少也拖慢了新鬆營收（shōu）快速增長的腳步。

　　為啥非要（yào）全能？因為國家需要。機器人國（guó）家工程（chéng）研究中心在這裏，國家機器人產業化基地（dì）在這裏，打破發達國家壟斷局麵的殷殷厚望在這裏。承（chéng）擔並實現300多（duō）項重大技術攻關突破，創造百餘項行業第一的新鬆，最先想到的不是“幹什麽賺錢”。無論是深海探測還是航（háng）空航天，國產（chǎn）機器人有和沒有大（dà）不一樣。每填補一項空白，就減掉國際壟斷的一分傲（ào）慢（màn）。曲道奎（kuí）自（zì）豪地說，“新鬆的機製和民營企業一樣靈活，同時又脫（tuō）胎於中科院自（zì）動化所，是中國機器人長子，為國（guó）擔當的責任感是滲（shèn）透在骨子裏的（de）”。

　　起初，國際巨頭並未把新鬆放（fàng）在眼裏，覺得價（jià）格戰就能“撂倒”新鬆，繼而阻（zǔ）斷中國機器（qì）人的創新萌芽。

　　從科研一線走出來的新鬆創業者也曾“拔劍四顧心（xīn）茫然（rán）”，不擅市場公關（guān），隻會走技術直道（dào），這日子可怎麽過？新鬆公司潔淨機器人事業部總裁徐方回憶說：“當時，技術難度較低的、回報率較高的項（xiàng）目根（gēn）本沒有新鬆的份兒，‘撞上門來’的（de）活計都是‘硬（yìng）骨頭（tóu）’和‘卡脖子’項目。”

　　何謂“硬骨頭”？就是別人幹不了、攻（gōng）不下的項目。國內第一條汽車自動化生產線原先采購的是國外機械手，可合作剛開展到一半，外方卻退出了（le）。沒（méi）人（rén）接手的“爛攤子”交給了新鬆。新鬆全體總動員，解剖（pōu）麻雀（què）似的逐一攻（gōng）關。來之不易的成功也讓（ràng）新鬆獲得了業界的高度（dù）認可，由此一炮（pào）打響。

　　啥叫“卡脖子”？一直以（yǐ）來，傳統機器人強國一直壟斷核心（xīn）技術，連（lián）生產芯片設備所依賴的真空機器人都牢牢掌（zhǎng）控，潔（jié）淨（真空（kōng））機器人成了嚴重製約我國半導體設備製造的“卡脖（bó）子”項目。核心（xīn）技術是（shì）買不來的，新鬆決定自主生產。繼國家“十一五”重大攻關（guān）項目真空機械手成功填補國內空（kōng）白（bái）之後，新鬆乘勝（shèng）出擊，相繼開發（fā）出潔淨鍍膜機械手、潔淨搬運機（jī）械（xiè）手、潔淨物流自（zì）動輸送設（shè）備等產品，向國家獻上了全套“交鑰匙工程”。

　　作為潔淨機器人領域（yù）國內唯一（yī）供應商，新鬆為國內半導體、光伏、核電等行業首次提供了擁有中國話語權的解決方案。徐方感慨（kǎi）地說：“現在大家不再戴有色（sè）眼鏡看新鬆了（le）。國產機器人技術同樣過硬，價格、服務更勝一（yī）籌，誰還盲目崇洋呢。”

　　因有新鬆，中國在機器人領域隻有進口沒有出口的曆史結束了。

　　引領

　　有一（yī）半（bàn）瑞典“血統”的機器人行業老大abb公司沒有想到，在（zài）其家門口，沃爾沃（wò）公司沒有選用他們的產品，卻選擇了新鬆生產的移動機器人。

　　這並不奇怪，寶馬、通用等多家世界500強企（qǐ）業都把（bǎ）新鬆機（jī）器人（rén）納入（rù）全球采（cǎi）購目錄。為布局半導（dǎo）體裝備，新鬆於近期收購了韓國一家知名半導體公司。新鬆（sōng）還在籌建歐盟、北美洲及日（rì）本研（yán）發中（zhōng）心。

　　隻（zhī）引領（lǐng）不跟隨，隻創造不模仿。沈陽（yáng）新鬆（sōng）機器（qì）人公司副總裁張進說：“這是新鬆人心中的律條。”

　　在今年4月初舉行的德（dé）國漢諾威展會上，新鬆攜（xié）國內首台（tái）智能柔性7軸複合機器人和雙臂協作機（jī）器人精彩（cǎi）亮相，技驚四座（zuò）。這些機器人（rén）將網絡、傳感、數據（jù）、人工（gōng）智能（néng）等最新的技術要素融合到（dào）一起，具備自主抓取、自主編程、環境自適應等功能（néng）。

　　當下，如火如荼的（de）電商物流後台有新鬆機（jī）器人精準分揀；航空航天領域有新鬆機器人高難（nán）度而靈巧的身影；新鬆（sōng）數字化智能工廠裏，機器人正在“生產”機器人……解決（jué）社（shè）會“痛點”也是（shì）新鬆關注的重（chóng）點。走出工廠，走進家庭，發力緩解社會矛盾，新鬆服務型機器人（rén）將進入一片沒有天花板（bǎn）的市場。

　　可是，新鬆人（rén）依然不輕鬆，緊迫感與憂患意識始終相伴。在（zài）曲道奎的心中有一份沉甸甸的責任。全球正處於第（dì）二次機器革命的前夜，大數據、物聯網、雲計算、人工智能等技術（shù）將更多地運用到工業製造領（lǐng）域。技術上的顛覆（fù）性使（shǐ）新一代機器人研發全球同步，新鬆必須在工業互聯網大背景（jǐng）下加快布局。“最激（jī）烈的比拚還在後麵”。（記者孫潛彤）

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